এই সেবাপর্যবেক্ষণের তারিখ জেনে সঠিক ক্ষণস্থায়ী ফাইল নির্বাচন করার সুযোগ দেয়। শুধু তারিখ লিখুন এবং "নির্বাচন" ক্লিক করুন।

নির্ভুল ইফিমেরিসের উদ্দেশ্য হল স্ট্যাটিক পর্যবেক্ষণের আরও সঠিক প্রক্রিয়াকরণ। প্রক্রিয়াকরণে তাদের ব্যবহার উচ্চ মানের গ্যারান্টি দেয় না, তবে কাজটি কঠিন পরিস্থিতিতে (ঘন বিল্ডিং, কাছাকাছি গাছ, ইত্যাদি সহ একটি শহরে সীমিত দৃশ্যমানতা) করা হলে স্থির সমাধানের সংখ্যা বৃদ্ধি করতে পারে।

তথ্য গণনা করা হয় এবং আন্তর্জাতিক GNSS পরিষেবা এবং NASA স্পেস জিওডেসি ডেটা আর্কাইভের FTP সার্ভারে সর্বজনীনভাবে সংরক্ষণ করা হয়।

সেরা চূড়ান্ত পর্ব গণনা করা হয় এবং 12-18 দিনের বিলম্বের সাথে প্রকাশ করা হয়। রিয়েল টাইমে (বা কয়েক ঘন্টা বিলম্বের সাথে) তথাকথিত। অতি দ্রুত এবং দ্রুত পণ্য। তাদের নির্ভুলতা চূড়ান্তগুলির চেয়ে খারাপ, তবে একই সময়ে নেভিগেশনগুলির চেয়ে উল্লেখযোগ্যভাবে ভাল।

ফাইলগুলি প্যাক করা আকারে সংরক্ষণ করা হয় এবং বেশিরভাগ আর্কাইভার দ্বারা আনপ্যাক করা যায়, উদাহরণস্বরূপ 7zip

ইউটিলিটিস

ওয়ার্ল্ড কোঅর্ডিনেট কনভার্টার

সাইটটি স্বেচ্ছাসেবী নীতির উপর ভিত্তি করে, তাই, প্রবেশ করার পরে, এটি তার পক্ষে অনুদান সম্পর্কে জিজ্ঞাসা করে। এটি প্রধানত উপযোগী হবে যদি আপনি বিভিন্ন আন্তর্জাতিক সমন্বয় ব্যবস্থার মধ্যে স্থানাঙ্ক রূপান্তর করতে চান, এবং কিছু রাষ্ট্রীয় (যার প্যারামিটারগুলি সর্বজনীন অ্যাক্সেসের জন্য উন্মুক্ত, ইউক্রেন সম্পর্কে নয়), উদাহরণস্বরূপ ETRF89, WGS84, WGS84 Web Mercator এবং সর্বজনীনভাবে উপলব্ধ রাষ্ট্র বেশী

জিওক্যালকুলেটর এনডিআইজিকে

জিওডেসি, কার্টোগ্রাফি এবং ক্যাডাস্ট্রের বিষয়ে ইউক্রেনীয় সিভিল সার্ভিসের একই জিওক্যালকুলেটর।

TrimbleRTX

Trimble থেকে পোস্ট-প্রসেসিংয়ের জন্য একটি পরিষেবা, ফলাফল বিভিন্ন বাস্তবায়নের ETRS এবং ITRF আকারে উত্পাদিত হয়। গ্রহণযোগ্য নির্ভুলতার জন্য দীর্ঘমেয়াদী ফলো-আপ প্রয়োজন। আন্তর্জাতিক স্টেশন এবং আমাদের নিজস্ব কিছু থেকে পর্যবেক্ষণের উপর ভিত্তি করে। বিনামূল্যে, কিন্তু নিবন্ধন সঙ্গে

AusPOS

অস্ট্রেলিয়ান সরকারের কাছ থেকে জিওসায়েন্স অস্ট্রেলিয়া পোস্ট-প্রসেসিং পরিষেবা, ফলাফলটি ITRF2014 আকারে তৈরি করে। গ্রহণযোগ্য নির্ভুলতার জন্য দীর্ঘমেয়াদী ফলো-আপ প্রয়োজন। আন্তর্জাতিক স্টেশন থেকে পর্যবেক্ষণ উপর নির্ভর করে. বিনামূল্যে, কোন নিবন্ধন প্রয়োজন নেই.

GNSS জরিপ পরিকল্পনাকারী

একটি নির্দিষ্ট সময়ের জন্য GNSS পরিমাপের পরিকল্পনা করার সরঞ্জামগুলি আপনাকে একটি প্রদত্ত কাটঅফ কোণে দৃশ্যমান উপগ্রহ এবং অনুভূমিকের উপরে তাদের অবস্থান আগে থেকে অনুমান করতে দেয়। দুর্বল আকাশের দৃশ্যমানতা (কোয়্যারি, শহর) এবং একক-সিস্টেম রিসিভার ব্যবহার করার সময় শ্যুটিংয়ের সর্বোত্তম সময়ের পরিকল্পনা করার সময় এই সরঞ্জামগুলি কার্যকর হবে৷

ইফেমেরিস কি?

বিখ্যাত ওয়েবস্টারের ডিকশনারি অফ ডেফিনিশনে, ইফেমেরিস শব্দটির নিম্নলিখিত সংজ্ঞা দেওয়া হয়েছে: একটি ইফিমেরিস হল একটি নির্দিষ্ট সময়ের মধ্যে বিভিন্ন সময়ে প্রদত্ত একটি মহাকাশীয় দেহের স্থানাঙ্কের একটি টেবিল।জ্যোতির্বিজ্ঞানী এবং জরিপকারীরা স্বর্গীয় বস্তুর অবস্থান নির্ধারণের জন্য ইফিমেরিস ব্যবহার করেন, যা পরবর্তীতে পৃথিবীর পৃষ্ঠের বিন্দুগুলির স্থানাঙ্ক গণনা করার জন্য নেওয়া হয়।

সাধারণভাবে, আমাদের জন্য, জিপিএস ইফেমেরিসকে জিপিএস উপগ্রহের সাথে তুলনা করা যেতে পারে এবং কৃত্রিম তারার একটি নক্ষত্রমণ্ডল হিসাবে কল্পনা করা যেতে পারে। GPS উপগ্রহের সাপেক্ষে আমাদের অবস্থান গণনা করার জন্য, আমাদের মহাকাশে তাদের অবস্থান জানতে হবে, অন্য কথায় তাদের ক্ষণস্থায়ী। দুই ধরনের ইফিমেরিস আছে: প্রেরিত (অন-বোর্ড) এবং সঠিক।

প্রেরিত (অন-বোর্ড) ইফেমেরিস

ট্রান্সমিটেড (অন-বোর্ড) ইফেমেরিস, তাদের নাম অনুসারে, সরাসরি থেকে প্রেরণ করা হয় জিপিএস স্যাটেলাইট. ট্রান্সমিটেড এফিমেরিসে কেপলারিয়ান কক্ষপথের উপাদানগুলি সম্পর্কে তথ্য রয়েছে, যা GPS রিসিভারকে মূল WGS-84 জিওডেটিক তারিখের সাপেক্ষে প্রতিটি উপগ্রহের বৈশ্বিক জিওকেন্দ্রিক স্থানাঙ্ক গণনা করতে দেয়। এই কেপলারিয়ান উপাদানগুলি একটি নির্দিষ্ট যুগের জন্য উপগ্রহগুলির স্থানাঙ্ক এবং রিপোর্টিং সময়কাল থেকে পর্যবেক্ষণের মুহূর্ত পর্যন্ত কক্ষপথের পরামিতিগুলির পরিবর্তন সম্পর্কে তথ্য নিয়ে গঠিত (পরামিতির পরিবর্তনের গণনাকৃত হার গৃহীত হয়)। পাঁচটি মনিটরিং স্টেশন ক্রমাগত উপগ্রহের কক্ষপথের পূর্ব-ভবিষ্যদ্বাণী করা অবস্থানগুলি নিরীক্ষণ করে, যা ক্ষণস্থায়ী তথ্যের একটি প্রবাহ তৈরি করে। এরপরে, Navstar প্রধান নিয়ন্ত্রণ স্টেশন প্রতিদিন স্যাটেলাইটে ট্রান্সমিটেড ইফিমেরিস প্রেরণ করে। প্রেরিত এফিমেরাইডের গণনাকৃত নির্ভুলতা হল ~260 সেমি এবং ~7 ns।

সঠিক ইফেমেরিস (চূড়ান্ত পণ্য)

সঠিক ইফেমেরিস প্রতিটি উপগ্রহের পৃথিবী-ব্যাপী জিওকেন্দ্রিক স্থানাঙ্কগুলি নিয়ে গঠিত যা পৃথিবী-ব্যাপী রিপোর্টিং সিস্টেমে সংজ্ঞায়িত করা হয়েছে এবং এতে ঘড়ির সংশোধন অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। 15 মিনিটের ব্যবধানে প্রতিটি উপগ্রহের জন্য এফিমেরিস গণনা করা হয়। সঠিক ইফেমেরিস একটি পোস্ট-প্রসেসিং পণ্য। সারা পৃথিবীতে অবস্থিত ট্র্যাকিং স্টেশন দ্বারা ডেটা সংগ্রহ করা হয়। এই ডেটা তারপর ইন্টারন্যাশনাল জিপিএস সার্ভিসে (আইজিএস) প্রেরণ করা হয়, যেখানে সঠিক ইফেমেরিস গণনা করা হয়। সঠিক ইফেমেরিস তথ্য সংগ্রহের সময় থেকে প্রায় 2 সপ্তাহ পরে পাওয়া যায় এবং এর নির্ভুলতা 5 সেমি এবং 0.1 এনএসের কম।

NASA সার্ভার থেকে সঠিক ইফেমেরিস ডাউনলোড করা যেতে পারে:
ftp://igscb.jpl.nasa.gov/igscb/product/

দ্রুত ইফেমেরিস (দ্রুত পণ্য)

দ্রুত ইফেমেরিস নির্ভুল ইফেমেরিসের মতোই গণনা করা হয়, তবে প্রক্রিয়াকরণে একটি ছোট ডেটা সেট ব্যবহার করা হয়। দ্রুত কক্ষপথ, একটি নিয়ম হিসাবে, পরের দিন আন্তর্জাতিক সংস্থাগুলির পরিষেবাগুলিতে "পোস্ট" করা হয়। দ্রুত ইফিমেরিসের যথার্থতা 5 সেমি এবং 0.2 এনএস।

আইজিএস সার্ভার থেকে দ্রুত ইফেমেরিস ডাউনলোড করা যেতে পারে:
http://igscb.jpl.nasa.gov/components/dcnav/igscb_product_wwww.html

পূর্বাভাসিত বা আল্ট্রাফাস্ট এফিমেরিস (আল্ট্রারাপিড পণ্য)

আল্ট্রাফাস্ট এফিমেরিস ট্রান্সমিটেড এফিমেরিসের মতোই সঞ্চারিত হয়, কিন্তু তারা দিনে দুবার আপডেট হয়। এগুলিকে কখনও কখনও রিয়েল-টাইম ইফেমেরিস বলা হয়। এটি এই সত্য দ্বারা ব্যাখ্যা করা যেতে পারে যে এগুলি ট্রান্সমিটেড এফিমেরিসের মতো একইভাবে ব্যবহার করা হয়, তবে রিয়েল-টাইম অ্যাপ্লিকেশনের জন্য। আল্ট্রাফাস্ট ইফিমেরিসের নির্ভুলতা হল ~25 সেমি এবং ~5 ns।

আল্ট্রাফাস্ট ইফেমেরিস আইজিএস সার্ভার থেকে ডাউনলোড করা যেতে পারে:
http://igscb.jpl.nasa.gov/components/dcnav/igscb_product_wwww.html

আমরা সঠিক ক্ষণস্থায়ী প্রয়োজন?

এই প্রশ্নের উত্তর দিতে, চলুন এফেমেরিসের নির্ভুলতা এবং GPS ভেক্টর সমাধানের নির্ভুলতার মধ্যে একটি সম্পর্ক স্থাপন করা যাক। ধরা যাক আমরা 10 কিলোমিটার দীর্ঘ বেসলাইন সম্পর্কে কথা বলছি। আমরা ট্রান্সমিটেড এফিমেরিস (নির্ভুলতা 2.60 মি) ব্যবহার করে লাইনটি প্রক্রিয়া করি। এই ক্ষেত্রে, প্রত্যাশিত নির্ভুলতা হবে (10 কিমি/20000 কিমি) * 2.60 মি = 1.3 মিমি। বেসলাইনের দৈর্ঘ্য 100 কিমি হলে, ত্রুটি 13 মিমি পর্যন্ত বৃদ্ধি পাবে। এই পরিসংখ্যানগুলি আমাদের উপসংহারে পৌঁছানোর অনুমতি দেয় যে সংক্ষিপ্ত বেসলাইনে (100 কিলোমিটার পর্যন্ত) প্রেরিত এফিমেরাইডের ব্যবহার যথেষ্ট।

সাধারণভাবে, আমরা বলতে পারি যে জিপিএস সিস্টেমের বিকাশের কারণে, সঠিক ইফেমেরিসের প্রয়োজনীয়তা কিছুটা হ্রাস পেয়েছে। উদাহরণস্বরূপ, মাত্র কয়েক বছর আগে ট্রান্সমিটেড এফিমেরিসের ত্রুটি ছিল 20 মিটার, যখন 10 কিমি ভিত্তিতে পরিমাপের ত্রুটি 1 সেমি হত।

কেন সঠিক ইফিমেরিস ব্যবহার করবেন?

প্রথমত, এটি মনে রাখা প্রয়োজন যে আগে দেওয়া ত্রুটির মানগুলি নির্দিষ্ট সমাধান রয়েছে এমন লাইনগুলির জন্য বৈধ। যাইহোক, 50 কিমি এবং তার উপরে ক্রমানুসারে, প্রেরিত ইফিমেরিস ব্যবহার করে একটি নির্দিষ্ট সমাধান পাওয়া খুব কঠিন। সঠিক ইফেমেরিস ব্যবহার করে একটি নির্দিষ্ট সমাধান পাওয়ার সম্ভাবনা অনেক বেড়ে যায়।

দ্বিতীয়ত, এটি দীর্ঘদিন ধরে জানা গেছে যে উচ্চতা নির্ধারণ করা হয় পরিকল্পনা স্থানাঙ্কের তুলনায় জিপিএস ব্যবহার করে কম সঠিকভাবে। অতএব, যে কাজের জন্য উচ্চতা নির্ধারণের জন্য আরও ভাল প্রয়োজন, সঠিক ইফেমেরিস ব্যবহার করার পরামর্শ দেওয়া হয়।

তৃতীয়ত, আমাদের অবশ্যই মনে রাখতে হবে যে ট্রান্সমিটেড ইফিমেরিস শুধুমাত্র ধৃষ্টতাস্যাটেলাইটগুলি কোথায় থাকা উচিত সে সম্পর্কে। কখনও কখনও এমন পরিস্থিতি দেখা দিতে পারে যখন প্রেরিত ইফেমেরিসে ত্রুটি থাকে যা বেসলাইন সমাধানের গুণমানকে প্রভাবিত করতে পারে না। এই পরিস্থিতি থেকে বেরিয়ে আসার একটি উপায় হল দ্রুত ইফেমেরিস ব্যবহার করা, পর্যবেক্ষণের একদিন পর।

কোথায় আমি সঠিক ইফেমেরিস খুঁজে পেতে পারি?

অনেকগুলি উত্স রয়েছে যেখানে আপনি বিনামূল্যে বিভিন্ন ধরণের ইফেমেরিস খুঁজে পেতে পারেন৷ উদাহরণ হিসেবে, আমরা ইন্টারন্যাশনাল জিওডাইনামিক সার্ভে (IGS) এর ওয়েবসাইট উল্লেখ করতে পারি:
http://igscb.jpl.nasa.gov/components/prods.html

সঠিক ইফেমেরিসের জন্য সবচেয়ে সাধারণ বিন্যাস কি?

সঠিক ইফেমেরিস দুটি স্ট্যান্ডার্ড ফরম্যাটে পাওয়া যায়: SP3(ASCII বিন্যাস) এবং E18(বাইনারী বিন্যাস)। বেশিরভাগ পেশাদার জিপিএস পরিমাপ প্রক্রিয়াকরণ প্রোগ্রামগুলি সরাসরি এই দুটি ফর্ম্যাটের একটিকে সমর্থন করে (উদাহরণস্বরূপ, এটি উভয় প্রকারের সুনির্দিষ্ট ইফেমেরিস, অনুবাদকের নোটকে সমর্থন করে)। প্রয়োজনে, আপনি এই দুটি বিন্যাসের মধ্যে অনুবাদ করার জন্য একটি ইউটিলিটি ব্যবহার করতে পারেন।

এবং আমি এই বিষয়ে আমার অবদান রাখতে চাই। উপরে উল্লিখিত নিবন্ধের মন্তব্যগুলির মধ্যে একটি সংক্ষিপ্তভাবে DE এবং অন্যান্যদের মত ক্ষণস্থায়ী তত্ত্ব সম্পর্কে কথোপকথনকে স্পর্শ করে। যাইহোক, এই ধরনের অনেক তত্ত্ব আছে এবং আমরা আমার মতে সবচেয়ে উল্লেখযোগ্য কিছু বিশ্লেষণ করব।

এটা কি?

স্বর্গীয় বস্তুর অবস্থান সঠিকভাবে গণনা করার জন্য, যতটা সম্ভব বিরক্তিকর কারণগুলি বিবেচনা করা প্রয়োজন। দুটির বেশি একটি সিস্টেমের জন্য কোন বিশ্লেষণাত্মক সমাধান নেই (ল্যাগ্রেঞ্জের নির্দিষ্ট সমাধানগুলি বাদ দিয়ে), তাই দেহের গতির সমীকরণগুলি সংখ্যাগতভাবে সমাধান করা হয়, তবে সংখ্যাগত একীকরণের তুলনামূলকভাবে নতুন পদ্ধতিগুলিকে বিবেচনায় নিয়েও (যেমন এভারহার্ট পদ্ধতি) ), এই পদ্ধতিটি খুব ব্যয়বহুল, এবং যদি একটি ছোট জন্য যথেষ্ট সঠিক সমাধান হয় যদিও গড় পিসি সময়কাল পরিচালনা করতে পারে, বিশ্বব্যাপী সময়সীমার সাথে একীকরণ একটি জটিল এবং সময় সাপেক্ষ কাজ। অতএব, সমস্যাটি নিম্নরূপ সমাধান করা হয়েছিল: ইন্টিগ্রেশন ব্যবহার করে স্বর্গীয় বস্তুর অবস্থানগুলি সন্ধান করুন এবং কিছু ফাংশন সহ এই অবস্থানগুলিকে আনুমানিক করুন এবং আউটপুটে এই ফাংশনের জন্য সহগ প্রাপ্ত করুন৷ এটি এই সহগগুলির সেট যা সাধারণত ইফিমেরিস তত্ত্ব বলা হয়।

ডি.ই

এগুলি সম্ভবত মহাকাশীয় বস্তুর গতিবিধির সবচেয়ে জনপ্রিয় তত্ত্ব। এই তত্ত্বের উত্থান মহাকাশ প্রযুক্তির বিকাশ এবং মহাকাশযান মিশনের জন্য গ্রহগুলির অবস্থান সঠিকভাবে গণনা করার প্রয়োজনীয়তার সাথে জড়িত। আজ এই তত্ত্বের সংস্করণগুলির একটি বিশাল তালিকা রয়েছে। তাদের মধ্যে সবচেয়ে জনপ্রিয় হল DE405। আপনি এখানে এই তত্ত্ব সম্পর্কে পড়তে পারেন: http://ssd.jpl.nasa.gov/?planet_eph_export
মতভেদগুলিকে টাইম ব্লকে বিভক্ত করা হয়েছে, যেমন একটি নির্দিষ্ট যুগের জন্য - পৃথক সহগ।
এই সহগগুলির সূত্র হল চেবিশেভ বহুপদী। যাইহোক, এটি চেবিশেভ বহুপদ যা একটি ইফিমেরিস তত্ত্ব তৈরির জন্য সবচেয়ে উপযুক্ত। এই ধরনের বহুপদী নিয়ে কাজ করার নীতিটি O. Montebrook-এর বইয়ে বর্ণিত হয়েছে - “Astronomy on ব্যক্তিগত কম্পিউটার"(Rutracker.org)

কোথায় পাব?

এই সব নাসার FTP সাইটে আছে. ASCII পাঠ্য বিন্যাসে:ftp://ssd.jpl.nasa.gov/pub/eph/planets/ascii/
এটা সম্ভবত এখানে কিছু মন্তব্য মূল্য. উদাহরণস্বরূপ, এই ফোল্ডারে গিয়ে, আমরা একটি ফাইল দেখতে পাব যা দেখতে এরকম কিছু: ascp1600.403, এটি বোঝা সহজ যে এগুলি 1600 এর যুগের সহগ এবং DE403 তত্ত্বের একটি সংস্করণ।
এই ধরনের ফাইলের তিনটি কলাম আছে - তাদের প্রতিটি স্থান স্থানাঙ্কের সাথে মিলে যায়।
যাইহোক, এই ফাইলগুলির আকার দেখে, এটি পরিষ্কার হয়ে যায় যে তাদের কাজে ব্যবহার করা সুবিধাজনক নয়। অতএব, তাদের বাইনারি সংস্করণ রয়েছে: ftp://ssd.jpl.nasa.gov/pub/eph/planets/bsp/

কিভাবে আবেদন করতে হবে?

এখন আমাদের প্রয়োজন বাইনারি আছে, কিন্তু প্রশ্ন হল: এটা দিয়ে কি করতে হবে? সৌভাগ্যবশত, এফটিপিতে প্রোগ্রাম বাস্তবায়নের উদাহরণ রয়েছে বিভিন্ন ভাষা: ftp://ssd.jpl.nasa.gov/pub/eph/planets/

ভিএসওপি 87

এই তত্ত্বটি, অবশ্যই, আগেরটির মতো জনপ্রিয় নয়, তবে, এটিই আমি নতুনদের জন্য সুপারিশ করতে পারি। এই তত্ত্বের একটি প্রধান ত্রুটি রয়েছে - এটি শুধুমাত্র গ্রহ এবং সূর্যের অবস্থান বর্ণনা করে। এই তত্ত্বের সূত্রের ধরন একটি ত্রিকোণমিতিক সিরিজ।

কোথায় পাব?

এটি নাশপাতি শেলিং করার মতোই সহজ, শুধু ওয়েবসাইটে যান এবং সেটিংসে পছন্দসই ভাষা এবং ডেটা ফর্ম্যাট নির্বাচন করুন৷
এটা সহজে প্রাপ্তির মধ্যে যে এই ক্ষণস্থায়ী প্রধান সুবিধা নিহিত আছে.
কোড প্রস্তুত থাকার পরে, আমি মনে করি আমাদের মধ্যে অনেকেই ইতিমধ্যে এটির সাথে কিছু করতে পারে। তবে, যদি আপনার এখনও এটিতে একটু সাহায্যের প্রয়োজন হয় তবে আপনি এখানে যেতে পারেন

ইপিএম

এই ইফেমেরিস তত্ত্বের খুব কম উল্লেখ আছে। এটি রাশিয়ান একাডেমি অফ সায়েন্সেসের ফলিত জ্যোতির্বিদ্যা ইনস্টিটিউটে তৈরি করা হয়েছিল। এই তত্ত্বের 3টি সংস্করণ রয়েছে, যথাক্রমে EPM 2004, EPM 2008, EPM 2011।

কোথায় পাব?

সূত্রগুলি IPA RAS ftp-এ অবস্থিত: ftp://quasar.ipa.nw.ru/incoming/EPM/Data/। ফোল্ডারের নাম তত্ত্বের সংস্করণের সাথে মিলে যায়। প্রতিটি তত্ত্বের একটি সংশ্লিষ্ট বাইনারি এবং একটি পাঠ্য ফাইল রয়েছে, যেমনটি DE তে প্রয়োগ করা হয়েছে। এবং এখানেও পাঠ্য ফাইলওজন অনেক, তাই এটি বাইনারি ব্যবহার করে মূল্যবান

কিভাবে আবেদন করতে হবে?

এই তত্ত্বটি বাস্তবায়ন করা সবচেয়ে কঠিন বলে মনে হয়। তা সত্ত্বেও, এর বিকাশকারীরা আমাদের যত্ন নিয়েছে এবং বিভিন্ন ভাষায় বেশ কয়েকটি উদাহরণ প্রদান করেছে: ftp://quasar.ipa.nw.ru/incoming/EPM/।
তত্ত্বটি নিজেই চেবিশেভ বহুপদে নির্মিত, সেগুলিও বেশ ভালভাবে বর্ণনা করা হয়েছে।

নির্ভুলতা উপর নোট

এটা লক্ষণীয় যে সব তত্ত্বই সবচেয়ে সঠিক নয়। উপরে তালিকাভুক্ত সবগুলোর মধ্যে সবচেয়ে কম সঠিক হল VSOP87। DE এবং EPM বেশ নির্ভুল, এটা লক্ষণীয় যে পরবর্তীটি আপেক্ষিক প্রভাবকে বিবেচনা করে। যাইহোক, আমি এখন পর্যন্ত সমাধান করেছি এমন প্রায় সমস্ত প্রয়োগের সমস্যাগুলির জন্য, VSOP 87 ব্যবহার করা হয়েছিল, আসল বিষয়টি হল যদিও এটির নির্ভুলতা খোঁড়া, তবুও, প্রাথমিক পর্যবেক্ষণের সাথে তুলনা করলে এটি লক্ষণীয় নয় (দশম, শততম দ্বারা বিচ্যুতি হতে পারে। আর্কসেকেন্ড)।

অবশেষে

আমি ইপিএম তত্ত্ব সম্পর্কে আরও কিছু বলব। আমি একটি ব্যক্তিগত কথোপকথন থেকে এই তত্ত্বটি সম্পর্কে শিখেছি, এটি বরং সংকীর্ণ চেনাশোনাগুলিতে পরিচিত, এবং খুব কম ব্যবহারকারী এটি ব্যবহার করে, স্পষ্টতই এটি কোনওভাবে এই তত্ত্বটি বিস্তৃত চেনাশোনাগুলিতে ছড়িয়ে দেওয়ার ক্ষেত্রে ইনস্টিটিউটের অনাগ্রহের সাথে যুক্ত, অন্য কোনও ব্যাখ্যা আমার মাথায় আসে না, কারণ অন্যান্য তত্ত্বের সাথে এটি বেশ প্রতিযোগিতামূলক।

ন্যাভিগেশন স্যাটেলাইট দুটি ধরণের ডেটা প্রেরণ করে - অ্যালম্যানাক এবং ইফেমেরিস।

পঞ্জিকা -এটি সম্পূর্ণরূপে নেভিগেশন সিস্টেমের বর্তমান অবস্থা সম্পর্কে তথ্যের একটি সেট, যার মধ্যে হারিয়ে যাওয়া ইফেমেরিস, দৃশ্যমান উপগ্রহ অনুসন্ধান করতে এবং তথ্য ধারণকারী সর্বোত্তম নক্ষত্র নির্বাচন করতে ব্যবহৃত হয়। পঞ্জিকাতে সমস্ত উপগ্রহের অরবিটাল প্যারামিটার রয়েছে। প্রতিটি স্যাটেলাইট সমস্ত উপগ্রহের জন্য একটি অ্যালমানাক প্রেরণ করে। অ্যালম্যানাক ডেটা খুব সঠিক নয় এবং কয়েক মাস ধরে বৈধ।

ডেটা ইফেমেরিসপ্রতিটি স্যাটেলাইটের জন্য কক্ষপথের পরামিতি এবং ঘড়িগুলির খুব সুনির্দিষ্ট সমন্বয় রয়েছে, যা স্থানাঙ্কগুলি সঠিকভাবে নির্ধারণ করতে প্রয়োজন। প্রতিটি নেভিগেশন স্যাটেলাইট শুধুমাত্র নিজস্ব ইফেমেরিস থেকে ডেটা প্রেরণ করে।

নেভিগেশন বার্তা- এটি টাইম স্ট্যাম্প এবং একটি অ্যালমানাক সহ একটি ইফেমেরিস ধারণকারী স্যাটেলাইট দ্বারা প্রেরিত প্যাকেট ডেটা।

নেভিগেশন স্যাটেলাইট দ্বারা প্রেরিত সংকেত দুটি প্রধান উপাদানে বিভক্ত করা যেতে পারে: একটি নেভিগেশন সংকেত (ছদ্ম-র্যান্ডম রেঞ্জফাইন্ডার কোড) এবং একটি নেভিগেশন বার্তা (নেভিগেশন স্যাটেলাইটের পরামিতি সম্পর্কে প্রচুর পরিমাণে তথ্য রয়েছে)। পালাক্রমে, নেভিগেশন বার্তায় এফেমেরিস ডেটা এবং একটি অ্যালম্যানাক (চিত্র 3.24) রয়েছে। আমাদের অবিলম্বে জোর দেওয়া যাক যে রেঞ্জফাইন্ডার কোডটি নেভিগেশন বার্তার অংশ হিসাবে প্রেরণ করা হয়, যা পরবর্তী উপস্থাপনা থেকে স্পষ্ট হয়ে যাবে।

অপারেটিভ তথ্য

(এফিমেরাইডস)

লং-ফর্ম, সিউডো-র্যান্ডম কোড

অ-অপারেটিভ তথ্য

(পঞ্জিকা)

ভাত। 3.24।নেভিগেশন স্যাটেলাইট সংকেত গঠন

আমরা বলতে পারি যে নেভিগেশন স্যাটেলাইট থেকে সংকেত তিনটি প্রধান উপাদান রয়েছে:

• 1) সিউডো-র্যান্ডম (রেঞ্জফাইন্ডার) কোড;
• 2) পঞ্জিকা;
• 3) ইফেমেরিস ডেটা।

ন্যাভিগেশন রিসিভাররা উপগ্রহের অবস্থান সম্পর্কে সঠিকভাবে আলমানাকস এবং স্যাটেলাইট ইফেমেরিসে থাকা ডেটা থেকে তথ্য পায়। আসুন আমরা "এফিমেরিস" শব্দটির অর্থ ব্যাখ্যা করি (প্রাচীন গ্রীক?(ргш?р1? - প্রতিদিন, প্রতিদিন)। জ্যোতির্বিদ্যায়, এটি সূর্য, চাঁদ, গ্রহ এবং অন্যান্য জ্যোতির্বিদ্যা সংক্রান্ত বস্তুর স্বর্গীয় স্থানাঙ্কের একটি সারণী, গণনা করা হয়। নিয়মিত বিরতিতে, উদাহরণস্বরূপ, প্রতিদিন মধ্যরাতে।

Ephemeris NAVSTAR (GPS), GLONASS, Galileo, ইত্যাদি সিস্টেমে ন্যাভিগেশনের জন্য ব্যবহৃত কৃত্রিম আর্থ স্যাটেলাইটের স্থানাঙ্ককেও বোঝায়। Ephemeris একটি সংকেত প্রেরণকারী একটি প্রদত্ত উপগ্রহের কক্ষপথ সম্পর্কে আপডেট করা তথ্য, যেহেতু স্যাটেলাইটের আসল কক্ষপথ হতে পারে। গণনা করা থেকে ভিন্ন। এটি স্যাটেলাইটের বর্তমান অবস্থান সম্পর্কে সঠিক তথ্য যা নেভিগেশন রিসিভারকে উপগ্রহের সঠিক অবস্থান গণনা করতে দেয় এবং এই ভিত্তিতে, তার নিজস্ব অবস্থান গণনা করতে দেয়। GLONASS নেভিগেশন নক্ষত্রমণ্ডল থেকে Ephemeris ডেটা রাশিয়ান স্পেস এজেন্সি (Roscosmos) ওয়েবসাইটে প্রকাশিত হয়। GLONASS স্যাটেলাইট ইফেমেরিসের সংমিশ্রণে, বিশেষ করে, নিম্নলিখিত উপগ্রহ অরবিটাল পরামিতিগুলি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে:

• NS - স্যাটেলাইট নম্বর;
• তারিখ - ভিত্তি তারিখ (UTC+3 h), HH.MM.YY;
• যে. -আরোহী নোডের উত্তরণের সময় (বেস তারিখ থেকে 00 ঘন্টা 00 মিনিট 00 থেকে সেকেন্ডের সংখ্যা), s;
• T a6 -প্রচলন সময়কাল, s;
• ই -উদ্ভটতা;
• / - কক্ষপথের প্রবণতা, °;
• বিও - GLONASS আরোহী নোডের ভৌগলিক দ্রাঘিমাংশ, °;
• co - perigee এর যুক্তি, °;
• 5/, - অনবোর্ড টাইম স্কেলে সংশোধন, এস;
• পি,- অক্ষর ফ্রিকোয়েন্সি সংখ্যা;
• AT -কঠোর সময়ের পরিবর্তনের হার। ড্রাকোনিয়ান পিরিয়ড - একই (অর্বিটাল নোডের উপর দিয়ে আরোহণ বা অবরোহ) একটি মহাকাশীয় দেহের পরপর দুটি অনুচ্ছেদের মধ্যে সময়ের ব্যবধান।

একটি অরবিটাল এলিপসের বিকেন্দ্রতার ধারণাটি চিত্রে চিত্রিত করা হয়েছে। 3.25:

• ক
• অরবিটাল এলিপসের প্রধান অর্ধ-অক্ষ - খ _
• অরবিটাল এলিপসের বিকেন্দ্রতা: e =

Ephemeris ডেটা হল অ্যালম্যানাকের একটি অবিচ্ছেদ্য অংশ। সমস্ত উপগ্রহের কক্ষপথের মৌলিক আনুমানিক পরামিতিগুলি অ্যালম্যানাক থেকে পেয়ে, ন্যাভিগেটর প্রতিটি উপগ্রহ থেকে তার নিজস্ব ইফিমেরিস গ্রহণ করে। এই সঠিক তথ্যের উপর ভিত্তি করে,

ভাত। 3.25।

অরবিটাল প্যারামিটার, যেমন পঞ্জিকা ডেটা। এফিমেরিস হল অ্যালম্যানাকের উপর এক ধরনের "সুপারস্ট্রাকচার", যা মৌলিক প্যারামিটারগুলিকে নির্দিষ্ট প্যারামিটারে পরিণত করে। এফিমেরিস ডেটাতে প্রতিটি উপগ্রহের জন্য অরবিটাল প্যারামিটার এবং ঘড়িগুলির খুব সুনির্দিষ্ট সমন্বয় রয়েছে, যা সঠিক স্থানাঙ্ক নির্ধারণের জন্য প্রয়োজন।

একটি পঞ্জিকা থেকে ভিন্ন, প্রতিটি স্যাটেলাইট শুধুমাত্র নিজস্ব ইফেমেরিস থেকে ডেটা প্রেরণ করে এবং তাদের সাহায্যে, নেভিগেশন রিসিভার উচ্চ নির্ভুলতার সাথে উপগ্রহের অবস্থান নির্ধারণ করতে পারে।

Ephemeris, যা আরো সঠিক তথ্য বহন করে, বেশ দ্রুত পুরানো হয়ে যায়। এই ডেটা শুধুমাত্র 30 মিনিটের জন্য বৈধ। স্যাটেলাইট প্রতি 30 সেকেন্ডে তাদের ইফেমেরিস প্রেরণ করে। Ephemeris আপডেট গ্রাউন্ড স্টেশন দ্বারা বাহিত হয়. যদি রিসিভারটি 30 মিনিটের বেশি সময়ের জন্য বন্ধ থাকে এবং তারপরে চালু করা হয়, তবে এটি পরিচিত অ্যালম্যানাকের উপর ভিত্তি করে উপগ্রহগুলি অনুসন্ধান করতে শুরু করে। এটি ব্যবহার করে, তিনি অনুসন্ধান শুরু করার জন্য উপগ্রহ নির্বাচন করেন।

যখন নেভিগেশন রিসিভার স্যাটেলাইট সনাক্ত করে, তখন ক্ষণস্থায়ী তথ্য সংগ্রহের প্রক্রিয়া শুরু হয়। যখন প্রতিটি স্যাটেলাইটের ইফেমেরিস প্রাপ্ত হয়, তখন উপগ্রহ থেকে প্রাপ্ত ডেটা নেভিগেশনের জন্য উপযুক্ত বলে বিবেচিত হয়।

যদি রিসিভারের পাওয়ার বন্ধ করা হয় এবং 30 মিনিটের মধ্যে আবার চালু করা হয়, তবে এটি খুব দ্রুত স্যাটেলাইটগুলিকে "ক্যাচ" করবে, যেহেতু আবার ক্ষণস্থায়ী ডেটা সংগ্রহ করার প্রয়োজন হবে না। এটি একটি "হট" শুরু।

যদি শাটডাউনের পর 30 মিনিটের বেশি সময় অতিবাহিত হয়, তাহলে একটি "উষ্ণ" সূচনা করা হবে এবং রিসিভার আবার এফেমেরিস ডেটা সংগ্রহ করা শুরু করবে।

যদি রিসিভারটি কয়েকশ কিলোমিটার পরিবহন করা হয় (বন্ধ করা হয়) বা অভ্যন্তরীণ ঘড়িটি ভুল সময় দেখাতে শুরু করে, তাহলে বিদ্যমান অ্যালমানাকের ডেটা ভুল। এই ক্ষেত্রে, ন্যাভিগেটরকে একটি নতুন অ্যালমানাক এবং ইফিমেরিস ডাউনলোড করতে হবে। এটি ইতিমধ্যে একটি "ঠান্ডা" শুরু হবে।

ইফিমেরিস সহ উপগ্রহ সরবরাহ করা সিস্টেমের স্থল অংশ দ্বারা সঞ্চালিত হয়, যেমন পৃথিবীতে, স্যাটেলাইটগুলির গতির পরামিতিগুলি নির্ধারিত হয় এবং এই পরামিতিগুলির মানগুলি পূর্বনির্ধারিত সময়ের জন্য পূর্বাভাস দেওয়া হয়। স্যাটেলাইটের গতির পরামিতিগুলির পরিমাপ এবং পূর্বাভাস স্যাটেলাইটের দূরত্ব এবং এর রেডিয়াল গতির ট্র্যাজেক্টরি পরিমাপের ফলাফলের ভিত্তিতে সিস্টেমের ব্যালিস্টিক কেন্দ্রে সঞ্চালিত হয়। পরামিতি এবং তাদের পূর্বাভাস নেভিগেশন সংকেত সংক্রমণ সহ স্যাটেলাইট দ্বারা প্রেরিত নেভিগেশন বার্তা অন্তর্ভুক্ত করা হয়।

জিপিএস-এ, পঞ্জিকা, অন্যান্য ডেটা ক্ষেত্রগুলির সাথে সংমিশ্রণে, প্রতি 12.5 মিনিটে, গ্লোনাসে - প্রতি 2.5 মিনিটে প্রেরণ করা হয়। টেবিলে 3.3 তুলনা করার জন্য অ্যালমানাক এবং জিপিএস ইফেমেরিসের দুটি সময়ের পরামিতি দেখায়। স্পষ্টতই, ডাটা আপডেট করার সময়কাল এবং অ্যালম্যানাক এবং এফিমেরিসের জন্য তাদের প্রাসঙ্গিকতার সময় উল্লেখযোগ্যভাবে আলাদা।

টেবিল 3.3

নেভিগেশন স্যাটেলাইট কক্ষপথ ডেটা আপডেট করার সময়কাল

একটি জিপিএস স্যাটেলাইট হল একটি প্ল্যাটফর্ম যা এক সেট সরঞ্জাম বহন করে যা স্যাটেলাইটকে শক্তি, কক্ষপথ সামঞ্জস্য করার ক্ষমতা এবং অপারেশন প্রদান করে। সৌর প্যানেল এবং ব্যাটারি দ্বারা বিদ্যুৎ সরবরাহ করা হয়। কম-পাওয়ার ইঞ্জিন ব্যবহার করে কক্ষপথ সামঞ্জস্য করা হয়।

মেয়াদ কর্মক্ষমতামানে স্যাটেলাইটে নির্ধারিত ফাংশন সম্পাদন করার ক্ষমতা। তথ্য স্থাপন স্টেশন থেকে সংকেত গ্রহণের জন্য উপগ্রহটিতে একটি অ্যান্টেনা এবং একটি রিসিভার রয়েছে। তথ্য সংরক্ষণ, সম্প্রচার এবং সামগ্রিকভাবে স্যাটেলাইটের অপারেশন সমন্বয়ের জন্য স্যাটেলাইটে একটি অন-বোর্ড কম্পিউটার রয়েছে। সমস্ত সরঞ্জামের অপারেশনের ছন্দ চারটি সিজিয়াম এবং (বা) হাইড্রোজেন ফ্রিকোয়েন্সি এবং সময়ের মান দ্বারা সেট করা হয়। মানগুলির দোলন ফ্রিকোয়েন্সি 10.23 মেগাহার্টজ। এই দোলনগুলি থেকেই অন্যান্য সমস্ত স্যাটেলাইট সংকেত - বাহক এবং মড্যুলেটিং (এনকোডিং) - ফ্রিকোয়েন্সি গুণ করে, এটিকে ভাগ করে বা একটি হারমোনিক দোলনকে একটি কোড সংকেতে রূপান্তর করে প্রাপ্ত হয়। সিস্টেমের ব্যবহারকারীর কাছে একটি সংকেত প্রেরণ করার জন্য স্যাটেলাইটে একটি ট্রান্সমিটার এবং একটি অ্যান্টেনা রয়েছে। স্যাটেলাইটে স্থিতিশীলতা এবং অভিযোজন সরঞ্জাম এবং অন্যান্য সরঞ্জাম রয়েছে।

উপগ্রহের তিনটি পরিচিত শ্রেণি রয়েছে: ব্লক I, ব্লক II এবং ব্লক IIR। ব্লক I স্যাটেলাইট, প্রতিটির ওজন 845 কিলোগ্রাম, 1978 থেকে 1985 সাল পর্যন্ত ক্যালিফোর্নিয়ার একটি বিমান বাহিনী ঘাঁটি থেকে উৎক্ষেপণ করা হয়েছিল। অ্যাটলাস এফ রকেট ব্যবহার করা হয়েছিল। নকশায় অন্তর্ভুক্ত স্যাটেলাইটের আয়ুষ্কাল ছিল 4.5 বছর। কিছু স্যাটেলাইট প্রায় তিনগুণ বেশি কাজ করে। এই শ্রেণীর উপগ্রহগুলির জন্য নিরক্ষীয় সমতলে অরবিটাল সমতলের প্রবণতার কোণ ছিল 63 ডিগ্রি। পরবর্তীতে উৎক্ষেপণ করা স্যাটেলাইটগুলোর মাত্রা ৫৫ ডিগ্রি। এই শ্রেণীর স্যাটেলাইটগুলি ছিল, এক অর্থে, পরীক্ষামূলক, যদিও তারা তাদের জন্য নির্ধারিত ফাংশনগুলি সম্পূর্ণরূপে সম্পাদন করেছিল। ব্লক II স্যাটেলাইটের পরবর্তী সিরিজের উদ্দেশ্য ছিল একটি অপারেশনাল নক্ষত্রমণ্ডল তৈরি করা।

প্রথম ব্লক II স্যাটেলাইট, যার মূল্য প্রায় $50 মিলিয়ন এবং এর ওজন দেড় টনেরও বেশি, কেনেডি এয়ার ফোর্স বেস থেকে কেনেডি স্পেস সেন্টার 4 ফেব্রুয়ারি, 1989-এ উৎক্ষেপণ করা হয়েছিল। কেপ ক্যানাভেরাল. ফ্লোরিডা, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র। তারা একটি ডেল্টা II লঞ্চ যান ব্যবহার করেছিল। এই শ্রেণীর একটি স্যাটেলাইটের ডিজাইনের আয়ুষ্কাল ছিল 6 বছর, যদিও কিছু উপগ্রহ 10 বছর ধরে কাজ করতে পারে, যেহেতু এই সময়ের জন্য ব্যবহারযোগ্য উপকরণ, প্রধানত জ্বালানী সরবরাহ যথেষ্ট ছিল। ব্লক I এবং Block II এর মধ্যে পার্থক্য মার্কিন জাতীয় নিরাপত্তার সাথে সম্পর্কিত। ব্লক I স্যাটেলাইট সিগন্যাল বেসামরিক ব্যবহারকারীর জন্য সম্পূর্ণ উপলব্ধ ছিল, যখন কিছু ব্লক II সংকেত এই প্রাপ্যতাকে সীমিত করেছিল।

ব্লক আইআইআর ক্লাস স্যাটেলাইট, যেগুলি বর্তমানে লঞ্চ করা প্রায় সম্পূর্ণভাবে প্রতিস্থাপিত হয়েছে, তাদের ডিজাইন জীবনকাল 10 বছর। "R" অক্ষরটির অর্থ হল পরিবর্তন বা প্রতিস্থাপন। স্যাটেলাইটের পূর্ববর্তী ক্লাসগুলিতে ইনস্টল করা রুবিডিয়াম এবং সিজিয়াম ফ্রিকোয়েন্সি স্ট্যান্ডার্ডগুলি প্রতিস্থাপন করার জন্য বোর্ডে হাইড্রোজেন ম্যাসার রয়েছে। প্রতিটি স্যাটেলাইটের ওজন দুই টনের বেশি এবং এর দাম প্রায় $25 মিলিয়ন। শাটল ব্যবহার করে এই স্যাটেলাইটগুলো উৎক্ষেপণ করা হয়। অপারেটিং মোডটি এমন যে বেসামরিক ব্যবহারকারীর স্যাটেলাইট সংকেতে আরও কম অ্যাক্সেস রয়েছে। অ্যাক্সেস সীমাবদ্ধতা মোড সম্পর্কে আরও বিশদ বিবরণ 3.1 এবং 3.3 বিভাগে বর্ণিত হয়েছে।

3.1। স্যাটেলাইট সংকেত গঠন

সিস্টেমের অপারেশনের ভিত্তি হল সময় এবং সময়ের ব্যবধানের সঠিক পরিমাপ। মেয়াদ সঠিকএর মানে হল যে সমস্ত উপলব্ধ উপায় সর্বোচ্চ নির্ভুলতা অর্জন করতে ব্যবহৃত হয়। প্রধান কমান্ড এবং কন্ট্রোল স্টেশন, সেইসাথে প্রতিটি স্যাটেলাইট, বর্তমানে উপলব্ধ সবচেয়ে সঠিক সিজিয়াম এবং হাইড্রোজেন ফ্রিকোয়েন্সি এবং সময়ের মান দিয়ে সজ্জিত। স্ট্যান্ডার্ডের দোলন ফ্রিকোয়েন্সি হল 10.23 MHz। সমস্ত স্যাটেলাইট দোলন এবং সংকেত এই ফ্রিকোয়েন্সি থেকে সুসঙ্গত রূপান্তর দ্বারা প্রাপ্ত হয়: রেফারেন্স অসিলেটরের ফ্রিকোয়েন্সি গুন এবং ভাগ করা - ফ্রিকোয়েন্সি এবং সময়ের মান। একটি উপযুক্ত ফ্যাক্টর দ্বারা রেফারেন্স অসিলেটরের ফ্রিকোয়েন্সি গুণ করে ক্যারিয়ার ফ্রিকোয়েন্সির দুটি দোলন পাওয়া যায়। L1 দোলন = 1575.42 MHz 154 দ্বারা গুণ করে প্রাপ্ত হয়। L2 দোলন = 1227.60 MHz 120 দ্বারা গুণ করে প্রাপ্ত হয়। দুটি বাহক ফ্রিকোয়েন্সিতে পরিমাপ ব্যবহার করা হয় বিচ্ছুরণ পদ্ধতি বাস্তবায়নের জন্য এবং ফ্যাসিওসফেরে প্রভাব গ্রহণের জন্য। ফেজ পরিমাপের অস্পষ্টতা সমাধানের পদ্ধতি।

বাহক দোলনগুলি কোড সংকেত দ্বারা পরিমিত হয়: C/A কোড এবং P কোড। এই ক্ষেত্রে, উভয় বাহক দোলন P-কোড দ্বারা পরিমিত হয়; শুধুমাত্র প্রথম ক্যারিয়ার ফ্রিকোয়েন্সির দোলনগুলি C/A কোড দ্বারা পরিমিত হয়। পি-কোড ঘড়ির ফ্রিকোয়েন্সি রেফারেন্স অসিলেটরের দোলন কম্পাঙ্কের সমান। রেফারেন্স অসিলেটরের দোলন ফ্রিকোয়েন্সি দশ দ্বারা ভাগ করে C/A কোডের ক্লক ফ্রিকোয়েন্সি পাওয়া যায়। কোড 3.3 বিভাগে বর্ণিত হয়েছে। উপরন্তু, বাহক তরঙ্গ নেভিগেশন স্যাটেলাইট বার্তা দ্বারা পরিমিত হয়।

3.2। নেভিগেশন বার্তা, ক্ষণস্থায়ী

নেভিগেশন বার্তাবলা স্যাটেলাইট বার্তাবা নেভিগেশন স্যাটেলাইট বার্তা. ইংরেজি পরিভাষায়, এটি নেভিগেশন ম্যাসেজ। এমনকি একটি নাম আছে ঘোষণা, যদিও, সংজ্ঞা অনুসারে, কোনো বার্তায় তথ্য থাকতে পারে না। নীচে, সংক্ষিপ্ততার জন্য, আমরা শব্দটি ব্যবহার করব বার্তা.

বার্তাটিতে 1500 বিট তথ্য রয়েছে এবং 30 সেকেন্ডে প্রেরণ করা হয়। কিন্তু এই স্বল্প সময়ের মধ্যে সব তথ্য প্রেরণ করা হয় না। উদাহরণস্বরূপ, একটি অ্যালমানাক বিভিন্ন বার্তার মাধ্যমে প্রেরণ করা হয়; অ্যালমানাক সম্পর্কে, নীচে দেখুন। বার্তাটিতে পাঁচটি ব্লক রয়েছে (ফ্রেম, সাবফ্রেম, ইংরেজিতে - সাবফ্রেম)। প্রতিটি ব্লক 6 সেকেন্ডের জন্য সম্প্রচারিত হয় এবং এতে 10টি শব্দ থাকে। প্রতিটি শব্দে 30 বিট থাকে।

প্রতিটি ব্লক একটি টেলিমেট্রি শব্দ (TLM) দিয়ে শুরু হয়। এটিতে একটি সিঙ্ক্রোনাইজিং ফর্ম্যাট এবং একটি ডায়াগনস্টিক বার্তা রয়েছে - একটি বার্তা বা স্যাটেলাইটের অবস্থা এবং সামগ্রিকভাবে সিস্টেম সম্পর্কে একটি বার্তার অংশ। পরবর্তী আসে কীওয়ার্ড- হ্যান্ড-ওভার শব্দ (HOW)। এই শব্দটি হাত থেকে হাতে পাস করা একটি শব্দ হিসাবে অনুবাদ করা যেতে পারে। সংক্ষেপে, HOW একটি টাইমস্ট্যাম্প।

প্রথম ব্লকে স্যাটেলাইট ঘড়ির পরামিতি এবং আয়নোস্ফিয়ারিক মডেল সহগ রয়েছে। ক্লক প্যারামিটার হল GPST-এর সাপেক্ষে স্যাটেলাইট ঘড়ির সংশোধন এবং অগ্রগতি। একক-ফ্রিকোয়েন্সি রিসিভারগুলির সাথে কাজ করার সময়ই আয়নোস্ফিয়ারিক মডেলের পরামিতি সম্পর্কে তথ্য ব্যবহার করা হয়। যদি একটি দ্বৈত-ফ্রিকোয়েন্সি রিসিভার থাকে, তাহলে বিচ্ছুরণ পদ্ধতি ব্যবহার করা হয়।

দ্বিতীয় এবং তৃতীয় ব্লকে এই বার্তাটি সম্প্রচার করা স্যাটেলাইটের ইফেমেরিস রয়েছে। এই ইফেমেরিসকে ব্রডকাস্ট ইফেমেরিস বলা হয়। তারা পাঁচটি ট্র্যাকিং স্টেশন থেকে স্যাটেলাইট পর্যবেক্ষণ থেকে প্রাপ্ত করা হয়.

ট্র্যাকিং স্টেশন দ্বারা স্যাটেলাইটগুলির পর্যবেক্ষণ, ফলাফলগুলির প্রাথমিক প্রক্রিয়াকরণ, সেগুলিকে প্রধান কমান্ড এবং কন্ট্রোল স্টেশনে স্থানান্তর করা, সেখানে ফলাফলগুলি প্রক্রিয়াকরণ, সেগুলিকে তথ্য স্থাপন স্টেশনে স্থানান্তর করা এবং বিছানো নিজেই সময় নেয়। ফলস্বরূপ, অন-বোর্ড কম্পিউটারের মেমরিতে সংরক্ষিত ব্রডকাস্ট ইফেমেরিস এবং তাদের সম্প্রচারের সময় সম্প্রচার ইতিমধ্যেই পুরানো। অতএব, ব্রডকাস্ট ইফেমেরিস হল ভবিষ্যদ্বাণী এবং এক্সট্রাপোলেশনের ফলাফল। একই কারণে, উপগ্রহের অন-বোর্ড কম্পিউটারের মেমরিতে যতবার সম্ভব এফেমেরাইড সংরক্ষণ করা হয় - প্রায় প্রতি ঘন্টায়।

চতুর্থ ব্লকটি পরিষেবা তথ্য প্রেরণের জন্য সংরক্ষিত। বেসামরিক রিসিভারদের এই তথ্য নিবন্ধন করার ক্ষমতা নেই।

পঞ্চম ফ্রেমে রয়েছে পঞ্জিকাউপগ্রহ এবং সিস্টেম স্থিতি তথ্য। অ্যালম্যানাক হল সিস্টেম স্যাটেলাইটের আনুমানিক ক্ষণস্থায়ী এবং প্রতিটি উপগ্রহের স্বাস্থ্যের ডেটা। প্রতিস্যাটেলাইট প্রতি 12.5 মিনিটে উপগ্রহের নক্ষত্রমণ্ডল সম্পর্কে তথ্য সম্প্রচার করে। পর্যবেক্ষণ শুরু করার আগে একটি বর্ণমালা পেতে এবং পর্যায়ে এই ডেটা ব্যবহার করুন পরিকল্পনাআপনাকে রিসিভারটি যেকোন খোলা জায়গায় রাখতে হবে, সেখানে 15-20 মিনিটের জন্য এটি চালু রাখতে হবে, এটি বন্ধ করুন এবং অফিসের কম্পিউটারে ডেটা স্থানান্তর করুন। পর্যবেক্ষণ প্রক্রিয়া চলাকালীন, কোনও অতিরিক্ত সময় ব্যয় না করেই একটি নতুন পঞ্জিকা পাওয়া যায়।

স্যাটেলাইট ইফেমেরিস হল উপগ্রহের কক্ষপথ এবং কক্ষপথে উপগ্রহের অবস্থান সম্পর্কে ডেটার একটি সম্পূর্ণ সেট। GPS ব্যবহারকারী WGS84 সিস্টেমে স্যাটেলাইটের ভূ-কেন্দ্রিক স্থানাঙ্কে আগ্রহী যে মুহূর্তে এই স্যাটেলাইট থেকে সিগন্যাল চলে যায়। ব্যবহারকারীর সরঞ্জামগুলি ইফিমেরিস ফাইলে থাকা ডেটা ব্যবহার করে স্যাটেলাইট স্থানাঙ্কগুলি গণনা করে। Ephemeris তথ্য হিসাবে শ্রেণীবদ্ধ করা হয় রেফারেন্স(রেফারেন্স, প্রাথমিক) মুহূর্ত

প্রতি, এই মুহূর্তটি ইফিমেরিস ফাইলে নির্দেশিত হয়. বার্তাটিতে AODE (ডেটার বয়স)ও রয়েছে - ইফেমেরিস ডেটার "বয়স", অর্থাৎ, অন-বোর্ড কম্পিউটারের মেমরিতে ডেটা সংরক্ষণ করার পর থেকে যে সময়ের ব্যবধান কেটে গেছে। আমাদের স্মরণ করা যাক যে এফিমেরিস পরামিতিগুলি অস্পষ্ট এবং রেফারেন্স মুহূর্তটি উল্লেখ করে।সম্প্রচার পর্বের মধ্যে থাকা তথ্যের সংক্ষিপ্তসার নিচে দেওয়া হল।

	অরবিটাল এলিপসের সেমিমেজর অক্ষের বর্গমূল। এটি সেমিমেজর অক্ষের বর্গমূল যা একটি উপগ্রহের এফেমেরাইড থেকে কক্ষপথের স্থানাঙ্ক গণনার সূত্রে অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে; উপরন্তু, আধা-অক্ষের বর্গমূল সম্পর্কে তথ্যের জন্য অক্ষ সম্পর্কে তথ্যের চেয়ে বার্তায় কম স্থান প্রয়োজন।
e	- কক্ষপথ বিকেন্দ্রতা
ডব্লিউ	- স্যাটেলাইটের কক্ষপথের আরোহী নোডের ডানে আরোহণ
W`	- স্যাটেলাইটের কক্ষপথের আরোহী নোডের ডানে আরোহণে পরিবর্তনের হার
i	- বিষুবীয় সমতলে অরবিটাল সমতলের প্রবণতার কোণ
i`	- প্রবণ কোণের পরিবর্তনের গতি
M o	- রেফারেন্স মুহূর্তে গড় অসঙ্গতি
Dn	- পূর্ব গণনা করা থেকে গড় আন্দোলনের মানের বিচ্যুতি
C uc এবং C আমাদের	- অক্ষাংশ আর্গুমেন্ট সংশোধনের সূত্রে কোসাইন এবং সাইনোসয়েডাল পদের প্রশস্ততা
C rc এবং C rs	- কক্ষপথের ব্যাসার্ধের সংশোধনের জন্য সূত্রে কোসাইন এবং সাইনোসয়েডাল পদের প্রশস্ততা
C ic এবং C হল	- কক্ষপথের প্রবণতা কোণ সংশোধনের সূত্রে কোসাইন এবং সাইনোসয়েডাল পদের প্রশস্ততা। অস্কুলেটিং উপাদানগুলির বিভ্রান্তির সূত্রগুলি শুধুমাত্র উপগ্রহের গতিতে পৃথিবীর সংকোচনের প্রভাবকে বিবেচনা করে

3.3। ইফিমেরিস থেকে অরবিটাল স্থানাঙ্কের গণনা

আসুন বিবেচনা করা যাক কিভাবে স্যাটেলাইট এফিমেরিস এর আয়তক্ষেত্রাকার স্থানাঙ্ক গণনা করতে ব্যবহৃত হয় X o এবং Y o পর্যবেক্ষণের সময় নিরক্ষীয় স্থানাঙ্ক ব্যবস্থায়। সূত্র (1) হল সমস্যা সমাধানের চূড়ান্ত পর্যায়।

X o = r cos u, Y o = r sin u. (1) এটি দেখায় যে সমস্যাটি পর্যবেক্ষণের সময় অরবিটাল ব্যাসার্ধ নির্ধারণে হ্রাস পায় r উপগ্রহ এবং অক্ষাংশ যুক্তি u পর্যবেক্ষণের মুহূর্ত t টাইমস্ট্যাম্পের রিসিভারে আগমনের মুহূর্ত রেকর্ড করা থেকে প্রাপ্ত। হিসাবে পটভূমির তথ্যএছাড়াও একটি মান ব্যবহার করুন মৌলিক জিওডেটিক ধ্রুবক m - মহাকর্ষীয় ধ্রুবক এবং পৃথিবীর ভরের গুণফল. ভিতরে WGS84 মি = 3.986008· 10 14 মি/সেকেন্ড 2. অরবিটাল স্থানাঙ্ক গণনা করার পদ্ধতিটি চারটি পর্যায়ে বিভক্ত। প্রথম পর্যায়ে, প্রকৃত অসঙ্গতি গণনা করা হয়ভি. গণনা পদ্ধতি নিম্নরূপ। সময়ের ব্যবধান গণনা করুন ডিটি, রেফারেন্স মূল যুগ থেকে অতীতপ্রতি মুহূর্ত পর্যন্তটি পর্যবেক্ষণ:

D t=t-t o.

গড় আন্দোলনের আনুমানিক মান গণনা করুন n o = ( m/a- 3 )- 1/2. গড় আন্দোলনের পরিমার্জিত মান গণনা করুন n=n o + Dn.গড় অসঙ্গতি গণনা M=M o +n Dt.কেপলারের সমীকরণ ব্যবহার করে M=EsinE,খামখেয়ালী অসঙ্গতি গণনা ই.এবং অবশেষে এই পর্যায়ে প্রকৃত অসঙ্গতি গণনা করা হয় ভি,সূত্র ব্যবহার করে: cosV=(cosE-e)/(1-ecosE)এবং sinV=(1-ই - 2 sinE) - (1/2)/(1-ইকোসই)।দ্বিতীয় পর্যায়ে, অক্ষাংশ আর্গুমেন্টের মান গণনা করা হয়উ. গণনা পদ্ধতি নিম্নরূপ। অক্ষাংশ আর্গুমেন্টের আনুমানিক মান গণনা করুন U o = V+ wসূত্রটি ব্যবহার করে উপগ্রহের কক্ষপথে পৃথিবীর সংকোচনের প্রভাবের জন্য অক্ষাংশের যুক্তির আনুমানিক মানের সংশোধন গণনা করুন: ডি U=C uc cos2U o + C us sin2U o. প্রত্যাহার করুন যে সহগসঙ্গে ephemerides অন্তর্ভুক্ত. এই সহগগুলির জন্য সূচকগুলির অর্থ নিম্নরূপ। সূচক U এর মানে হল যে এটি অক্ষাংশ U এর যুক্তি যা গণনা করা হচ্ছে। সূচক C এবং S মানে তারা যথাক্রমে কোসাইন এবং সাইন পদের জন্য দাঁড়ায়। আরও, এই সূচীকরণ পদ্ধতি বজায় রাখা হয়েছে। অবশেষে, এই পর্যায়ে, অক্ষাংশ আর্গুমেন্টের পরিমার্জিত মান গণনা করা হয় U=U o + ডি ইউ.তৃতীয় পর্যায়ে, ব্যাসার্ধ গণনা করা হয় r সম্পর্কে স্যাটেলাইট rbits. গণনা পদ্ধতি নিম্নরূপ। সূত্র ব্যবহার করে অরবিটাল ব্যাসার্ধের আনুমানিক মান গণনা করুন: r o =a(1-ecosE)। পৃথিবীর সংকোচনের জন্য কক্ষপথের ব্যাসার্ধের সংশোধন গণনা করুন: ডি r=C rc cos2U o + C rs sin2U o। সাবস্ক্রিপ্টগুলির অর্থ পূর্ববর্তী পর্যায়ের মতোই। এবং অবশেষে, এই পর্যায়ে, অরবিটাল ব্যাসার্ধের পরিমার্জিত মান গণনা করা হয়: r=r o + ডাঃ.ব্রডকাস্ট ইফেমেরিস থেকে প্রাপ্ত স্যাটেলাইট স্থানাঙ্কে প্রায় 100 মিটার ত্রুটি থাকতে পারে। এই ধরনের কম নির্ভুলতার কারণগুলি নিম্নরূপ। প্রথমত, ব্রডকাস্ট ইফিমেরিসগুলি অন্তর্নিহিতভাবে কক্ষপথের পূর্বাভাসের ফলাফল, অর্থাৎ, তারা এক্সট্রাপোলেটেড ইফিমেরিস। দ্বিতীয়ত, তাদের গণনা করার সময়, তারা শুধুমাত্র একটিকে বিবেচনা করে, যদিও সবচেয়ে তাৎপর্যপূর্ণ, ফ্যাক্টর যা উপগ্রহের কক্ষপথকে বিরক্ত করে - পৃথিবীর সংকোচনের প্রভাব। অন্যান্য কারণগুলি বিবেচনায় না নেওয়ার ফলে যে কোনও দীর্ঘ এক্সট্রাপোলেশনের সময় নির্ভুলতা হ্রাস পায়। এবং তৃতীয়ত, একজন অননুমোদিত ব্যবহারকারীর জন্য, ইফিমেরিস ইচ্ছাকৃতভাবে রুক্ষ করা হয়।

3.4। কোড

স্যাটেলাইটের বাহক দোলনগুলি কোড সংকেত দ্বারা ফেজ-ম্যানিপুলেট করা হয়। আসুন 3.1 বিভাগ থেকে শুরু হওয়া কোডগুলির বিবেচনায় ফিরে আসি।

পরিসংখ্যানগত বৈশিষ্ট্য অনুসারে, কোডগুলি এলোমেলো, তাই তারা একটি ব্রডব্যান্ড সংকেত গঠন করে। এই ধরনের একটি সংকেতের সুসংগত দৈর্ঘ্য ছোট, তাই, পারস্পরিক সম্পর্ক প্রক্রিয়াকরণের সময়, পারস্পরিক সম্পর্ক ফাংশনের একটি সংকীর্ণ এবং একক প্রধান সর্বাধিক প্রাপ্ত হয়। পরিবর্তে, এটি কোড মোডে দ্ব্যর্থহীনভাবে এবং উচ্চ নির্ভুলতার সাথে সময় বিলম্ব পরিমাপ করা সম্ভব করে তোলে। প্রাপ্তি এবং রেকর্ডিং সরঞ্জাম, যা কোড গঠনের আইন "জানে না", তারা স্যাটেলাইট সংকেতকে শব্দ, এলোমেলো হিসাবে উপলব্ধি করবে। প্রকৃতপক্ষে, কোডগুলি স্বাভাবিকভাবেই গঠিত হয়, যদিও আইনের ধরন জটিল। এই কারণে, স্যাটেলাইট সংকেত বলা হয় ছদ্ম আওয়াজ,এবং কোড হয় সিউডোর্যান্ডম

দুই ধরনের পরিমাপ কোড আছে। সহজে অ্যাক্সেসযোগ্য, সহজেই আবিষ্কৃত, সম্প্রচার কোড - C/A-কোড - মোটা অধিগ্রহণ কোড। সুনির্দিষ্ট পি-কোড - যথার্থ কোড। স্যাটেলাইটের একটি পৃথক C/A কোড রয়েছে যা প্রতি মিলিসেকেন্ডে পুনরাবৃত্তি হয়। প্রাপক L1 ফ্রিকোয়েন্সিতে স্যাটেলাইট সংকেত সনাক্ত করে এবং অর্জন করে সহজ, যেহেতু এই ফ্রিকোয়েন্সি C/A কোড দ্বারা সংশোধিত হয়। একটি ফ্রিকোয়েন্সিতে একটি স্যাটেলাইট সংকেত ক্যাপচারের সাথে পরিস্থিতি আরও জটিল L2, অর্থাৎ, দ্বিতীয় ক্যারিয়ার ফ্রিকোয়েন্সিতে। C/A কোড এটিতে প্রয়োগ করা হয় না, তাই সিগন্যাল ক্যাপচার এবং পরবর্তী পর্যবেক্ষণ শুধুমাত্র P কোডেই সম্ভব। এটি ব্যবহারকারীর কাজকে আরও কঠিন করে তোলে এবং এই অসুবিধাটি ইচ্ছাকৃতভাবে সিস্টেমের নকশায় তৈরি করা হয়।

এই যুগে উপগ্রহটি একটি পি-কোড দ্বারা চিহ্নিত করা হয়, প্রতি সপ্তাহে পুনরাবৃত্তি হয়। একই সময়ে, সামগ্রিকভাবে সম্পূর্ণ পি-কোডটি সিস্টেমের অন্তর্নিহিত। সিস্টেমের পি-কোডের সময়কাল হল 266.4 দিন। অন্য কথায়, সিস্টেমের পুরো দীর্ঘ পি-কোডটি সাপ্তাহিক সেগমেন্ট, ব্যবধানে বিভক্ত। একটি প্রদত্ত যুগের প্রতিটি অংশ একটি নির্দিষ্ট উপগ্রহে বরাদ্দ করা হয়। প্রাথমিকভাবে, শুধুমাত্র অনুমোদিত ব্যবহারকারীরা, প্রধানত মার্কিন সামরিক, পি-কোড অ্যাক্সেস করতেন। এখন প্রায় সব ব্যবহারকারীর সরঞ্জাম পি-কোড অ্যাক্সেস আছে. এই অ্যাক্সেসটি এই কারণে জটিল যে পি-কোড সংকেত তথাকথিত Y-কোডের সাথে অতিরিক্ত কোডিং (এনক্রিপশন) সাপেক্ষে। সাহিত্যে যেমন বলা হয়েছে, বহিরাগত হস্তক্ষেপের মাধ্যমে সিস্টেমের ব্যাঘাতের সম্ভাবনা রোধ করার জন্য এটি করা হয়েছিল। অপারেশনের এই মোডটিকে অ্যান্টি-স্পুফিং (AS) বলা হয় - অননুমোদিত প্রভাব প্রতিরোধের একটি মোড। এটি Y-কোড ব্যবহার করে নিচে আসে। পরিবর্তে, Y-কোডিং হল স্যাটেলাইটগুলির মধ্যে P-কোডের সাপ্তাহিক বিভাগগুলিকে একটি ক্রমানুসারে বিনিময় করা যা শুধুমাত্র সিস্টেম পরিচালনাকারী কর্মীদের কাছে পরিচিত। যদি এই ক্রমটি ব্যবহারকারীর কাছে অজানা থাকে, অর্থাৎ, তার রিসিভারে সংশ্লিষ্ট চিপ থাকে না, তাহলে দ্বিতীয় ক্যারিয়ার ফ্রিকোয়েন্সিতে পি-কোড সংকেত ক্যাপচার করার কোন উপায় নেই এবং একটি ব্যয়বহুল এবং উচ্চ-নির্ভুল দ্বৈত-ফ্রিকোয়েন্সি রিসিভার করতে পারে। শুধুমাত্র একটি একক ফ্রিকোয়েন্সি হিসাবে কাজ করে। যন্ত্রপাতি নির্মাতারা, যাইহোক, এই অসুবিধাগুলি এক বা অন্য উপায়ে কাটিয়ে উঠেছে, উদাহরণস্বরূপ, রিসিভারগুলিতে উপযুক্ত চিপগুলি ইনস্টল করার ক্ষমতার জন্য অর্থ প্রদান করে। অতএব, দেখা যাচ্ছে যে Y-কোডিং আর প্রয়োজন নেই।

C/A কোডে পর্যবেক্ষণগুলিকে স্ট্যান্ডার্ড পজিশনিং সার্ভিস (SPS) বলা হয়। এই মোডে নেভিগেশন স্থানাঙ্কগুলি 100-200 মিটারের ত্রুটির সাথে নির্ধারিত হয়। পি-কোডের পর্যবেক্ষণকে বলা হয় প্রিসাইজ পজিশনিং সার্ভিস (পিপিএস) - নির্ধারণ পরিষেবা সঠিক অবস্থান. এই মোডে নেভিগেশন স্থানাঙ্কগুলি 10-20 মিটারের একটি ত্রুটির সাথে নির্ধারিত হয়।