স্যাটেলাইট রেডিও নেভিগেশন সিস্টেমের মহাকাশযান থেকে রেডিও সংকেত ব্যবহার করে বস্তুর বেগ ভেক্টরের অবস্থান এবং উপাদান নির্ধারণের জন্য একটি রেঞ্জফাইন্ডিং পদ্ধতি। রেঞ্জফাইন্ডার পদ্ধতি অবস্থান পদ্ধতি

পরিমাপ করা জ্যামিতিক পরামিতিগুলির সামগ্রিকতার উপর ভিত্তি করে, ইএমআর উত্সগুলির অবস্থান নির্ধারণের সিস্টেমকে ভাগ করা হয়েছে:

· ত্রিভুজ (গনিওমিটার, দিক নির্ণয়);

· পার্থক্য-রেঞ্জফাইন্ডার;

· কৌণিক-পার্থক্য-রেঞ্জফাইন্ডার।

পরিমাপ করা জ্যামিতিক পরিমাণের ধরন এবং সংখ্যা ইএমআর উত্সের অবস্থান নির্ধারণের জন্য সিস্টেমের স্থানিক কাঠামো নির্ধারণ করে: ইএমআর উত্স সংকেতগুলির স্থানিকভাবে পৃথক প্রাপ্তির পয়েন্টের সংখ্যা এবং তাদের অবস্থানের জ্যামিতি।

ত্রিভুজ (গনিওমিটার, দিক অনুসন্ধান) পদ্ধতিটি বেস d (চিত্র 18, ক) এ ফাঁকা রেডিও দিকনির্দেশ ফাইন্ডার ব্যবহার করে স্থানের দুটি বিন্দুতে EMR উত্সের দিকনির্দেশ (বিয়ারিং) নির্ধারণের উপর ভিত্তি করে।

ভাত। 18. সমতল (ক) এবং মহাকাশে (খ) ইএমআর উত্সের অবস্থান নির্ধারণের জন্য ত্রিভুজ পদ্ধতির ব্যাখ্যা

যদি EMR উত্সটি একটি অনুভূমিক বা উল্লম্ব সমতলে অবস্থিত হয়, তবে এর অবস্থান নির্ধারণের জন্য দুটি আজিমুথ কোণ μ1 এবং μ2 (বা দুটি উচ্চতা কোণ) পরিমাপ করা যথেষ্ট। EMR উত্সের অবস্থানটি O1I এবং O2I - দুটি অবস্থান লাইনের সরল রেখার ছেদ বিন্দু দ্বারা নির্ধারিত হয়।

মহাকাশে উৎসের অবস্থান নির্ণয় করতে, দুটি ব্যবধান বিন্দু O1 এবং O2-এ আজিমুথ কোণগুলি qa1 এবং qa2 এবং এই বিন্দুগুলির একটিতে উচ্চতা কোণ qm1 পরিমাপ করুন বা বিপরীতভাবে, উচ্চতা কোণগুলি qm1 এবং qm2 দুটি প্রাপ্ত বিন্দুতে এবং তাদের একটিতে আজিমুথ কোণ qa1 (চিত্র 18, খ)।

গণনার মাধ্যমে, একটি প্রাপ্তির বিন্দু থেকে উৎসের দূরত্ব পরিমাপ কোণ এবং পরিচিত ভিত্তি মান d ব্যবহার করে নির্ধারণ করা যেতে পারে:

এখান থেকে আমরা h এর জন্য দুটি অভিব্যক্তি সমতুল্য করি:

সুতরাং, উত্স থেকে দূরত্ব

ত্রিভুজ পদ্ধতিটি প্রযুক্তিগতভাবে প্রয়োগ করা সহজ। অতএব, এটি নির্গত বস্তুর স্থানাঙ্ক সনাক্তকরণ এবং নির্ধারণের জন্য প্যাসিভ রাডার বৈচিত্র্য সিস্টেমে রেডিও এবং আরটিআর সিস্টেমে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।

ত্রিভুজ পদ্ধতির একটি উল্লেখযোগ্য অসুবিধা হল রেডিও দিকনির্দেশকদের কভারেজ এলাকায় অবস্থিত EMR উত্সের সংখ্যা বৃদ্ধির সাথে, অস্তিত্বহীন উত্সগুলির মিথ্যা সনাক্তকরণ ঘটতে পারে (চিত্র 19)। চিত্র 19 থেকে দেখা যায়, তিনটি সত্য উৎস I1, I2 এবং I3-এর স্থানাঙ্ক নির্ধারণের পাশাপাশি ছয়টি মিথ্যা উৎস LI1, ..., LI6ও শনাক্ত করা হয়েছে। ত্রিভুজকরণ পদ্ধতি ব্যবহার করে দিকনির্দেশ-অনুসন্ধানের উত্স সম্পর্কে অপ্রয়োজনীয় তথ্য প্রাপ্ত করার সময় মিথ্যা সনাক্তকরণ দূর করা যেতে পারে - স্পেসযুক্ত রেডিও দিকনির্দেশকদের সংখ্যা বৃদ্ধি করে বা প্রাপ্ত তথ্যকে একটি নির্দিষ্ট উত্সের অন্তর্গত হিসাবে চিহ্নিত করে। ক্যারিয়ার ফ্রিকোয়েন্সি, পুনরাবৃত্তির সময়কাল এবং পালস সময়কাল দ্বারা দিকনির্দেশকদের দ্বারা প্রাপ্ত সংকেতগুলির তুলনা করে সনাক্তকরণ করা যেতে পারে

ভাত। 19.

উত্স সম্পর্কে অতিরিক্ত তথ্য মহাকাশে ব্যবধানযুক্ত বিন্দুতে প্রাপ্ত সংকেতগুলির ক্রস-সম্পর্ক প্রক্রিয়াকরণের মাধ্যমেও প্রাপ্ত হয়।

ত্রিভুজ পদ্ধতি ব্যবহার করার সময় মিথ্যা শনাক্তকরণ দূর করাও সম্ভব বিকিরণ উৎস থেকে প্রাপ্তির পয়েন্ট (রেডিও দিকনির্দেশকদের অবস্থান) পর্যন্ত দূরত্বের পার্থক্যের ডেটা প্রাপ্ত করার মাধ্যমে। যদি ভারবহন রেখাগুলির ছেদ বিন্দু পরিসীমা পার্থক্যের সাথে সম্পর্কিত হাইপারবোলার উপর না থাকে তবে এটি মিথ্যা।

অবস্থান নির্ণয়ের পার্থক্য-পরিসীমা-পরিমাপ পদ্ধতিটি RES ব্যবহার করে পরিমাপের উপর ভিত্তি করে, দূরত্বের পার্থক্য EMR উৎস থেকে প্রাপ্তির বিন্দুতে দূরত্ব দ্বারা পৃথক করা হয়। সমতলে উৎসের অবস্থানটি বিভিন্ন বেস A1A2, A2A3 (চিত্র 20) এর অন্তর্গত দুটি হাইপারবোলাস (তিনটি রিসিভিং পয়েন্টে পরিমাপ করা দুটি পরিসরের পার্থক্য) ছেদ বিন্দু হিসাবে পাওয়া যায়। হাইপারবোলাসের ফোকাল পয়েন্টগুলি অভ্যর্থনা পয়েন্টগুলির অবস্থানের সাথে মিলে যায়।

ভাত। 20।

EMR উত্সগুলির স্থানিক অবস্থান তিনটি পরিসরের পার্থক্য দ্বারা নির্ধারিত হয়, যা তিন থেকে চারটি প্রাপ্তির পয়েন্টে পরিমাপ করা হয়। উৎসের অবস্থান হল বিপ্লবের তিনটি হাইপারবোলয়েডের ছেদ বিন্দু।

অবস্থান নির্ধারণের গনিওমিটার-পার্থক্য-রেঞ্জফাইন্ডার পদ্ধতিতে RES ব্যবহার করে পরিমাপ করা, EMR উৎস থেকে দুটি ব্যবধানযুক্ত রিসিভিং পয়েন্টের দূরত্বের পার্থক্য এবং এই বিন্দুগুলির একটিতে উত্সের দিক পরিমাপ করা জড়িত।

সমতলে উত্সের স্থানাঙ্কগুলি নির্ধারণ করার জন্য, অজিমুথ μ এবং উত্স থেকে প্রাপ্তির পয়েন্ট পর্যন্ত ধমনী চাপের রেঞ্জের পার্থক্য পরিমাপ করা যথেষ্ট। উৎসের অবস্থান হাইপারবোলা এবং সরলরেখার ছেদ বিন্দু দ্বারা নির্ধারিত হয়।

মহাকাশে উৎসের অবস্থান নির্ণয় করতে, প্রাপ্তির পয়েন্টগুলির একটিতে EMR উৎসের উচ্চতা কোণ পরিমাপ করা প্রয়োজন। উৎসের অবস্থান দুটি সমতলের ছেদ বিন্দু এবং হাইপারবোলয়েডের পৃষ্ঠ হিসাবে পাওয়া যায়।

একটি প্লেনে একটি EMR উৎসের অবস্থান নির্ধারণে ত্রুটি দুটি জ্যামিতিক পরিমাণ পরিমাপের ত্রুটির উপর নির্ভর করে:

· ত্রিভুজ ব্যবস্থায় দুটি বিয়ারিং;

· পার্থক্য রেঞ্জফাইন্ডার সিস্টেমে দুটি পরিসরের পার্থক্য;

· কৌণিক-পার্থক্য-রেঞ্জফাইন্ডার সিস্টেমে একটি ভারবহন এবং একটি পরিসীমা পার্থক্য।

অবস্থান রেখা নির্ধারণে ত্রুটির বণ্টনের কেন্দ্রীভূত গাউসিয়ান আইনের সাথে, উৎসের অবস্থান নির্ধারণে ত্রুটির মূল-মান-বর্গ মান হল:

অবস্থান রেখা নির্ধারণে ত্রুটির ভিন্নতা কোথায়; r হল অবস্থান রেখা L1 এবং L2 নির্ধারণের ক্ষেত্রে এলোমেলো ত্রুটিগুলির ক্রস-সম্পর্ক সহগ; r - অবস্থান রেখার ছেদকের কোণ।

অবস্থান রেখা নির্ধারণে স্বাধীন ত্রুটির জন্য, r = 0।

উৎসের অবস্থান নির্ণয়ের ত্রিভুজ পদ্ধতির সাহায্যে

রুট গড় বর্গক্ষেত্র অবস্থান ত্রুটি

অভিন্ন দিক সন্ধানকারী ব্যবহার করার সময়

অবস্থান রেখাগুলো যখন সমকোণে ছেদ করে তখন সবচেয়ে বড় নির্ভুলতা হবে (r = 90°)।

মহাকাশে একটি উৎসের অবস্থান নির্ধারণে ত্রুটিগুলি মূল্যায়ন করার সময়, তিনটি জ্যামিতিক পরিমাণের পরিমাপের ত্রুটিগুলি বিবেচনা করা প্রয়োজন৷ অবস্থানের ত্রুটি এই ক্ষেত্রে অবস্থান পৃষ্ঠের আপেক্ষিক স্থানিক অভিযোজনের উপর নির্ভর করে। অবস্থান নির্ণয়ের সর্বোচ্চ নির্ভুলতা তখন হবে যখন অবস্থান পৃষ্ঠের স্বাভাবিকগুলি সমকোণে ছেদ করবে।

উদ্ভাবনটি রেডিও প্রকৌশলের ক্ষেত্রের সাথে সম্পর্কিত, যথা রেডিও নির্গমন উত্স (ERS) এর অবস্থানের স্থানাঙ্ক নির্ধারণের জন্য রেডিও মনিটরিং সিস্টেমের সাথে। অর্জিত প্রযুক্তিগত ফলাফল হার্ডওয়্যার খরচ একটি হ্রাস. প্রস্তাবিত পদ্ধতিটি অ্যান্টেনা দ্বারা RES সংকেত প্রাপ্তির উপর ভিত্তি করে, রেডিও রিসিভার স্ক্যান করে মহাকাশের বিভিন্ন পয়েন্টে RES থেকে সংকেত গ্রহণের সময়ের পার্থক্য পরিমাপ করে, সমীকরণের একটি সিস্টেমে রূপান্তরিত হয় এবং এটি দুটি অভিন্ন ব্যবহারের উপর ভিত্তি করে। , স্থির রেডিও মনিটরিং পোস্ট (RP), যার মধ্যে একটি অগ্রণী হিসাবে নেওয়া হয়, অন্য যোগাযোগ লাইনের সাথে সংযোগ স্থাপন করে, রেফারেন্স রেডিও ইলেকট্রনিক সরঞ্জাম (RES) ব্যবহার করে (RP) তে সিগন্যালের আগমনের বিলম্বের মানের মিটার ক্রমাঙ্কন করার সময় ) পরিচিত সিগন্যাল প্যারামিটার এবং অবস্থান স্থানাঙ্কের সাথে, তারপর নির্দিষ্ট নির্দিষ্ট টিউনিং ফ্রিকোয়েন্সিতে আধা-সিঙ্ক্রোনাস স্ক্যানিং এবং সিগন্যাল স্তরের পরিমাপ RP এ বাহিত হয় এবং RES সংকেতগুলির আগমনে বিলম্বের পরিমাণ। স্লেভ RP থেকে তথ্য মাস্টারের কাছে প্রেরণ করা হয়, যেখানে স্তরের অনুপাত এবং RES সংকেতগুলির আগমন বিলম্বের পার্থক্য গণনা করা হয়, মিটারের ক্রমাঙ্কনের ফলাফলগুলিকে বিবেচনা করে এবং RES-এর অবস্থানের জন্য দুটি সমীকরণ। কম্পাইল করা হয়েছে, যার প্রত্যেকটি RP থেকে RES পর্যন্ত দূরত্বের সমান ব্যাসার্ধ সহ একটি বৃত্ত বর্ণনা করে। প্রধান লোব অক্ষ এবং বিকিরণ প্যাটার্নের একটি পরিচিত অজিমুথ সহ শুধুমাত্র এক জোড়া অ্যান্টেনা ব্যবহার করে RP-এ পরিমাপ করা সংকেত স্তরের অনুপাত এবং সংকেত গ্রহণের সময়ের পার্থক্যের মাধ্যমে দূরত্ব নির্ধারণ করা হয়, যার প্রতিটির প্রধান লোব বিভিন্ন স্থানে অবস্থিত। বেস লাইনের সাপেক্ষে অর্ধ-বিমান, এবং আইআর-এর স্থানাঙ্কগুলি সংকলিত সমীকরণগুলি সমাধান করার একটি সংখ্যাগত পদ্ধতি দ্বারা নির্ধারিত হয়, শুধুমাত্র বেস লাইনের সাথে সম্পর্কিত অর্ধ-বিমান সম্পর্কিত স্থানাঙ্কগুলিকে সত্য হিসাবে গ্রহণ করে যেখানে মূল লোব প্রাপ্ত সংকেতের সর্বোচ্চ স্তর সহ অ্যান্টেনা অবস্থিত। পদ্ধতিটি বাস্তবায়নকারী ডিভাইসটিতে দুটি অভিন্ন RPs রয়েছে, যার মধ্যে একটি হল মাস্টার, এবং প্রতিটি স্টেশনে নির্দেশক অ্যান্টেনা, একটি পরিমাপকারী স্ক্যানিং রেডিও রিসিভার, একটি সংকেত আগমন বিলম্ব মিটার, একটি কম্পিউটার এবং একটি নির্দিষ্ট উপায়ে সংযুক্ত একটি যোগাযোগ যন্ত্র রয়েছে৷ 2 n.p. f-ly, 2 অসুস্থ।

RF পেটেন্ট 2510038 এর জন্য অঙ্কন

উদ্ভাবনটি রেডিও প্রকৌশলের ক্ষেত্রের সাথে সম্পর্কিত, যেমন রেডিও নির্গমন উত্স (ERS) এর অবস্থানের স্থানাঙ্ক নির্ধারণের জন্য রেডিও মনিটরিং সিস্টেমের সাথে, যার তথ্য ডাটাবেসে নেই (উদাহরণস্বরূপ, রাষ্ট্রীয় রেডিও ফ্রিকোয়েন্সি পরিষেবা বা রাষ্ট্র যোগাযোগ তত্ত্বাবধান পরিষেবা)। উদ্ভাবনটি যোগাযোগের অননুমোদিত মাধ্যমগুলির অবস্থান অনুসন্ধানে ব্যবহার করা যেতে পারে।

পিআরআই-এর স্থানাঙ্ক নির্ধারণের জন্য পরিচিত পদ্ধতি রয়েছে, যেখানে কমপক্ষে তিনটি প্যাসিভ ডিরেকশন ফাইন্ডার ব্যবহার করা হয়, তরঙ্গ আগমনের সামনে চিহ্নিত অজিমুথগুলির ছেদ এলাকার মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রটি অবস্থানের অনুমান হিসাবে নেওয়া হয়। . এই ধরনের দিকনির্দেশকদের প্রধান অপারেটিং নীতিগুলি হল প্রশস্ততা, ফেজ এবং ইন্টারফেরোমেট্রিক। একটি বহুল ব্যবহৃত পদ্ধতি হল প্রশস্ততা দিক নির্ণয় পদ্ধতি, যা একটি অ্যান্টেনা সিস্টেম ব্যবহার করে যার একটি উচ্চারিত সর্বাধিক প্রধান লোব এবং ন্যূনতম পিছনে এবং পাশের লোবগুলির সাথে একটি বিকিরণ প্যাটার্ন রয়েছে। এই ধরনের অ্যান্টেনা সিস্টেমগুলির মধ্যে রয়েছে, উদাহরণস্বরূপ, লগ-পর্যায়ক্রমিক বা কার্ডিওয়েড বৈশিষ্ট্যযুক্ত অ্যান্টেনা ইত্যাদি। প্রশস্ততা পদ্ধতির সাথে, আউটপুট সংকেতের সর্বোচ্চ মান থাকা অ্যান্টেনার অবস্থান অর্জন করতে যান্ত্রিক ঘূর্ণন ব্যবহার করা হয়। এই দিকটি ইরানের দিকনির্দেশ হিসাবে নেওয়া হয়েছে। বেশিরভাগ দিকনির্দেশকদের অসুবিধাগুলির মধ্যে রয়েছে অ্যান্টেনা সিস্টেমের উচ্চ মাত্রার জটিলতা, স্যুইচিং ডিভাইস এবং মাল্টি-চ্যানেল রেডিও রিসিভারের উপস্থিতি, সেইসাথে উচ্চ-গতির তথ্য প্রক্রিয়াকরণ সিস্টেমের প্রয়োজনীয়তা।

একটি বিস্তৃত নেটওয়ার্কের কেন্দ্রীয় পয়েন্টের মাধ্যমে আন্তঃসংযুক্ত রেডিও নিয়ন্ত্রণ পোস্টগুলির রাজ্য রেডিও ফ্রিকোয়েন্সি পরিষেবার ফেডারেল জেলাগুলিতে উপস্থিতি, রেডিও সিগন্যাল গ্রহণ, তাদের পরামিতিগুলি পরিমাপ এবং প্রক্রিয়াকরণের মাধ্যমে সজ্জিত, তাদের কার্যগুলিকে কার্যগুলির সাথে সম্পূরক করা সম্ভব করে তোলে। এই তেজস্ক্রিয় উত্সগুলির অবস্থানের স্থানাঙ্কগুলি নির্ধারণ করার জন্য, যেগুলি সম্পর্কে তথ্য ডাটাবেসে নেই, জটিল এবং ব্যয়বহুল দিকনির্দেশকদের ব্যবহার না করে।

একটি পরিচিত পদ্ধতি রয়েছে যেখানে RES অবস্থানের স্থানাঙ্ক নির্ধারণ করতে, N, কমপক্ষে চারটি, স্থির রেডিও নিয়ন্ত্রণ পোস্ট ব্যবহার করা হয়, একই সরলরেখায় অবস্থিত নয়, যার মধ্যে একটিকে ভিত্তি হিসাবে নেওয়া হয়, এর সাথে সংযোগ স্থাপন করে। যোগাযোগ লাইন দ্বারা অবশিষ্ট N-1 পোস্ট, আধা-সিঙ্ক্রোনাস স্ক্যানিং সমস্ত পোস্টে প্রদত্ত নির্দিষ্ট টিউনিং ফ্রিকোয়েন্সিতে সঞ্চালিত হয়, প্রতিটি স্ক্যান করা ফ্রিকোয়েন্সিতে সিগন্যাল স্তরের পরিমাপ করা মান এবং তারপর প্রতিটির জন্য বেস পোস্টে পোস্ট থেকে রেডিও উৎসের দূরত্বের অনুপাতের মধ্যে বিপরীত আনুপাতিক সম্পর্কের উপর ভিত্তি করে C 4 N সংমিশ্রণ (4 দ্বারা N এর সংমিশ্রণ) এবং সংশ্লিষ্ট dB-তে প্রকাশ করা সংকেত স্তরের পার্থক্যের উপর ভিত্তি করে তিনটি সমীকরণ তৈরি করা হয়, প্রতিটি যার মধ্যে সমান অনুপাতের একটি বৃত্ত বর্ণনা করে, যে কোনো দুটি জোড়ার প্যারামিটারের উপর ভিত্তি করে তারা রেডিও নির্গমন উত্সের অবস্থানের অক্ষাংশ এবং দ্রাঘিমাংশের বর্তমান গড় মান নির্ধারণ করে। এই পদ্ধতির অসুবিধা হল প্রচুর সংখ্যক স্থির রেডিও পর্যবেক্ষণ পোস্ট।

দিকনির্দেশ খোঁজার পদ্ধতি এবং ডিভাইসগুলি পরিচিত (4, 5), যা স্থানাঙ্ক নির্ধারণের উদ্দেশ্যে ব্যবহার করা যেতে পারে।

পদ্ধতি (4) তিনটি অ্যান্টেনা দ্বারা সংকেত প্রাপ্তির উপর ভিত্তি করে, দুই জোড়া পরিমাপের ভিত্তি তৈরি করে, RES সংকেতগুলির আগমনের সময়ের পার্থক্য পরিমাপ করা এবং পছন্দসই স্থানাঙ্কগুলির নির্ধারক গণনা।

এই পদ্ধতির অসুবিধাগুলির মধ্যে রয়েছে:

1) প্রচুর সংখ্যক অ্যান্টেনা।

2) পদ্ধতিটি রেডিও কন্ট্রোল পোস্ট ব্যবহারের উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করা হয় না।

3) অ্যান্টেনার জোড়া সহ সংকেতগুলির আগমনের সময়ের পার্থক্য গণনার জন্য পরিমাপ বেসগুলি এই অ্যান্টেনার ব্যবধানকে উল্লেখযোগ্যভাবে সীমিত করে, পদ্ধতিটি বাস্তবায়নের অযোগ্যতা এবং দুর্দান্ত প্রযুক্তিগত জটিলতার কথা উল্লেখ না করে।

দুটি পেরিফেরাল বিন্দু, একটি কেন্দ্রীয় একটি এবং একটি একক সময় ব্যবস্থা সমন্বিত একটি ব্যবধান-পরিসীমা দিকনির্দেশক (5), পয়েন্টগুলির মধ্যে যোগাযোগের চ্যানেলকে উপশম করা লক্ষ্য করে। পেরিফেরাল পয়েন্টগুলি সিপিইউতে সিগন্যাল টুকরাগুলি গ্রহণ, সঞ্চয়, প্রক্রিয়া এবং প্রেরণ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যা সিগন্যালের আগমনের সময়ের পার্থক্য গণনা করে। ইউনিফাইড টাইম সিস্টেম একটি ক্রনিকলার ব্যবহার করে, যেটি ইউনিফাইড টাইম স্কেলের সাথে সংযুক্ত বর্তমান টাইম স্কেল (ঘড়ি) এর রক্ষক, যা মেমরিতে রেকর্ড করা সংকেত স্তরের মানগুলিকে অভ্যর্থনা সময়ের মানের সাথে লিঙ্ক করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।

এই দিক সন্ধানকারীর নিম্নলিখিত অসুবিধা রয়েছে:

1) রাজ্য রেডিও ফ্রিকোয়েন্সি পরিষেবা বা রাজ্য যোগাযোগ তত্ত্বাবধান পরিষেবার ফেডারেল জেলাগুলির শাখাগুলিতে ব্যবহৃত রেডিও নিয়ন্ত্রণ পয়েন্টগুলির সাথে অভিযোজিত নয়৷

2) বিপুল সংখ্যক বিশেষ দিক-অনুসন্ধান (কিন্তু রেডিও নিয়ন্ত্রণ নয়) পোস্ট।

3) ভিত্তিহীন এবং প্রকাশ করা হয়নি (অন্তত পর্যন্ত কার্যকরী চিত্র) সিপিইউতে একটি ইউনিফাইড টাইম সিস্টেমের ব্যবহার এবং পিপিতে ক্রনিকাইজার, ইউনিফাইড টাইম সিস্টেমের সাথে সিঙ্ক্রোনাইজ করা।

4) PP1 এবং PP2 থেকে সিপিইউতে সংকেতগুলির এমনকি টুকরোগুলি প্রেরণ করার জন্য উচ্চ ব্যান্ডউইথ (625 Mbaud পর্যন্ত) সহ রেডিও চ্যানেলগুলির প্রয়োজন৷

5) একটি রেডিও চ্যানেল সংগঠিত করার জন্য, রেডিও ট্রান্সমিটিং ডিভাইস এবং নির্দিষ্ট অপারেটিং অবস্থার অধীনে তাদের পরিচালনা করার অনুমতি নেওয়া প্রয়োজন।

একটি রেডিও নির্গমন উৎসের স্থানাঙ্ক নির্ধারণের জন্য একটি পরিচিত পার্থক্য-রেঞ্জফাইন্ডার পদ্ধতি রয়েছে এবং যে ডিভাইসটি এটি প্রয়োগ করে (6)।

চারটি অ্যান্টেনা দ্বারা RES সংকেত গ্রহণের উপর ভিত্তি করে একটি পদ্ধতি যা তিনটি স্বতন্ত্র পরিমাপক ঘাঁটি তৈরি করে A, B, C, D এমনভাবে যে এই বিন্দুগুলি থেকে গঠিত চিত্রের আয়তন শূন্যের চেয়ে বেশি (V A, B, C,D >0)। সিগন্যালটি একই সাথে সমস্ত অ্যান্টেনা দ্বারা গৃহীত হয়; পরিমাপকারী অ্যান্টেনা বেস (AC), (BC) এবং (DC) গঠনকারী অ্যান্টেনার জোড়া দ্বারা সংকেত গ্রহণের তিনটি স্বাধীন সময়ের পার্থক্য t AC, t BC, t DC পরিমাপ করা হয়। পরিমাপ করা সময়ের পার্থক্যের উপর ভিত্তি করে, IR থেকে পয়েন্টের জোড়ার দূরত্বের পার্থক্য (A, C), (B, C), (D, C) গণনা করা হয়, জন্য k-ম ট্রিপল A, B, C বিন্দুতে অবস্থিত অ্যান্টেনাগুলি k=1, B, C, D-এ k=2, D, C, A-এ k=3, অবস্থান সমতলের কৌণিক অবস্থান চিহ্নিত করে k কোণের মানগুলি গণনা করা হয় পরিমাপকৃত পরিসরের পার্থক্যগুলি ব্যবহার করে RES k , k=1, 2, 3 সংশ্লিষ্ট পরিমাপের ভিত্তির সাথে সম্পর্কিত, এবং RES অবস্থানের k-তম সমতলের অন্তর্গত F k বিন্দুর স্থানাঙ্ক ব্যবহার করে, এর স্থানাঙ্ক হিসাবে RES-এর প্রয়োজনীয় স্থানাঙ্কগুলি গণনা করুন RES অবস্থান k, k=1, 2, 3 এর তিনটি সমতলের ছেদ বিন্দু যার প্রতিটি বিন্দুর স্থানাঙ্ক দ্বারা চিহ্নিত করা হয় অবস্থান k-thঅ্যান্টেনা ট্রিপল এবং কোণ k এর গণনাকৃত মান এবং F k বিন্দুর স্থানাঙ্ক, একটি প্রদত্ত বিন্যাসে RES-এর স্থানাঙ্ক গণনার ফলাফল প্রদর্শন করে।

এই পদ্ধতিটি এবং যে ডিভাইসটি এটি প্রয়োগ করে তা দাবি করাটির কাছাকাছি, তবে এর বেশ কয়েকটি উল্লেখযোগ্য অসুবিধাও রয়েছে:

1) শুধুমাত্র অ্যান্টেনা দ্বারা RES সংকেত গ্রহণের সময় পার্থক্য পরিমাপ করতে অক্ষমতার কারণে পদ্ধতির ব্যবহারিক বাস্তবায়নের জটিলতা (ব্লক ডায়াগ্রামে কোনও পরিমাপকারী রেডিও রিসিভার নেই)।

2) (2) অনুসারে 0.6-0.7 R এর সর্বোত্তম দূরত্বে থাকা EMD অ্যান্টেনাগুলি থেকে RES সংকেতগুলিকে এক বিন্দুতে আনার প্রয়োজনীয়তা, যা বাস্তবে প্রয়োগ করা অবাস্তব।

3) অ্যান্টেনা থেকে সরাসরি নির্দিষ্ট প্রদত্ত ফ্রিকোয়েন্সিতে RES সংকেত গ্রহণের সময়ের পার্থক্য পরিমাপ করা খুব কঠিন (রেডিও রিসিভার ব্যবহার না করে, যা ব্লক ডায়াগ্রামে দেখানো হয় না)।

4) অ্যান্টেনা থেকে সরাসরি সংকেত গ্রহণের সময়ের পার্থক্য পরিমাপ করতে, দুই-ইনপুট মিটার ব্যবহার করা হয়।

5) বিভিন্ন কম্পিউটারের বিপুল সংখ্যক কারণে প্রযুক্তিগত বাস্তবায়নের জটিলতা।

6) অ্যান্টেনার সমতলে লম্ব আকারে অবস্থানের পৃষ্ঠ নির্মাণে অনিশ্চয়তা, যেহেতু A, B, C, D বিন্দুতে অ্যান্টেনাগুলি একই সমতলে অবস্থিত নয়, V A, B অবস্থা দ্বারা প্রমাণিত , C, D > 0 দাবিতে।

দাবীকৃতের নিকটতম হল রেঞ্জফাইন্ডার-পার্থক্য-রেঞ্জফাইন্ডার পদ্ধতি একটি রেডিও নির্গমন উত্সের স্থানাঙ্ক নির্ধারণের জন্য এবং ডিভাইস (7) যেটি এটি প্রয়োগ করে, একটি প্রোটোটাইপ হিসাবে গৃহীত।

পদ্ধতিটি তিনটি অ্যান্টেনা দ্বারা একটি সংকেত প্রাপ্তির উপর ভিত্তি করে, অ্যান্টেনা দ্বারা RES সংকেত গ্রহণের সময় দুটি পার্থক্যের মান পরিমাপ করা, RES সংকেতের পাওয়ার ফ্লাক্স ঘনত্বের দুটি মান পরিমাপ করা এবং পরবর্তীতে RES এর অবস্থান রেখা যে বিন্দুর মধ্য দিয়ে যায় তার স্থানাঙ্ক গণনা করার জন্য পরিমাপের ফলাফলের প্রক্রিয়াকরণ।

এই পদ্ধতিতে নিম্নলিখিত ক্রিয়াকলাপগুলি সম্পাদন করা জড়িত:

তিনটি অ্যান্টেনা ত্রিভুজ ABC-এর শীর্ষবিন্দুতে অবস্থিত;

তিনটি অ্যান্টেনায় সংকেত গ্রহণ করুন;

অ্যান্টেনা দ্বারা RES সংকেত গ্রহণের t AC এবং t BC সময়ের মধ্যে দুটি পার্থক্য পরিমাপ করা হয়;

সিগন্যালের পাওয়ার ফ্লাক্স ঘনত্ব P 1 এবং P 2 অ্যান্টেনা 1 এবং 2 এর অবস্থানে পরিমাপ করা হয়;

r AC =C t AC, r BC =C t BC, r AB = r AC - r BC অভিব্যক্তিগুলি ব্যবহার করে RES থেকে অ্যান্টেনার জোড়া পর্যন্ত ব্যাপ্তির পার্থক্যের মানগুলি গণনা করুন, যেখানে C হল প্রচারের গতি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক তরঙ্গের;

ফলাফল সূত্র ব্যবহার করে স্থানাঙ্ক গণনা করুন।

(7) অনুসারে, পদ্ধতিটি বাস্তবায়নকারী ডিভাইসের মধ্যে রয়েছে:

তিনটি অ্যান্টেনা;

দুই সময়ের পার্থক্য মিটার;

দুটি পাওয়ার ফ্লাক্স ঘনত্ব মিটার;

কম্পিউটিং ইউনিট;

প্রদর্শন ব্লক.

প্রোটোটাইপের নিম্নলিখিত অসুবিধা রয়েছে:

1) শুধুমাত্র অ্যান্টেনা দ্বারা RES সংকেত গ্রহণের সময় পার্থক্য পরিমাপ করতে অক্ষমতার কারণে পদ্ধতিটি বাস্তবায়নের ব্যবহারিক জটিলতা (ব্লক ডায়াগ্রামে রেডিও রিসিভারগুলি পরিমাপ করা নেই)।

2) দুই-ইনপুট মিটারের সাহায্যে পরিমাপের জন্য এক বিন্দু থেকে কয়েক কিলোমিটার ব্যবধানে থাকা অ্যান্টেনা থেকে RES সংকেতগুলিকে একত্রিত করার প্রয়োজন, যা একটি উল্লেখযোগ্য সমস্যা যা পেটেন্টের লেখকদের দ্বারা সমাধান করা হয়নি।

3) রাশিয়ান ফেডারেশনের রেডিও ফ্রিকোয়েন্সি পরিষেবার ফেডারেল জেলাগুলির শাখাগুলিতে উপলব্ধ রেডিও কন্ট্রোল পোস্টগুলির (দুই সময়ের পার্থক্য মিটার, দুটি পাওয়ার ফ্লাক্স ডেনসিটি মিটার, একটি কম্পিউটিং ইউনিট, একটি ইঙ্গিত ইউনিট) এর সরঞ্জামগুলির সাথে অভিযোজিত নয়। , এবং তাই সেখানে ব্যবহার করা যাবে না।

4) প্রযোজ্য অ্যান্টেনা গ্রহণশুধুমাত্র আইসোট্রপিক হতে পারে, যেহেতু স্থানাঙ্ক গণনার সূত্রগুলিতে তাদের দিকনির্দেশক প্যাটার্নগুলির পরামিতি থাকে না।

বর্তমান উদ্ভাবনের উদ্দেশ্য হল দুটি রেডিও কন্ট্রোল পোস্ট দ্বারা তেজস্ক্রিয় উত্সের অবস্থানের স্থানাঙ্ক নির্ধারণের জন্য একটি পদ্ধতি বিকাশ করা, যা রেডিও ফ্রিকোয়েন্সি সার্ভিসের ফেডারেল জেলাগুলির প্রায় সমস্ত শাখায় এই পদ্ধতিটি প্রয়োগ করা সম্ভব করবে। রাশিয়ান ফেডারেশন.

এই লক্ষ্যটি দাবিতে উল্লিখিত বৈশিষ্ট্যগুলি ব্যবহার করে অর্জন করা হয়, যা প্রোটোটাইপের সাধারণ: রেডিও নির্গমন উত্সগুলির অবস্থানের স্থানাঙ্ক নির্ধারণের জন্য একটি পদ্ধতি, অ্যান্টেনা দ্বারা বিকিরণ সংকেত গ্রহণের উপর ভিত্তি করে, সংকেত গ্রহণের মাত্রা এবং সময়ের পার্থক্য পরিমাপ করা। রেডিও রিসিভারগুলি স্ক্যান করে এবং একটি সিস্টেম সমীকরণে রূপান্তরিত করে মহাকাশের বেশ কয়েকটি পয়েন্টে বিকিরণ উত্স থেকে, এবং স্বতন্ত্র বৈশিষ্ট্যগুলি: RES-এর অবস্থানের স্থানাঙ্ক নির্ধারণ করতে, দুটি অভিন্ন স্থির রেডিও নিয়ন্ত্রণ পোস্ট ব্যবহার করা হয়, যার একটি হিসাবে নেওয়া হয় নেতা, একটি কমিউনিকেশন লাইনের মাধ্যমে অন্যের সাথে সংযোগ স্থাপন করে, পোস্টে সিগন্যালের আগমনের বিলম্ব মানের মিটারটি পরিচিত সিগন্যাল প্যারামিটার এবং অবস্থানের স্থানাঙ্ক সহ স্ট্যান্ডার্ড RES ব্যবহার করে ক্রমাঙ্কিত করা হয়, তারপর পোস্টগুলিতে তারা আধা-সিঙ্ক্রোনাস স্ক্যানিং চালায় এবং প্রদত্ত নির্দিষ্ট টিউনিং ফ্রিকোয়েন্সিতে সংকেত স্তরের পরিমাপ এবং পিআর সংকেতগুলির আগমনে বিলম্বের পরিমাণ এবং তারপরে সেগুলিকে বেস পোস্টে স্থানান্তর করা, যেখানে তারা স্তরের অনুপাত এবং আরইএস সংকেতগুলির আগমনের বিলম্বের পার্থক্যকে বিবেচনা করে। মিটারের ক্রমাঙ্কনের ফলাফল, এবং RES-এর অবস্থানের জন্য দুটি সমীকরণও কম্পাইল করে, যার প্রতিটি পোস্ট থেকে RES পর্যন্ত দূরত্বের সমান ব্যাসার্ধ সহ একটি বৃত্ত বর্ণনা করে এবং এই দূরত্বগুলি সংকেতের অনুপাতের মাধ্যমে নির্ধারিত হয় স্তর এবং সংকেত অভ্যর্থনা সময়ের পার্থক্য, প্রধান লোব অক্ষ এবং ডায়াগ্রামের দিকনির্দেশনার একটি পরিচিত অজিমুথ সহ শুধুমাত্র এক জোড়া অ্যান্টেনা ব্যবহার করে পোস্টে পরিমাপ করা হয় এবং RES-এর স্থানাঙ্কগুলি সংকলিত সমীকরণগুলি সমাধান করার একটি সংখ্যাগত পদ্ধতি দ্বারা নির্ধারিত হয়। উদ্ভাবক পদ্ধতিটি অঙ্কন দ্বারা চিত্রিত করা হয়েছে, যা দেখায়:

Fig.1-এ দুটি রেডিও মনিটরিং পোস্ট এবং RES এর অবস্থান, E - সত্য অবস্থান, Ef - কাল্পনিক; a, b - নীচের প্রধান লোবের অক্ষের অবস্থানের কোণ; AB - বেস লাইন; AE, BE - Azimuths a এবং b এর রেখা IRE এর প্রকৃত অবস্থানে; AEf, VEf - কল্পিত IRE-তে আজিমুথস af এবং bf-এর লাইন;

চিত্র 2 হল প্রস্তাবিত পদ্ধতির বাস্তবায়নের একটি ব্লক ডায়াগ্রাম,

প্রস্তাবিত পদ্ধতিতে নিম্নলিখিত ক্রিয়াকলাপগুলি সম্পাদন করা জড়িত:

1) পরিচিত সিগন্যাল প্যারামিটার এবং অবস্থান স্থানাঙ্ক সহ রেফারেন্স RES এর অ্যারে ব্যবহার করে পোস্টে সিগন্যাল আগমন বিলম্ব মিটার (SAR) ক্যালিব্রেট করুন। প্রতিটি রেফারেন্স RES অবশ্যই উভয় পোস্টের EMD জোনে অবস্থিত হতে হবে। ইএমডি জোনে তাদের সংখ্যা এবং বন্টন অবশ্যই পোস্ট থেকে দূরত্ব এবং আজিমুথ উভয় ক্ষেত্রেই নির্দিষ্ট ক্রমাঙ্কন নির্ভুলতা নিশ্চিত করার জন্য পর্যাপ্ত হতে হবে।

2) প্রতিটি পোস্টে, একটি রেডিও রিসিভার ব্যবহার করে সংকেত মাত্রা পরিমাপ করা হয় এবং নির্দিষ্ট স্থির ফ্রিকোয়েন্সিতে রিসিভার টিউন করার সময়, একটি পরিচিত বিকিরণ প্যাটার্ন সহ পোস্ট অ্যান্টেনা ব্যবহার করে উপযুক্ত মিটার ব্যবহার করে RES সংকেত আসার বিলম্ব পরিমাপ করা হয়। RES সংকেতগুলির আগমনের বিলম্বের মান পরিমাপের পদ্ধতিটি ধাপ 1 এর অনুরূপভাবে পরিচালিত হয়। ফলাফল আপনার কম্পিউটারের ডাটা ব্যাঙ্কে প্রবেশ করানো হয়।

3) যোগাযোগ ডিভাইসের যোগাযোগ চ্যানেলের মাধ্যমে স্লেভ কম্পিউটার থেকে মাস্টার কম্পিউটারে তথ্য পাঠান।

4) রেফারেন্স RES এবং RES থেকে উভয় পোস্টের অ্যান্টেনাগুলিতে সংকেতগুলির আগমনের বিলম্বের মানের পার্থক্য গণনা করুন, দাবি 1 অনুযায়ী ফলাফলগুলিকে বিবেচনা করুন এবং স্তরগুলির অনুপাতও গণনা করুন RES থেকে সংকেত, পোস্টের রেডিও রিসিভার দ্বারা পরিমাপ করা হয়।

5) দুটি সমীকরণের একটি সিস্টেম রচনা করুন যা IRE এর অবস্থান নির্ধারণ করে এবং পয়েন্ট 4 থেকে ডেটা ব্যবহার করে সংখ্যাগতভাবে এটি সমাধান করে।

অবস্থান সমীকরণ তখন বৃত্তের আকার ধারণ করবে

যেখানে: r a, r b হল পোস্ট থেকে কাঙ্খিত RES পর্যন্ত দূরত্ব, এবং 8 হল তাদের পার্থক্য (চিত্র 1)।

আমরা পরিমাপকৃত সংকেত স্তরের পরিপ্রেক্ষিতে ব্যাসার্ধের অনুপাতের বর্গগুলি লিখি

দূরত্বের বর্গক্ষেত্রের অনুপাত, রেডিও মনিটরিং পোস্ট A এবং B এ পরিমাপ করা সংকেত স্তরের পার্থক্যের মাধ্যমে নির্ধারিত হয় এবং dB তে প্রকাশ করা হয়, আমাদের PXR-এর অবস্থান রেখা বর্ণনা করতে দেয়, যখন এই অবস্থান রেখার উপর নির্ভরতা দূর করে। রেডিও নির্গমনের পছন্দসই উৎসের শক্তি। এই ক্ষেত্রে, (3) থেকে, দূরত্বের গণনাকৃত পার্থক্যের উপর ভিত্তি করে, দূরত্বের বর্গ আকারে নির্ধারিত হয়:

এবং .

যেহেতু বৃত্তগুলি বেস লাইনের সাপেক্ষে প্রতিসম দুটি বিন্দুতে ছেদ করে (চিত্র 1 দেখুন), আইআরআই-এর স্থানাঙ্কে অস্পষ্টতা দেখা দেয়। ফলস্বরূপ অস্পষ্টতা অপসারণ করার জন্য, একটি দিকনির্দেশক (একটি পরিচিত মরীচির প্যাটার্ন সহ), উদাহরণস্বরূপ, লগ-পর্যায়ক্রমিক বা কার্ডিওয়েড রোটারি অ্যান্টেনা ব্যবহার করে বারবার পরিমাপ করা যেতে পারে। তবে এই বিকল্পটি বড় সময় ব্যয় এবং এই জাতীয় সমাধান স্বয়ংক্রিয় করার জটিলতার সাথে যুক্ত। উদ্ভাবক পদ্ধতিতে, অস্পষ্টতা দূর করার সাথে RES-এর স্থানাঙ্কগুলির সংকল্প সরাসরি নির্দেশমূলক অ্যান্টেনাগুলিতে সংকেত মাত্রা পরিমাপ করে বাহিত হয়। এই ক্ষেত্রে, দিকনির্দেশক অ্যান্টেনাগুলি সর্বাধিক নির্গত সংকেতের দিকে ঘোরে না, তবে উভয় পোস্টে এর প্রধান লোবের অক্ষের অবস্থান অবশ্যই জানা উচিত এবং লোবগুলি বেসের তুলনায় প্রায় বিপরীত দিকে ভিত্তিক। অ্যান্টেনার প্রধান লোবের অক্ষগুলির এই অবস্থান চিত্র.1 এ দেখানো হয়েছে। অ্যান্টেনা আউটপুট E() এ EMF এর নির্ভরতা এটির কাছাকাছি ক্ষেত্রের শক্তির সাথে সম্পর্কিত এবং যে কোণটি PXR-এ আজিমুথের সাপেক্ষে নীচের বীমের প্রধান লোবের অক্ষের অবস্থান নির্ধারণ করে, তাকে হিসাবে উপস্থাপন করা যেতে পারে। E() = Em (), যেখানে Em হল সর্বাধিক EMF যা উৎসের প্রধান অক্ষ লোবের দিকনির্দেশের সাথে সম্পর্কিত, () - একটি ফাংশন যা অ্যান্টেনা ডায়াগ্রাম নির্ধারণ করে। এখন দিকনির্দেশক অ্যান্টেনা n (a, b) এর জন্য সংকেত স্তরের অনুপাতকে সর্বমুখী অ্যান্টেনা n ab থেকে প্রাপ্ত মাত্রার অনুপাতের পরিপ্রেক্ষিতে উপস্থাপন করা যেতে পারে, যেখানে

এবং - ডিএনএ সম্পর্কের কাজ।

সুতরাং n ab =n( a , b)/ ( a , b) এবং সিস্টেম (1) এর রেডিআই (4) এর বর্গগুলি আকারে উপস্থাপন করা হবে:

সমীকরণ পদ্ধতি (1) এবং (2) সমাধান করতে, (5) এবং (6) বিবেচনায় নিয়ে, a, b এবং জানা () কোণগুলি নির্ধারণ করা প্রয়োজন। চিত্র 1 থেকে এগুলিকে a = a - a, b = b - b হিসাবে সংজ্ঞায়িত করা হয়েছে, ,

যেখানে: af = af - a, bf = bf - b, a< /2, то ИРИ находится во второй полуплоскости (ниже линии базы). При априорно снятой неопределенности расположения ИРИ относительно линии базы (например, при выполнении операции поиска ИРИ силовыми структурами) применяют ненаправленную (например, штыревую или биконическую антенны) и вычисление координат ведут по формулам (1), (2) с учетом (3) и (4).

উদ্ভাবক পদ্ধতির প্রয়োগকারী উদ্ভাবক ডিভাইসের সংমিশ্রণে দুটি অভিন্ন রেডিও কন্ট্রোল পোস্ট রয়েছে - RKP A এবং RKP B, এতে রয়েছে:

1. অ্যান্টেনা 1, 6;

2. রেডিও রিসিভার (RP) 2, 7;

3. সংকেত বিলম্ব মান (IVZ) 3, 8 মিটার;

4. কম্পিউটার 4, 9;

5. যোগাযোগ ডিভাইস 5, 10।

পদগুলির মধ্যে একটি (উদাহরণস্বরূপ, এটি আরকেপি এ পোস্ট হতে দিন) হল নেতা। অ্যান্টেনা 1, 6-এর আউটপুটগুলি স্ক্যানিং রেডিও রিসিভার 2, 7, কন্ট্রোল কম্পিউটার 4, 9 একটি যোগাযোগ ডিভাইস 5, 10 এর সাথে দ্বিমুখী সংযোগ দ্বারা সংযুক্ত, তথ্য প্রেরণ, রিসিভার 2, 7 এবং স্ক্যান করার উদ্দেশ্যে। সংকেত 3, 8 এর আগমনে বিলম্বের মিটার, ইনপুট যার প্রতিটি সংশ্লিষ্ট স্ক্যানিং রিসিভারের আউটপুটের সাথে সংযুক্ত। রিসিভার দ্বারা পরিমাপ করা RES সংকেতগুলি সংশ্লিষ্ট পোস্টে কম্পিউটারে দ্বিমুখী যোগাযোগের মাধ্যমে পাঠানো হয়। ব্লক 3, 8-এ, স্থানাঙ্ক গণনা করার জন্য ব্যবহৃত একটি ক্রমাঙ্কন ফাইল তৈরি করতে উভয় রেফারেন্স RES থেকে সংকেতগুলির আগমনের বিলম্বের মান এবং RES সংকেতগুলি পরিমাপ করা হয় এবং পরিমাপ করা মানগুলি কম্পিউটারের অনুরোধে তার ডাটাবেসে প্রেরণ করা হয় . মাস্টার পোস্ট কম্পিউটারের নিয়ন্ত্রণে, স্লেভ পোস্ট থেকে সমস্ত তথ্য যোগাযোগ ডিভাইস 5, 10 এর যোগাযোগ চ্যানেলের মাধ্যমে মাস্টার পোস্ট কম্পিউটারে প্রেরণ করা হয়। সেখানে, অ্যান্টেনা এবং ক্রমাঙ্কন ফাইলগুলির বিকিরণ প্যাটার্নগুলিকে বিবেচনায় নিয়ে RES-এর অবস্থানের জন্য সমীকরণগুলি ব্যবহার করে স্থানাঙ্কগুলি গণনা করা হয়। স্থানাঙ্ক গণনা ধারাবাহিক অনুমানের সংখ্যাসূচক পদ্ধতি ব্যবহার করে সঞ্চালিত হয়। সুতরাং, প্রস্তাবিত পদ্ধতিটি আপনাকে প্রোটোটাইপের বিপরীতে RES এর স্থানাঙ্কগুলি নির্ধারণ করতে দেয়:

1) শুধুমাত্র দুটি স্থির রেডিও পর্যবেক্ষণ পোস্ট;

2) RES সংকেত শুধুমাত্র দুটি অ্যান্টেনা দ্বারা গৃহীত হয়;

3) বিকিরণ প্যাটার্নের উচ্চারিত ম্যাক্সিমা সহ দিকনির্দেশক অ্যান্টেনাগুলি ব্যবহার করা হয়, এবং একটি বৃত্তাকার বিকিরণ প্যাটার্নের সাথে নয়;

4) পোস্টের অ্যান্টেনাগুলিতে সংকেতগুলির আগমনের বিলম্বের মানগুলির পরিমাপ অ্যান্টেনাগুলির অবস্থানে একটি একক-ইনপুট মিটারের সাহায্যে করা হয়, সরাসরি অ্যান্টেনা আউটপুটগুলি থেকে সংকেতগুলি ব্যবহার করে নয়, তবে পরিবর্ধিত এবং ব্যবহার করে রেডিও রিসিভারের আউটপুট থেকে ফিল্টার করা সংকেত;

5) পরিমাপকৃত সংকেত আগমন বিলম্বের মানগুলির পার্থক্যের গণনাটি ব্যবধানযুক্ত অ্যান্টেনার আউটপুটের সাথে সংযুক্ত দুটি-ইনপুট মিটার দ্বারা নয়, তবে পরিমাপ দ্বারা প্রাপ্ত ক্রমাঙ্কন ফাইলগুলি ব্যবহার করে অগ্রণী পোস্টের একটি কম্পিউটারে করা হয়;

6) প্রতিটি অ্যান্টেনার মূল লোব বেস লাইনের সাপেক্ষে বিভিন্ন অর্ধ-বিমানে অবস্থিত। বেস লাইনের সাথে সম্পর্কিত অর্ধ-বিমান সম্পর্কিত স্থানাঙ্কগুলিকে সত্য হিসাবে গ্রহণ করা যেখানে প্রাপ্ত সংকেতের সর্বোচ্চ স্তর সহ অ্যান্টেনার প্রধান লোব অবস্থিত।

7) অবস্থান স্থানাঙ্কের গণনা একটি সংখ্যাসূচক পদ্ধতি ব্যবহার করে বাহিত হয়;

8) যখন বেস লাইনের সাপেক্ষে RES-এর অবস্থানের অনিশ্চয়তা একটি অগ্রাধিকার সরানো হয়, তখন একটি সর্বমুখী অ্যান্টেনা ব্যবহার করা হয় (উদাহরণস্বরূপ, একটি চাবুক বা বাইকোনিকাল অ্যান্টেনা) এবং স্থানাঙ্কগুলি সূত্র (1), (2) ব্যবহার করে গণনা করা হয় অ্যাকাউন্টে নেওয়া (3) এবং (4)। এটি প্রস্তাবিত পদ্ধতি ব্যবহার করে ডিভাইসের বাস্তবায়নকে সহজ করে

এই ধরনের বৈশিষ্ট্যগুলি অ্যানালগ বা প্রোটোটাইপে চিহ্নিত করা হয়নি এবং অভিনবত্বের লক্ষণগুলির প্রস্তাবিত উদ্ভাবনের উপস্থিতি এবং একটি উপযুক্ত স্তরের দক্ষতার ইঙ্গিত দেয়।

সাহিত্য।

1. কর্নিভ আই.ভি., লেনজম্যান ভি.এল. এবং অন্যান্য। বেসামরিক ব্যবহারের জন্য রেডিও ফ্রিকোয়েন্সি এবং রেডিও ইলেকট্রনিক্স ব্যবহারের রাষ্ট্রীয় নিয়ন্ত্রণের তত্ত্ব এবং অনুশীলন।

ফেডারেল জেলায় রেডিও ফ্রিকোয়েন্সি কেন্দ্রে বিশেষজ্ঞদের জন্য উন্নত প্রশিক্ষণ কোর্সের জন্য উপকরণ সংগ্রহ। বই 2. - সেন্ট পিটার্সবার্গ: SPbSUT। 2003।

2. Lipatnikov V.A., Solomatin A.I., Terentyev A.V. রেডিও দিক অনুসন্ধান। তত্ত্ব এবং অনুশীলন। সেন্ট পিটার্সবার্গে VAS, 2006 - 356 পি।

3. রেডিও নির্গমন উত্সের অবস্থানের স্থানাঙ্ক নির্ধারণের পদ্ধতি। আবেদন নং 2009138071, পাবলিক। 04/20/2011 B.I. নং 11. লেখক: Loginov Yu.I., Ekimov O.B., Rudakov R.N.

4. একটি রেডিও নির্গমন উৎসের দিকনির্দেশ খোঁজার পার্থক্য-রেঞ্জফাইন্ডার পদ্ধতি। RF পেটেন্ট নং 2325666 C2। লেখক: সাইবেল এজি, সিডোরভ পিএ

5. স্পেসড ডিফারেন্স-রেঞ্জ ডিরেকশন ফাইন্ডার। RF পেটেন্ট নং 2382378, C1। লেখক: ইভাসেঙ্কো এ.ভি., সাইবেল এজি, খোখলভ পি.ইউ।

6. রেডিও নির্গমন উৎসের স্থানাঙ্ক নির্ধারণের জন্য ডিফারেন্স-রেঞ্জফাইন্ডার পদ্ধতি এবং এটি প্রয়োগকারী ডিভাইস। RF পেটেন্ট নং 2309420. লেখক: Saibel A.G., Grishin P.S.

7. রেঞ্জফাইন্ডার-পার্থক্য-রেঞ্জফাইন্ডার পদ্ধতি একটি রেডিও নির্গমন উত্সের স্থানাঙ্ক এবং এটি প্রয়োগকারী ডিভাইস নির্ধারণের জন্য। RF পেটেন্ট নং 2363010, C2, publ. 10/27/2007 লেখক: Saibel A.G., Weigel K.I.

দাবি

1. রেডিও রিসিভার স্ক্যান করে RS থেকে স্পেসড অ্যান্টেনায় সিগন্যালের আগমনের সময় মাত্রা এবং পার্থক্য পরিমাপের ভিত্তিতে রেডিও নির্গমন উত্স (RS) এর অবস্থানের স্থানাঙ্ক নির্ধারণের একটি পদ্ধতি এবং একটি সিস্টেমে রূপান্তরিত সমীকরণ, বৈশিষ্ট্যযুক্ত যে দুটি স্থির রেডিও মনিটরিং পোস্ট ব্যবহার করা হয়, যার মধ্যে একটিকে নেতা হিসাবে নেওয়া হয়, অন্য যোগাযোগ লাইনের সাথে সংযোগ করে, স্ট্যান্ডার্ড রেডিও-ইলেক্ট্রনিক উপায় ব্যবহার করে পোস্টগুলিতে সংকেতগুলির আগমনের বিলম্বের মানের মিটারকে ক্যালিব্রেট করে। পরিচিত সিগন্যাল প্যারামিটার এবং অবস্থানের স্থানাঙ্ক সহ, পোস্টগুলিতে তারা বিকিরণিত বিকিরণ সনাক্ত করতে আধা-সিঙ্ক্রোনাস স্ক্যানিং চালায় এবং তারপরে প্রদত্ত নির্দিষ্ট টিউনিং ফ্রিকোয়েন্সিতে সংকেত স্তর এবং RES সংকেতগুলির আগমনের বিলম্বের মানগুলি পরিমাপ করে, সেগুলি প্রেরণ করে অগ্রণী পোস্টে, যেখানে স্তরের অনুপাত এবং RES সংকেতগুলির আগমনের বিলম্বের পার্থক্য মিটারের ক্রমাঙ্কনের ফলাফলগুলি ব্যবহার করে গণনা করা হয়, এবং দুটি সমীকরণও আঁকা হয়, যার প্রতিটি ব্যাসার্ধ সহ একটি বৃত্ত বর্ণনা করে পোস্ট থেকে RES পর্যন্ত দূরত্বের সমান, এবং এই দূরত্বগুলি সংকেত স্তরের অনুপাত এবং প্রধান লোব অক্ষগুলির পরিচিত আজিমুথ সহ শুধুমাত্র এক জোড়া অ্যান্টেনা ব্যবহার করে পোস্টগুলিতে পরিমাপ করা সংকেত পৌঁছানোর বিলম্বের মানের পার্থক্যের মাধ্যমে নির্ধারিত হয় এবং বিকিরণ নিদর্শন, যার প্রতিটির মূল লোব বেস লাইনের সাপেক্ষে বিভিন্ন অর্ধ-বিমানে অবস্থিত, এবং IR-এর স্থানাঙ্কগুলি সংকলিত সমীকরণগুলি সমাধানের জন্য একটি সংখ্যাসূচক পদ্ধতি ব্যবহার করে নির্ধারিত হয়, শুধুমাত্র এর সাথে সম্পর্কিত স্থানাঙ্কগুলিকে সত্য হিসাবে গ্রহণ করে। বেস লাইনের সাপেক্ষে অর্ধ-বিমান যেখানে প্রাপ্ত সংকেতের সর্বোচ্চ স্তর সহ অ্যান্টেনার প্রধান লোব অবস্থিত।

2. রেডিও নির্গমন উত্সগুলির অবস্থানের স্থানাঙ্ক নির্ধারণের জন্য একটি যন্ত্র, দ্বিমুখী যোগাযোগ লাইন দ্বারা সংযুক্ত পোস্টগুলি সহ, অ্যান্টেনা গ্রহণ করা, কম্পিউটার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত রেডিও রিসিভারগুলি স্ক্যান করা, এতে বৈশিষ্ট্যযুক্ত যে এটিতে দুটি অভিন্ন রেডিও নিয়ন্ত্রণ পোস্ট রয়েছে, যার মধ্যে একটি মাস্টার, এবং প্রতিটি পোস্টে একটি মিটারে সংকেত আগমনের বিলম্বের মাত্রা, এবং অ্যান্টেনার আউটপুটগুলি স্ক্যানিং রেডিও রিসিভারগুলির ইনপুটগুলির সাথে সংযুক্ত থাকে, নিয়ন্ত্রণ কম্পিউটারটি যোগাযোগ যন্ত্রের সাথে দ্বিমুখী সংযোগ দ্বারা সংযুক্ত থাকে, স্ক্যানিং রিসিভার এবং সংকেত আগমন বিলম্বের মান মিটার, যার ইনপুট স্ক্যানিং রিসিভারের আউটপুটের সাথে সংযুক্ত।

বাহ্যিক গতিপথ পরিমাপের রেডিওটেকনিক্যাল পদ্ধতি

রেডিও ইঞ্জিনিয়ারিং নীতির উপর ভিত্তি করে বাহ্যিক ট্র্যাজেক্টরি পরিমাপের জন্য সরঞ্জামগুলির একটি বৃহত্তর ট্র্যাকিং পরিসীমা রয়েছে এবং অপটিক্যাল সরঞ্জামের তুলনায় এটি আরও সর্বজনীন। এটি আপনাকে কেবল বিমানের কৌণিক স্থানাঙ্কগুলিই নয়, বস্তুর দূরত্ব, এর গতি, রেঞ্জ লাইনের দিকনির্দেশনা ইত্যাদিও নির্ধারণ করতে দেয়।

রেঞ্জিংরেডিও ইঞ্জিনিয়ারিং সিস্টেমে বিলম্বের সময় নির্ধারণে নেমে আসে t ডিনির্গত বা প্রতিফলিত রেডিও সংকেতের আগমন যা পরিসরের সমানুপাতিক

D=ct D,

কোথায় সঙ্গে=3×10 8 m/s - বেতার তরঙ্গের প্রচারের গতি।

ব্যবহৃত সংকেত প্রকারের উপর নির্ভর করে, সংজ্ঞা t ডিরেফারেন্স সংকেত আপেক্ষিক ফেজ, ফ্রিকোয়েন্সি বা সরাসরি সময় স্থানান্তর পরিমাপ দ্বারা বাহিত করা যেতে পারে. সবচেয়ে বড় ব্যবহারিক প্রয়োগ পাওয়া গেছে নাড়ি (অস্থায়ী)এবং ফেজ পদ্ধতি।তাদের প্রতিটি, পরিসীমা পরিমাপ হিসাবে বাহিত হতে পারে অযাচিত, তাই অনুরোধউপায় প্রথম ক্ষেত্রে, পরিসীমা D=ct D, দ্বিতীয়টিতে - D=0.5ct D।

এ অনুরোধ-মুক্ত পালস পদ্ধতিউড়োজাহাজে এবং মাটিতে উচ্চ-নির্ভুলতা টাইমার ইনস্টল করা হয় x 1এবং x 2, লঞ্চের আগে সিঙ্ক্রোনাইজ করা হয়েছে (চিত্র 9.5)। আবেগ অনুযায়ী u 1 chronicler x 1অনবোর্ড ট্রান্সমিটার পৃএকটি পিরিয়ডের সাথে পালস সংকেত নির্গত করে টি. গ্রাউন্ড রিসিভিং ডিভাইস ইত্যাদিতাদের মাধ্যমে গ্রহণ করে t D = D/c. অন্তর t ডিস্থল chronicizer এর ডাল মধ্যে u 2এবং আবেগ u 1রিসিভার আউটপুট পরিমাপ পরিসীমা অনুরূপ.

এ অনুরোধ পালস পদ্ধতিসংকেত একটি গ্রাউন্ড ট্রান্সমিটার দ্বারা পাঠানো হয়, একটি অনবোর্ড রিসিভার দ্বারা গৃহীত হয় এবং পুনরায় রিলে করা হয়।

ভাত। 9.5। একটি পালস-মুক্ত পদ্ধতি ব্যবহার করে পরিসীমা পরিমাপের নীতি।

ক্রমবর্ধমান নাড়ি ফ্রিকোয়েন্সি সঙ্গে এই পদ্ধতির নির্ভুলতা বৃদ্ধি.

ফেজ পদ্ধতিপরিসীমা পরিমাপ হল যে সংকেত বিলম্ব অনুরোধ এবং প্রতিক্রিয়া সংকেত (চিত্র 9.6) মধ্যে ফেজ স্থানান্তর দ্বারা নির্ধারিত হয়।

ভাত। 9.6। ফেজ রেঞ্জিং পদ্ধতি

গ্রাউন্ড ট্রান্সমিটার কম্পন নির্গত করে:

u 1 =A 1 sin(w 0 t+j 0)=A 1 sinj 1 ,

কোথায় ক ঘ- প্রশস্ততা,

w 0- বৃত্তাকার ফ্রিকোয়েন্সি,

j 0- প্রাথমিক ধাপ,

j 1 -সংকেত দোলন পর্যায়।

অন-বোর্ড সরঞ্জাম সংকেত রিলে u 1, এবং গ্রাউন্ড রিসিভার সিগন্যাল গ্রহণ করে

u 2 =A 2 sin=A 2 sinj 2 ,

কোথায় j এ- গণনা বা পরীক্ষা দ্বারা নির্ধারিত সরঞ্জামে একটি সংকেত পাসের কারণে সৃষ্ট ফেজ শিফট।

সংকেত দোলনের পর্যায় পরিবর্তন u 2তুলনামূলকভাবে u 1সম্পর্ক দ্বারা নির্ধারিত হয়:

j D =j 2 -j 1 =w 0 t D =LpD/(T 0 s),

কোথায় থেকে পরিসীমা?

কোথায় l 0- তরঙ্গদৈর্ঘ্য।

পরিমাপ করার সময় কৌণিক গতি পরামিতিপ্রশস্ততা এবং ফেজ পদ্ধতিগুলি বিমানের রেডিও প্রকৌশলে সর্বাধিক ব্যবহৃত হয়।

প্রশস্ততা পদ্ধতিট্রান্সমিটিং বা রিসিভিং অ্যান্টেনার বিভিন্ন অবস্থানে সংকেত প্রশস্ততার তুলনার উপর ভিত্তি করে। এই ক্ষেত্রে, গনিওমেট্রিক সিস্টেম বাস্তবায়নের জন্য দুটি বিকল্প সম্ভব: প্রশস্ততা দিক অনুসন্ধানকারী এবং বীকন। প্রথম ক্ষেত্রে, ট্রান্সমিটিং ডিভাইস পৃবিমানে অবস্থিত, এবং গ্রাউন্ড রিসিভিং ডিভাইসের বিকিরণ প্যাটার্ন ইত্যাদিপর্যায়ক্রমে অবস্থান I বা II (চিত্র 9.7) দখল করে।

ভাত। ৯.৭। কৌণিক পরামিতি পরিমাপের জন্য প্রশস্ততা পদ্ধতি

যদি কোণ ক=0, তাহলে বিকিরণ প্যাটার্নের উভয় অবস্থানে সংকেত স্তর একই হবে। যদি ক¹0, তাহলে সংকেতগুলির প্রশস্ততাগুলি আলাদা হবে এবং তাদের পার্থক্য থেকে বিমানের কৌণিক অবস্থান গণনা করা যেতে পারে।

ক্ষেত্রে যখন কৌণিক অবস্থান সম্পর্কে তথ্য বিমান বোর্ডে অবস্থিত থাকা আবশ্যক, ব্যবহার করুন প্রশস্ততা বীকন. এটি করার জন্য, মাটিতে একটি ট্রান্সমিটার ইনস্টল করা হয় এবং গ্রাউন্ড অ্যান্টেনার বিকিরণ প্যাটার্নটি স্ক্যান করা হয়, পর্যায়ক্রমে অবস্থান I এবং II দখল করে। অনবোর্ড রিসিভার দ্বারা প্রাপ্ত সংকেতগুলির প্রশস্ততা তুলনা করে, বিমানের কৌণিক অবস্থান নির্ধারণ করা হয়।

ফেজ পদ্ধতিবিমান থেকে দুটি রেফারেন্স পয়েন্টের দূরত্বের পার্থক্য পরিমাপের উপর ভিত্তি করে ও ঘএবং হে 2(চিত্র 9.8)।

ভাত। ৯.৮। কৌণিক পরামিতি নির্ধারণের জন্য ফেজ পদ্ধতি

এই ক্ষেত্রে, বস্তুর দূরত্ব আর ঘএবং আর 2ফেজ পার্থক্য দ্বারা নির্ধারিত ডিজেবিন্দুতে অবস্থিত একটি উৎস দ্বারা নির্গত সুরেলা দোলন ও ঘএবং হে 2. দিক কোণের কোসাইন qসংজ্ঞায়িত:

কোথায় ভিতরে- পয়েন্টের মধ্যে দূরত্ব ও ঘএবং হে 2.

ক্ষেত্রের অনুশীলনে ব্যবহৃত বাহ্যিক ট্র্যাজেক্টরি পরিমাপের একটি জটিল উদাহরণ হল "ট্র্যাক" সিস্টেম (চিত্র 9.10)। এই সরঞ্জাম, SKB পরিমাপ সরঞ্জাম NTIIM দ্বারা উন্নত এবং উত্পাদিত, সমন্বয়-গনিওমিটার-বেসিক নীতি ব্যবহার করে।

এটি দুটি ট্র্যাকিং টেলিভিশন থিওডোলাইট 1, একটি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা 2, একটি ইউনিফাইড টাইম সিঙ্ক্রোনাইজেশন সিস্টেম 3, একটি রেকর্ডিং এবং তথ্য প্রক্রিয়াকরণ সিস্টেম 4 নিয়ে গঠিত। "ট্র্যাক" সিস্টেম আপনাকে স্থানাঙ্ক, গতি, ড্র্যাগ সহগ সম্পর্কে তথ্য পেতে এবং পর্যবেক্ষণ করতে দেয়। মনিটরের পর্দায় একটি বস্তুর আচরণ।

ভাত। 9.10। বাহ্যিক গতিপথ পরিমাপের সিস্টেম "ট্র্যাক":

1-ট্র্যাকিং টেলিভিশন থিওডোলাইট; 2-নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা; 3-ইউনিট সময় সিঙ্ক্রোনাইজেশন সিস্টেম; তথ্য রেকর্ডিং এবং প্রক্রিয়াকরণের জন্য 4-সিস্টেম

"ট্র্যাক" সিস্টেমের প্রধান বৈশিষ্ট্যগুলি নীচে দেওয়া হল:

60 ডিগ্রি পর্যন্ত উচ্চতা কোণে কৌণিক স্থানাঙ্ক পরিমাপ করার ক্ষেত্রে ত্রুটি:

স্ট্যাটিক - 15 আর্সেক

গতিবিদ্যায় - 30 আর্সেক,

সর্বাধিক অবজেক্ট ট্র্যাকিং পরামিতি

কৌণিক গতি - 50 ডিগ্রি/সেকেন্ড,

কৌণিক ত্বরণ - 50 ডিগ্রি/সেকেন্ড 2,

অবজেক্ট ইমেজের কৌণিক স্থানাঙ্ক রেকর্ড করার ফ্রিকোয়েন্সি হল 25-50 ফ্রেম/সেকেন্ড।

বাহ্যিক ব্যালিস্টিক গবেষণার সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ কাজটি হল বিমানের ভর কেন্দ্রের স্থানিক অবস্থান নির্ধারণ করা, যা তিনটি স্থানিক স্থানাঙ্ক দ্বারা অনন্যভাবে নির্ধারিত হয়। এই ক্ষেত্রে, নেভিগেশন পৃষ্ঠতল এবং অবস্থান রেখার ধারণা ব্যবহার করে।

অধীন অবস্থান পৃষ্ঠমাপা নেভিগেশন প্যারামিটারের একটি ধ্রুবক মান (উদাহরণস্বরূপ, উচ্চতা কোণ, আজিমুথ কোণ, পরিসীমা, ইত্যাদি) দ্বারা চিহ্নিত মহাকাশে বিমানের অবস্থান বিন্দুগুলির জ্যামিতিক অবস্থান বুঝতে পারে। অধীন অবস্থান লাইন, দুটি অবস্থান পৃষ্ঠের ছেদ বুঝতে.

স্থানের একটি বিন্দুর অবস্থান দুটি অবস্থান রেখা, তিনটি অবস্থানের পৃষ্ঠ এবং একটি অবস্থানের পৃষ্ঠের সাথে একটি অবস্থান রেখার ছেদ দ্বারা নির্ধারণ করা যেতে পারে।

পরিমাপ করা পরামিতিগুলির ধরণ অনুসারে, একটি বিমানের অবস্থান নির্ধারণের জন্য নিম্নলিখিত পাঁচটি পদ্ধতি আলাদা করা হয়েছে: গনিওমিটার, রেঞ্জফাইন্ডার, মোট এবং পার্থক্য-রেঞ্জফাইন্ডার এবং মিলিত।

গনিওমিটার পদ্ধতিদুটি ভিন্ন বিন্দু থেকে বিমানের দৃষ্টিকোণগুলির একযোগে পরিমাপের উপর ভিত্তি করে। এটি অপটিক্যাল এবং রেডিও ইঞ্জিনিয়ারিং উভয় নীতির উপর ভিত্তি করে করা যেতে পারে।

এ cinetheodolite পদ্ধতিআবেদন পৃষ্ঠ এ a=constএকটি উল্লম্ব সমতল, এবং অবস্থান পৃষ্ঠ এ b=const- একটি বৃত্তাকার শঙ্কু যার শীর্ষস্থান O বিন্দুতে (চিত্র 9.11, ক)।

ভাত। 9.11। ফিল্ম থিওডোলাইট পদ্ধতি ব্যবহার করে বস্তুর স্থানাঙ্ক নির্ধারণ,

ক) পৃষ্ঠ এবং অবস্থান রেখা, খ) সমন্বয় সংকল্প পরিকল্পনা

তাদের ছেদটি শঙ্কুর জেনাট্রিক্সের সাথে মিলিত অবস্থানের রেখা নির্ধারণ করে। অতএব, বিমানের অবস্থান নির্ধারণের জন্য, দুটি অবস্থানের লাইনের ছেদ বিন্দুর স্থানাঙ্কগুলি নির্ধারণ করা প্রয়োজন। 1 এরএবং 2 এর(চিত্র 9.11, b), দুটি পরিমাপ বিন্দু থেকে একযোগে প্রাপ্ত ও ঘএবং হে 2।

বিবেচনাধীন স্কিম অনুসারে, বিমানের স্থানাঙ্কগুলি সূত্র দ্বারা নির্ধারিত হয়:

কোথায় ভিতরে- পরিমাপ পয়েন্টের মধ্যে দূরত্ব,

আর- একটি নির্দিষ্ট এলাকায় পৃথিবীর ব্যাসার্ধ।

ব্যবহার রেঞ্জফাইন্ডার পদ্ধতিবিমানের স্থানাঙ্কগুলি রেঞ্জের সমান ব্যাসার্ধ সহ তিনটি গোলাকার অবস্থান পৃষ্ঠের ছেদ বিন্দু দ্বারা নির্ধারিত হয় ডি. যাইহোক, এই ক্ষেত্রে, তিনটি গোলকের দুটি ছেদ বিন্দু থাকার কারণে অনিশ্চয়তা দেখা দেয়, যা তারা ব্যবহার করে তা দূর করতে অতিরিক্ত উপায়অভিযোজন

পার্থক্য এবং মোট রেঞ্জফাইন্ডার পদ্ধতিবিমান থেকে দুটি পরিমাপ বিন্দু পর্যন্ত পার্থক্য বা সমষ্টি নির্ধারণের উপর ভিত্তি করে। প্রথম ক্ষেত্রে, অবস্থানের পৃষ্ঠটি একটি দুই-শীট হাইপারবোলয়েড এবং বস্তুর স্থানাঙ্ক নির্ধারণ করার জন্য আরও একটি (প্রধান) স্টেশন থাকা প্রয়োজন। দ্বিতীয় ক্ষেত্রে, অবস্থান পৃষ্ঠের একটি উপবৃত্তাকার আকার রয়েছে।

সম্মিলিত পদ্ধতিসাধারণত রাডার সিস্টেমে ব্যবহৃত হয়, যেখানে বিমানের অবস্থানকে পরিসীমার সমান ব্যাসার্ধ সহ একটি গোলাকার অবস্থানের পৃষ্ঠের ছেদ বিন্দু হিসাবে সংজ্ঞায়িত করা হয় ( D = const), শঙ্কুযুক্ত পৃষ্ঠের অবস্থান ( b=const) এবং উল্লম্ব পৃষ্ঠের অবস্থান ( a=const).

ডপলার পদ্ধতিএকটি বিমানের গতি এবং অবস্থান নির্ধারণ ট্রান্সমিটার দ্বারা নির্গত ক্যারিয়ার সিগন্যালের ফ্রিকোয়েন্সি পরিবর্তন করার প্রভাবের উপর ভিত্তি করে এবং তাদের আপেক্ষিক চলাচলের গতির উপর নির্ভর করে গ্রহীতা ডিভাইস দ্বারা অনুভূত হয়:

F d =¦ pr -¦ 0,

কোথায় চ ঘ- ডপলার ফ্রিকোয়েন্সি,

¦ p - প্রাপ্ত সংকেতের ফ্রিকোয়েন্সি,

¦ 0 - প্রেরিত সংকেতের ফ্রিকোয়েন্সি।

ডপলার ফ্রিকোয়েন্সি পরিমাপ নেওয়া যেতে পারে অযাচিতবা অনুরোধপদ্ধতি এ অযাচিতপদ্ধতি, সংকেত তরঙ্গদৈর্ঘ্যে বিমানের রেডিয়াল গতি l 0, সংজ্ঞায়িত করা:

V r = F d l 0,

এ অনুরোধপদ্ধতি:

V r =F d l 0 /2।

পরিসীমা নির্ধারণ করতে, বস্তুটি যে সময় থেকে সরে যায় তার সাথে ফ্লাইটের গতি পরিমাপের ফলাফলগুলিকে একত্রিত করা উচিত শুরু. স্থানাঙ্ক গণনা করার সময়, মোট রেঞ্জফাইন্ডার সিস্টেমের জন্য নির্ভরতা ব্যবহার করা হয়।

ডপলার প্রভাবের উপর ভিত্তি করে বিমানের পরামিতি নির্ধারণের স্কিমগুলি চিত্র 9.12-এ দেখানো হয়েছে।

ভাত। 9.12। ডপলার পদ্ধতি ব্যবহার করে বিমানের স্থানাঙ্ক নির্ধারণের পরিকল্পনা:

ক) সংকেত রিলে ছাড়া, খ) সংকেত রিলে সহ

ছোট বিমানের (বুলেট, আর্টিলারি এবং রকেট শেল) চলাচলের বাহ্যিক গতিপথ পরিমাপ করার সময়, এনটিআইআইএম দ্বারা নির্মিত ডপলার রেঞ্জ রাডার স্টেশন DS 104, DS 204, DS 304 ব্যবহার করা হয়।

ভাত। ৯.১৩। ডপলার রেঞ্জ রাডার স্টেশন

ডিএস 104, ডিএস 204, ডিএস 304

তারা ক্যোয়ারী পদ্ধতি ব্যবহার করে এবং আপনাকে ট্র্যাজেক্টোরির যেকোনো অংশে গতি নির্ধারণ করার অনুমতি দেয়, উল্লম্ব সমতলে বর্তমান স্থানাঙ্ক, ত্বরণ গণনা করা, ম্যাক সংখ্যা, ড্র্যাগ সহগ, শটগুলির একটি গ্রুপে প্রাথমিক গতির গড় এবং মাঝারি বিচ্যুতি।

মৌলিক স্পেসিফিকেশনডিএস 304 স্টেশনগুলি নিম্নরূপ:

ন্যূনতম ক্যালিবার - 5 মিমি,

গতি পরিসীমা - 50 - 2000 m/s,

পরিসীমা - 50000 মি,

গতি পরিমাপ ত্রুটি - 0.1%,

প্রোবিং সিগন্যাল ফ্রিকোয়েন্সি - 10.5 GHz,

উত্পন্ন সংকেত শক্তির মাত্রা 400 মেগাওয়াট।

স্থানাঙ্ক, রেঞ্জফাইন্ডার পদ্ধতি, অবস্থান লাইন, রেঞ্জফাইন্ডার পদ্ধতি ত্রুটি নির্ধারণের জন্য রেডিও নেভিগেশন পদ্ধতি।

নেভিগেশন

অর্থোড্রমি

পৃষ্ঠের অবস্থান

পজিশন লাইন

রেঞ্জফাইন্ডার পদ্ধতি।

এই পদ্ধতিটি এই বিন্দুগুলির মধ্যে প্রচারের সময় দ্বারা একটি সংকেত নির্গমন এবং গ্রহণের বিন্দুগুলির মধ্যে দূরত্ব D পরিমাপের উপর ভিত্তি করে।

রেডিও নেভিগেশনে, রেঞ্জফাইন্ডারগুলি অনুরোধ সংকেত পাওয়ার সময় ট্রান্সপন্ডার ট্রান্সমিটার অ্যান্টেনা (চিত্র 7.2, ক) দ্বারা নির্গত একটি সক্রিয় প্রতিক্রিয়া সংকেত দিয়ে কাজ করে।

যদি অনুরোধ সংকেত t3 এবং প্রতিক্রিয়া t0 এর প্রচারের সময় একই হয় এবং ট্রান্সপন্ডারে প্রতিক্রিয়া সংকেত গঠনের সময় নগণ্য হয়, তাহলে প্রশ্নকারী (রেডিও রেঞ্জফাইন্ডার) দ্বারা পরিমাপ করা পরিসীমা হল D = c(t3 + t0)/2। প্রতিফলিত সংকেতটি একটি প্রতিক্রিয়া হিসাবেও ব্যবহার করা যেতে পারে, যা একটি রেডিও অল্টিমিটার দিয়ে রাডার পরিসর বা উচ্চতা পরিমাপ করার সময় করা হয়।

পৃষ্ঠের অবস্থানরেঞ্জফাইন্ডার সিস্টেম হল ডি ব্যাসার্ধ বিশিষ্ট একটি বলের পৃষ্ঠ। অবস্থান লাইন একটি স্থির সমতল বা গোলকের উপর বৃত্ত থাকবে (উদাহরণস্বরূপ, পৃথিবীর পৃষ্ঠে), এই কারণেই রেঞ্জফাইন্ডার সিস্টেমগুলিকে কখনও কখনও বৃত্তাকার বলা হয়। এই ক্ষেত্রে, বস্তুর অবস্থান দুটি অবস্থান রেখার ছেদ বিন্দু হিসাবে নির্ধারিত হয়। যেহেতু চেনাশোনাগুলি দুটি বিন্দুতে ছেদ করে (চিত্র 7.2.6), তাই রেফারেন্সের অস্পষ্টতা দেখা দেয়, কোন অতিরিক্ত উপায়ে অভিযোজন ব্যবহার করা হয় তা দূর করার জন্য, যার যথার্থতা কম হতে পারে, কিন্তু দুটি ছেদগুলির একটির একটি নির্ভরযোগ্য পছন্দের জন্য যথেষ্ট। পয়েন্ট যেহেতু সংকেত বিলম্বের সময় ছোট ত্রুটির সাথে পরিমাপ করা যেতে পারে, রেঞ্জফাইন্ডার RNS উচ্চ নির্ভুলতার সাথে স্থানাঙ্কগুলি খুঁজে পাওয়া সম্ভব করে তোলে। রেডিও রেঞ্জ ফাইন্ডিং পদ্ধতি গনিওমেট্রিক পদ্ধতির চেয়ে পরে ব্যবহার করা শুরু হয়। সময় বিলম্বের পর্যায় পরিমাপের উপর ভিত্তি করে রেডিও রেঞ্জ ফাইন্ডারের প্রথম নমুনাগুলি ইউএসএসআর-এ 1935-1937 সালে এল.আই. ম্যান্ডেলস্টাম, এন.ডি. পাপালেক্সি এবং ই.ইয়া. শচেগোলেভের নেতৃত্বে তৈরি করা হয়েছিল। 1936-1937 সালে বিকশিত পালস রাডারে পালস রেঞ্জিং পদ্ধতি ব্যবহার করা হয়েছিল। ইউ বি কোবজারেভের নেতৃত্বে।

স্থানাঙ্ক নির্ধারণের জন্য রেডিও নেভিগেশন পদ্ধতি, গনিওমিটার-রেঞ্জফাইন্ডার পদ্ধতি, অবস্থান লাইন, গনিওমিটার-রেঞ্জফাইন্ডার পদ্ধতির ত্রুটি।

নেভিগেশন- পদ্ধতির বিজ্ঞান এবং উপায় যা কাজের প্রকৃতি এবং এর বাস্তবায়নের শর্তাবলী দ্বারা নির্ধারিত ট্র্যাজেক্টোরিগুলির সাথে মহাকাশের এক বিন্দু থেকে অন্য স্থানে স্থানান্তরিত বস্তুর চালনা নিশ্চিত করে।

অর্থোড্রমি- একটি বৃহৎ বৃত্তের একটি চাপ, যার সমতল পৃথিবীর কেন্দ্রের মধ্য দিয়ে যায় এবং এর পৃষ্ঠে দুটি প্রদত্ত বিন্দু।

রেডিও নেভিগেশনে, একটি বস্তুর অবস্থান খুঁজে বের করার সময়, রেডিও নেভিগেশন প্যারামিটার, পৃষ্ঠতল এবং অবস্থান লাইনের ধারণাগুলি প্রবর্তিত হয়।

রেডিও নেভিগেশন প্যারামিটার (RPP)আরএনএস (দূরত্ব, পার্থক্য বা দূরত্বের যোগফল, কোণ) দ্বারা সরাসরি পরিমাপ করা একটি ভৌত ​​পরিমাণ।

পৃষ্ঠের অবস্থানএকই RNP মান আছে এমন স্থানের বিন্দুগুলির জ্যামিতিক অবস্থান গণনা করুন।

পজিশন লাইনদুটি অবস্থান পৃষ্ঠের ছেদ একটি লাইন আছে. একটি বস্তুর অবস্থান নির্ধারণ করা হয় তিনটি অবস্থানের পৃষ্ঠ বা একটি পৃষ্ঠ এবং একটি অবস্থান রেখার ছেদ দ্বারা।

স্যাটেলাইট রেডিও নেভিগেশন সিস্টেমের মহাকাশযান থেকে রেডিও সংকেত ব্যবহার করে বস্তুর বেগ ভেক্টরের অবস্থান এবং উপাদান নির্ধারণের জন্য রেঞ্জফাইন্ডার পদ্ধতিটি স্পেস রেডিও নেভিগেশন এবং জিওডেসিতে ব্যবহার করা যেতে পারে। পদ্ধতি অনুসারে, স্যাটেলাইট নেভিগেশন রেডিও সিগন্যালগুলি বস্তুতে ইনস্টল করা একটি এন-চ্যানেল রিসিভিং ডিভাইস দ্বারা গৃহীত হয়, প্রতিটি উপগ্রহ থেকে বস্তুর দূরত্ব স্যাটেলাইট জেনারেটর দ্বারা উত্পন্ন কোড সিকোয়েন্সের সময় পরিবর্তনের পরিমাপ করে নির্ধারিত হয়। বাহক ট্র্যাকিং সিস্টেম ব্যবহার করে প্রাপ্ত ডপলার ফ্রিকোয়েন্সি শিফ্ট পরিমাপ করে অবজেক্ট জেনারেটরদের দ্বারা উত্পন্ন কোড ক্রম, সেইসাথে বেগ ভেক্টরের উপাদানগুলি। এই ক্ষেত্রে, একটি এন-চ্যানেল রিসিভিং ডিভাইসে, যার মধ্যে একটি হল মাস্টার, এবং অন্যগুলি হল স্লেভ চ্যানেল, রেঞ্জের পার্থক্য স্লেভ রিসিভিং ডিভাইস দ্বারা পরিমাপ করা রেঞ্জ এবং মাস্টার রিসিভার দ্বারা পরিমাপ করা রেঞ্জের মধ্যে নির্ধারিত হয়, পাশাপাশি রেঞ্জ পরিবর্তনের হারের পার্থক্যগুলি স্লেভ রিসিভারের ডপলার ফ্রিকোয়েন্সি শিফ্ট পরিমাপ থেকে গণনা করা পরিবর্তন রেঞ্জের হার এবং মাস্টার রিসিভারের ডপলার ফ্রিকোয়েন্সি শিফট পরিমাপ থেকে গণনা করা পরিবর্তনের পরিসীমা হারের মধ্যে নির্ধারিত হয়, তারপর দ্বৈত পরিসরের পার্থক্য এবং দ্বিগুণ পরিসরের হারের পার্থক্যগুলি পারস্পরিকভাবে পরিসীমা পার্থক্য এবং একে অপরের রেঞ্জ থেকে পরিবর্তনের পার্থক্যের হারকে বিয়োগ করে নির্ধারিত হয়। প্রযুক্তিগত ফলাফল SRNS মহাকাশযানের নেভিগেশন সংকেত ব্যবহার করে নির্ধারিত বস্তুর বেগ ভেক্টর তৈরি করে এমন অবস্থান স্থানাঙ্ক নির্ধারণের নির্ভুলতা বৃদ্ধি করে; এবং রেডিও নির্গমনের স্থল-ভিত্তিক বায়ু উত্স থেকে রেডিও সংকেত ব্যবহার করার পাশাপাশি অন্যান্য সিস্টেম এবং সিমুলেটরগুলির মহাকাশযান থেকে রেডিও নির্গমন ব্যবহার করে। 4 বেতন f-ly, 3 অসুস্থ।

উদ্ভাবনটি স্পেস রেডিও নেভিগেশন, জিওডেসির ক্ষেত্রের সাথে সম্পর্কিত এবং বস্তুর বেগ ভেক্টরের অবস্থান স্থানাঙ্ক এবং উপাদানগুলি নির্ধারণ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। স্যাটেলাইট রেডিও নেভিগেশন সিস্টেমের (SRNS) ন্যাভিগেশন রেডিও সিগন্যাল অফ স্পেসক্রাফ্ট (SC) থেকে অবজেক্টের বেগ ভেক্টরের অবস্থান স্থানাঙ্ক এবং উপাদানগুলি নির্ধারণের জন্য একটি পরিচিত ডপলার ডিফারেন্স-রেঞ্জফাইন্ডার পদ্ধতি রয়েছে, যার মধ্যে টপোকেন্দ্রিক দূরত্বের পার্থক্যের পরিমাপের উপর ভিত্তি করে একটি বস্তু এবং একই নেভিগেশন মহাকাশযানের দুটি অবস্থান (SV) সময়ের ধারাবাহিকতায় (P.S. Volosov, Yu.S. Dubenko এবং অন্যান্য। শিপ স্যাটেলাইট নেভিগেশন সিস্টেম। Leningrad: Sudostroenie, 1976)। ব্যবহারিক বাস্তবায়ন পরিচিত পদ্ধতিরাশিয়ান SRNS "Cicada" এবং আমেরিকান SRNS "ট্রানজিট" - প্রথম প্রজন্মের নেভিগেশন সিস্টেম। এতে, একটি নেভিগেশন কৃত্রিম আর্থ স্যাটেলাইট (এনইএস) থেকে প্রাপ্ত সময়ের ব্যবধানে টি রেডিও সিগন্যালের ডপলার ফ্রিকোয়েন্সি শিফটের একীকরণ অ্যান্টেনার ফেজ সেন্টার থেকে দূরত্বের পার্থক্যের সাথে মানানসই তরঙ্গদৈর্ঘ্যের সংখ্যা নির্ধারণ করা সম্ভব করে। বস্তুর গ্রহণকারী ডিভাইসের NES এর দুটি অবস্থানে (NES অ্যান্টেনার ফেজ কেন্দ্রের দুটি অবস্থান): যেখানে t 1 এবং t 2 হল NIS টাইম স্ট্যাম্পের সংক্রমণের সময়; R 1 (t 1) এবং R 2 (t 2) - বস্তুর অ্যান্টেনা এবং উপগ্রহের ফেজ কেন্দ্রগুলির মধ্যে দূরত্ব; c হল আলোর গতি; f p - প্রাপ্ত সংকেতের ফ্রিকোয়েন্সি; f o - রেফারেন্স সিগন্যালের ফ্রিকোয়েন্সি, f p = f এবং f এবং +f io +f tr +f gr +f dr, যেখানে
f এবং স্যাটেলাইট দ্বারা নির্গত সিগন্যালের ফ্রিকোয়েন্সি;
f এবং - নির্গত সংকেতের ফ্রিকোয়েন্সির অস্থিরতা;
f io, f tr - আয়নোস্ফিয়ার, ট্রপোস্ফিয়ারে সংকেত প্রচারের কারণে অজানা ফ্রিকোয়েন্সি স্থানান্তর;
f gr - মহাকর্ষীয় শক্তির কারণে অজানা ফ্রিকোয়েন্সি স্থানান্তর;
f dr - অন্যান্য কারণের কারণে অজানা ফ্রিকোয়েন্সি স্থানান্তর,
f o = f এবং f + f o ,
কোথায়
f o - পরিচিত ধ্রুবক ফ্রিকোয়েন্সি শিফট (ফ্রিকোয়েন্সি পক্ষপাত);
f - রেফারেন্স সিগন্যাল ফ্রিকোয়েন্সির অস্থিরতা। উপরোক্ত বিষয়গুলোকে বিবেচনায় নিলে, অভিব্যক্তিটি রূপ নেবে

অভিব্যক্তি থেকে এটি স্পষ্ট যে অবিচ্ছেদ্য ডপলার ফ্রিকোয়েন্সি শিফট দুটি পদ দ্বারা নির্ধারিত হয়। প্রথম শব্দটি হল রেডিও তরঙ্গ প্রচারের অবস্থা, পৃথিবীর মহাকর্ষীয় ক্ষেত্র, রেফারেন্স অসিলেটর রেডিয়েশন ফ্রিকোয়েন্সির অস্থিরতা এবং অন্যান্য কারণগুলির কারণে পরিমাপের ত্রুটি। তারা অজানা হিসাবে নেভিগেশন সমীকরণ প্রবেশ করবে. দ্বিতীয় শব্দটি সনাক্ত করা বস্তুর রেফারেন্স ফ্রিকোয়েন্সির তরঙ্গদৈর্ঘ্যের তির্যক পরিসরের পরিবর্তনের একটি সরাসরি পরিমাপ। ক্যারিয়ার ট্র্যাকিং সিস্টেম (CSR) এর সংযোজন ত্রুটি, যা বিবেচিত নেভিগেশন সমীকরণে অনুপস্থিত, এটি রেডিও নেভিগেশন প্যারামিটার (RPP) এর পরিমাপের ত্রুটিতেও অন্তর্ভুক্ত। সময়ের নিরীক্ষণ করা ফাংশন - ফ্রিকোয়েন্সি ক্যারিয়ারের অ-শূন্য উচ্চ অর্ডার ডেরিভেটিভ আছে। ফলস্বরূপ, এলোমেলো ত্রুটিগুলি (গোলমাল) ছাড়াও, সসীম অর্ডার অ্যাস্ট্যাটিজম সহ একটি বাস্তব সার্ভো সার্কিটে গতিশীল ত্রুটি থাকবে সিস্টেম অ্যাস্ট্যাটিজমের ক্রম থেকে উচ্চ ক্রমের ইনপুট অ্যাকশনের ডেরিভেটিভের উপস্থিতির কারণে। SSN এর ফেজ-লকড লুপ (PLL) এর এলোমেলো ত্রুটি হ্রাস করার জন্য আরও জড়তা লুপ ব্যবহার করা প্রয়োজন প্রতিক্রিয়া(লো-পাস ফিল্টার ব্যান্ডউইথকে সংকুচিত করা), কিন্তু একই সময়ে SSR-এর গতিশীল ত্রুটি বৃদ্ধি পায় এবং এর বিপরীতে। একটি আয়তক্ষেত্রাকার জিওকেন্দ্রিক স্থানাঙ্কের মাধ্যমে ব্যাপ্তি প্রকাশ করলে, নেভিগেশন সমীকরণটি রূপ নেয়
,
কোথায়
x 1, y 1, z 1, x 2, y 2, z 2 - যথাক্রমে t 2 এবং t 1 সময়ে স্যাটেলাইট অ্যান্টেনার ফেজ কেন্দ্রের স্থানাঙ্ক;
x 0, y 0, z 0 হল বস্তুর অ্যান্টেনার ফেজ কেন্দ্রের অজানা স্থানাঙ্ক। আপনি দেখতে পাচ্ছেন, কক্ষপথে স্যাটেলাইটের পরপর চারটি অবস্থানে পরিসীমা পার্থক্যের তিনটি পরিমাপ x 0, y 0, z 0 বস্তুর স্থানাঙ্ক নির্ণয় করা সম্ভব করে। পরিমাপ প্রক্রিয়া চলাকালীন, স্যাটেলাইটের পরিসর পর্যাপ্ত পরিমাণে পরিবর্তিত না হওয়া পর্যন্ত অপেক্ষা করা প্রয়োজন। পার্থক্য-পরিসীমা-পরিমাপ পদ্ধতি কক্ষপথে স্যাটেলাইটের অবস্থানগুলির মধ্যে এই ধরনের দূরত্বে (বেস) এর সুবিধাগুলি দেখায় যখন তারা উপগ্রহ এবং বস্তুর মধ্যে দূরত্বের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ হয়। উপরোক্ত অনুসারে, পরিচিত পদ্ধতির অসুবিধাগুলি হল
SSR দ্বারা সৃষ্ট ত্রুটি;
স্যাটেলাইটের রেডিয়েশন ফ্রিকোয়েন্সি এবং রেফারেন্স অসিলেটরের অস্থিরতার কারণে ত্রুটি;
পদ্ধতিগত এবং এলোমেলো ত্রুটি;
মাঝারি-উচ্চ এবং উচ্চ কক্ষপথে স্যাটেলাইট স্যাটেলাইট ব্যবহার করার সময় অবস্থানের স্থানাঙ্ক এবং বস্তুর বেগ ভেক্টরের উপাদানগুলি নির্ধারণে কম নির্ভুলতা। একটি রেঞ্জফাইন্ডার পদ্ধতিও পরিচিত, যা একটি প্রোটোটাইপ হিসাবে গৃহীত হয়। এই পদ্ধতির ব্যবহারিক বাস্তবায়ন হল দ্বিতীয় প্রজন্মের SRNS - রাশিয়ান গ্লোবাল অরবিটিং নেভিগেশন স্যাটেলাইট সিস্টেম (GLONASS) এবং আমেরিকান গ্লোবাল পজিশনিং সিস্টেম (GPS)। একটি ন্যাভিগেশন সমস্যা সমাধানের এই পদ্ধতির চূড়ান্ত অ্যালগরিদমের জ্যামিতিক সমতুল্য হল ব্যবহৃত নেভিগেশন কৃত্রিম আর্থ স্যাটেলাইট (এনইএস) এর সাথে সম্পর্কিত অবস্থানের পৃষ্ঠগুলির একটি সেট নির্মাণ, যার ছেদ বিন্দুটি বস্তুর পছন্দসই অবস্থান (চালু -বোর্ড স্যাটেলাইট রেডিও নেভিগেশন ডিভাইস। /Ed. V.S. Shebshaevich. M. : Transport, 1988) একটি নেভিগেশন সমস্যা সমাধানের জন্য, কার্যকরী নির্ভরতার ন্যূনতম প্রয়োজনীয় ভলিউম আনুমানিক পরামিতিগুলির সংখ্যার সমান হতে হবে। একটি বস্তুর অবস্থানের স্থানাঙ্ক নির্ধারণ করা সমীকরণের একটি সিস্টেমের সমাধানের জন্য নেমে আসে

কোথায়
আর 1, . . . , R 4 - একটি বিলম্ব ট্র্যাকিং সিস্টেম (DSS) ব্যবহার করে প্রাপ্ত তির্যক পরিসীমা পরিমাপের ফলাফল;
x, y, z - একটি জ্যামিতিক আয়তক্ষেত্রাকার স্থানাঙ্ক ব্যবস্থায় বস্তুর স্থানাঙ্ক;
x 1 , y 1 , z 1 .... x 4 , y 4 , z 4 - ন্যাভিগেশন বার্তায় প্রেরিত চার ভ্রমণকারীর স্থানাঙ্ক;
R t হল স্যাটেলাইটের টাইম স্কেলের সাপেক্ষে বস্তুর টাইম স্কেলের পরিবর্তনের কারণে স্যাটেলাইট অবজেক্টের সত্যিকারের পরিসর এবং পরিমাপকৃত একের মধ্যে পার্থক্য;
R 1,..., R 4 - বায়ুমণ্ডল, আয়নমণ্ডল এবং অন্যান্য কারণের কারণে পরিমাপের ত্রুটি। একটি বস্তুর অবস্থানের স্থানাঙ্ক নির্ণয় করার জন্য, বস্তুর দৃশ্যের ক্ষেত্রে চারটি উপগ্রহ একই সাথে থাকা প্রয়োজন। সমীকরণের এই সিস্টেমটি সমাধান করার ফলস্বরূপ, চারটি পরিচিত নির্ধারণ করা হয়েছে: বস্তুর অবস্থানের তিনটি স্থানাঙ্ক (x, y, z) এবং সংশোধন Rt এর সময় স্কেলে (ঘড়ির সংশোধন)। একইভাবে, SSN ব্যবহার করে পরিমাপের ফলাফল ব্যবহার করে, বেগ ভেক্টরের তিনটি উপাদান এবং টাইম স্কেল তৈরি করতে ব্যবহৃত বস্তুর ফ্রিকোয়েন্সি স্ট্যান্ডার্ডের ফ্রিকোয়েন্সি সংশোধন করা হয়:
,
কোথায়
- পরিসীমা পরিবর্তনের গতি (রেডিয়াল গতি), SSN ব্যবহার করে পরিমাপ করা হয়;
- বস্তুর বেগ ভেক্টরের উপাদান;
- চারটি উপগ্রহের বেগ ভেক্টরের উপাদান;
- স্যাটেলাইট এবং বস্তুর ফ্রিকোয়েন্সি স্ট্যান্ডার্ডের ফ্রিকোয়েন্সিগুলির মধ্যে পার্থক্যের কারণে সত্য গতি এবং পরিমাপকৃত গতির মধ্যে পার্থক্য;
- রেডিও তরঙ্গ প্রচারের অবস্থা এবং অন্যান্য কারণের কারণে পরিমাপের ত্রুটি। স্যাটেলাইট থেকে প্রাপ্ত কোডের টাইম স্ট্যাম্প এবং বস্তুর স্থানীয় কোডের মধ্যে সময়ের ব্যবধান পরিমাপ করে বস্তুর সরঞ্জামে পরিসীমা পরিমাপ করা হয়। এই পদ্ধতির কার্যকারিতা প্রধানত RNP পরিমাপের গোলমাল ত্রুটি দ্বারা নির্ধারিত হয়, যেহেতু এটি শব্দ ত্রুটি যা অত্যন্ত পারস্পরিক সম্পর্কযুক্ত ত্রুটিগুলির জন্য ক্ষতিপূরণের প্রভাবকে সীমিত করে। শব্দ ত্রুটি অনুমান করার জন্য, অভিব্যক্তিটি ব্যবহার করা হয় (অন-বোর্ড স্যাটেলাইট রেডিও নেভিগেশন ডিভাইস।

কোথায়
2w - পরিমাপ শব্দ বিচ্ছুরণ;
- রেঞ্জফাইন্ডার কোড উপাদানের সময়কাল;
c/N 0 - রিসিভার ইনপুটে শব্দ শক্তির বর্ণালী ঘনত্বের সাথে সংকেত শক্তির অনুপাত;
B CVD - একমুখী ব্যান্ডউইথ CVD;
B IF - IF বৈষম্যকারীর একমুখী ব্যান্ডউইথ;
নির্বাচিত প্রযুক্তিগত সমাধানের উপর নির্ভর করে K 1 , K 2 ধ্রুবক পরামিতি। ডপলার ফ্রিকোয়েন্সি শিফট পরিমাপ একটি CCH ব্যবহার করে ক্যারিয়ার ফ্রিকোয়েন্সিতে পরিসীমা বৃদ্ধি পরিমাপের উপর ভিত্তি করে। পরিসীমা বৃদ্ধি পরিমাপের নির্ভুলতার একটি অনুমান ক্যারিয়ার ট্র্যাকিং সার্কিটের ফেজ 2 f এর বিচ্ছুরণের জন্য অভিব্যক্তি দ্বারা নির্ধারিত হয়, যার ফর্ম রয়েছে

কোথায়
- ক্যারিয়ার তরঙ্গদৈর্ঘ্য;
B CCH হল ক্যারিয়ার ট্র্যাকিং সার্কিটের ব্যান্ডউইথ। ক্যারিয়ার ফ্রিকোয়েন্সিতে পরিসীমা বৃদ্ধি পরিমাপের ক্ষেত্রে গোলমালের ত্রুটি রেঞ্জফাইন্ডার কোড ব্যবহার করে পরিসীমা পরিমাপের ক্ষেত্রে গোলমালের ত্রুটির চেয়ে প্রায় ছোট মাত্রার একটি ক্রম। রেঞ্জফাইন্ডিং পদ্ধতিটি অনুমতি দেয় না, উদাহরণস্বরূপ, GLONASS এবং GPS SRNS-এর পার্থক্যের কারণে, তাদের একসাথে ব্যবহার করার জন্য। এইভাবে, পরিচিত পদ্ধতির অসুবিধা, প্রোটোটাইপ, হয়
সংকেত-থেকে-শব্দ অনুপাত থেকে বিলম্বের কারণে ট্র্যাকিং সিস্টেমের ত্রুটি;
সংকেত থেকে শব্দ অনুপাত থেকে ক্যারিয়ার ট্র্যাকিং সিস্টেমের ত্রুটি;
আয়নোস্ফিয়ার, ট্রপোস্ফিয়ার এবং অন্যান্য কারণগুলিতে রেডিও তরঙ্গ প্রচারের অবস্থার কারণে সৃষ্ট ত্রুটি;
স্যাটেলাইট জেনারেটর এবং বস্তুর রেফারেন্স জেনারেটরের ফ্রিকোয়েন্সিগুলির অস্থিরতার কারণে স্যাটেলাইটের সময় স্কেলের সাথে সম্পর্কিত বস্তুর সময় স্কেলে পরিবর্তনের কারণে ত্রুটিগুলি;
বিভিন্ন উদ্দেশ্যে সিস্টেম থেকে রেডিও নির্গমনের উত্স ভাগ করে নেওয়ার অসম্ভবতা। আয়নোস্ফিয়ারিক বিলম্ব দূর করতে, পরিচিত পদ্ধতিগুলি দ্বৈত-ফ্রিকোয়েন্সি পরিমাপ ব্যবহার করে হার্ডওয়্যার ক্ষতিপূরণ ব্যবহার করে এবং একটি অগ্রাধিকার ডেটা থেকে গণনা করা সংশোধন ব্যবহার করে ক্ষতিপূরণ ব্যবহার করে। পরিচিত পদ্ধতি (প্রোটোটাইপ) প্রাপ্ত স্যাটেলাইট রেডিও নেভিগেশন সংকেতগুলিতে নিম্নলিখিত ক্রিয়াগুলির দ্বারা চিহ্নিত করা হয়:
দুই-ফ্রিকোয়েন্সি রেডিও সংকেত N NIS-এর একটি N-চ্যানেল গ্রহণকারী ডিভাইস দ্বারা অভ্যর্থনা;
অবজেক্ট জেনারেটর দ্বারা উত্পন্ন কোড সিকোয়েন্সের সাপেক্ষে স্যাটেলাইট জেনারেটর দ্বারা উত্পন্ন কোড সিকোয়েন্সের সময় পরিবর্তন পরিমাপ করে বস্তু থেকে প্রতিটি উপগ্রহের দূরত্ব নির্ধারণ করা;
ক্যারিয়ার ফেজ বৃদ্ধি পরিমাপ দ্বারা পরিসীমা বৃদ্ধি পরিমাপ;
বস্তুর অবস্থান স্থানাঙ্ক নির্ধারণ;
বস্তুর বেগ ভেক্টরের উপাদান নির্ধারণ। উদ্ভাবনের উদ্দেশ্য হল SRNS মহাকাশযানের নেভিগেশন রেডিও সংকেত ব্যবহার করে এবং রেডিও নির্গমনের স্থল-ভিত্তিক বায়ু উত্স থেকে রেডিও সংকেত ব্যবহার করে অবস্থানের স্থানাঙ্ক, বস্তুর বেগ ভেক্টরের উপাদান নির্ধারণের যথার্থতা বৃদ্ধি করা। পাশাপাশি অন্যান্য সিস্টেমের মহাকাশযান এবং তাদের সিমুলেটর থেকে রেডিও নির্গমন ব্যবহার করে। লক্ষ্যটি এই সত্যের দ্বারা অর্জিত হয় যে প্রস্তাবিত পদ্ধতি অনুসারে, একটি এন-চ্যানেল রিসিভিং ডিভাইসে, যার মধ্যে একটি হল মাস্টার এবং অন্যগুলি হল স্লেভ চ্যানেল, স্লেভ গ্রহণকারী ডিভাইসগুলি দ্বারা পরিমাপ করা রেঞ্জগুলির মধ্যে পার্থক্য এবং মাস্টার রিসিভিং ডিভাইস দ্বারা পরিমাপ করা পরিসীমা নির্ধারণ করা হয়, সেইসাথে স্লেভ রিসিভিং ডিভাইসের ডপলার ফ্রিকোয়েন্সি শিফটের পরিমাপ থেকে গণনা করা রেঞ্জের পরিবর্তনের হারের মধ্যে রেঞ্জের পরিবর্তনের হারের পার্থক্য নির্ধারণ করা হয় এবং এর পরিবর্তনের হার মাস্টার রিসিভার দ্বারা ডপলার ফ্রিকোয়েন্সি শিফটের পরিমাপ থেকে পরিমাপ করা হয়, তারপর রেঞ্জের দ্বিগুণ পার্থক্য এবং রেঞ্জের পরিবর্তনের হারের দ্বিগুণ পার্থক্যগুলি পরিসীমার পার্থক্য এবং গতির পার্থক্যের মধ্যে একে অপরের থেকে পারস্পরিক বিয়োগ দ্বারা নির্ধারিত হয় পরিসীমা পরিবর্তনের। প্রস্তাবিত পদ্ধতির অতিরিক্ত পার্থক্য নিম্নরূপ। হোস্ট এবং রিসিভিং ডিভাইসগুলি স্যাটেলাইট নেভিগেশন রেডিও সিগন্যালগুলির বাহকগুলিকে ট্র্যাক করার জন্য ফেজ-লকড ফ্রিকোয়েন্সি টিউনিং সিস্টেম ব্যবহার করে ক্যারিয়ার ফেজ বৃদ্ধি পরিমাপ করে পরিমাপের ব্যবধান দ্বারা নির্ধারিত বস্তু এবং দুটি স্যাটেলাইট অবস্থানের মধ্যে পরিসরের পার্থক্য নির্ধারণ করে। দ্বৈত পরিসীমা পার্থক্য নির্ণয় একটি বস্তু এবং দুটি উপগ্রহ অবস্থানের মধ্যে একটি পরিমাপ ব্যবধান দ্বারা সংজ্ঞায়িত করা হয় ডপলার ফ্রিকোয়েন্সি পার্থক্য পরিমাপ করে কোয়াড্র্যাচার ফেজ ডিটেক্টর ব্যবহার করে রিসিভারদের দ্বারা প্রাপ্ত, পরিমাপের ব্যবধান দ্বারা তাদের গড় মানকে গুণ করে। মাস্টার চ্যানেল রিসিভার স্যাটেলাইট সংকেত সিমুলেটর থেকে সংকেত গ্রহণ করে। ডপলার ফ্রিকোয়েন্সি সহ সংকেতগুলির বিচ্ছিন্নতা প্রাপ্ত সংকেতগুলিকে বর্গাকার করে এবং তারপর ফ্রিকোয়েন্সি বিভাজক ব্যবহার করে ফ্রিকোয়েন্সিগুলিকে পছন্দসইগুলিতে ফিরিয়ে দেওয়া হয়। প্রস্তাবিত পদ্ধতির জ্যামিতিক ব্যাখ্যাটি চারটি গ্লোনাস মহাকাশযান এবং একটি জিপিএস মহাকাশযানের নক্ষত্রপুঞ্জের উদাহরণ ব্যবহার করে চিত্রিত করা হয়েছে। 1. রিসিভার দ্বারা প্রাপ্ত GPS মহাকাশযানের নেভিগেশন রেডিও সংকেত হল মাস্টার সিগন্যাল, এবং রিসিভার দ্বারা GLONASS মহাকাশযান থেকে সংকেত গ্রহণের চ্যানেল হল স্লেভ। তদনুসারে, GLONASS মহাকাশযানের নেভিগেশন সংকেত এবং মহাকাশযান গ্রহণকারী যন্ত্রটি ক্রীতদাস। উপরোক্ত অনুযায়ী

কোথায়
- প্রতিটি স্লেভ GLONASS মহাকাশযানের মধ্যে পরিমাপকৃত রেঞ্জের পার্থক্য - ব্যবহারকারী এবং নেতৃস্থানীয় GPS মহাকাশযানের মধ্যে - রেঞ্জফাইন্ডার কোড ব্যবহারকারী ব্যবহারকারী;
- ডবল পরিসীমা পার্থক্য। পরিসীমা বৃদ্ধির পার্থক্য থেকে বেগ ভেক্টরের স্থানাঙ্ক এবং উপাদানগুলি নির্ধারণের জ্যামিতিক ব্যাখ্যা এবং ক্যারিয়ার ফেজ ইনক্রিমেন্ট ব্যবহার করে পরিমাপ করা বৃদ্ধির দ্বিগুণ পার্থক্য দুটি মহাকাশযানের উদাহরণ ব্যবহার করে চিত্রিত করা হয়েছে: একটি মাস্টার মহাকাশযান এবং একটি স্লেভ গ্লোনাস মহাকাশযান, চিত্র। 2. পয়েন্ট t 1 , t * , t 2 কক্ষপথে স্যাটেলাইটের অবস্থান নির্দেশ করে, যা নেভিগেশন প্যারামিটার রিডিংয়ের সীমানা (মাত্রিক ব্যবধান)। পরিসীমা বৃদ্ধির পার্থক্যগুলি যথাক্রমে নিম্নরূপ লেখা হবে:

পরিসীমা বৃদ্ধির দ্বিগুণ পার্থক্য রূপ নেবে

সমীকরণ পদ্ধতির বর্গাকার বন্ধনীতে পরিসরের পার্থক্যগুলি (1) তাদের সুবিধাগুলি দেখায়, যেমনটি কক্ষপথে উপগ্রহের অবস্থানগুলির মধ্যে এই ধরনের দূরত্বে (বেস) উপরে দেখানো হয়েছে যখন তারা উপগ্রহ এবং বস্তুর মধ্যে দূরত্বের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ হয়। নির্ধারিত আমাদের উদাহরণে, ঘাঁটিগুলি নগণ্য। এই শর্তটি সন্তুষ্ট করার জন্য, সমীকরণের সিস্টেম (2) সমীকরণের একটি অভিন্ন সিস্টেমে রূপান্তরিত হয় যার জন্য এই শর্তটি সন্তুষ্ট:

এইভাবে, 5টি উপগ্রহের একটি নক্ষত্রমণ্ডলের জন্য অভিন্ন অরবিটাল প্যারামিটার সহ স্যাটেলাইট কক্ষপথের পরিসরের পার্থক্যের সিস্টেম থেকে, একটি জিপিএস হল মাস্টার, চারটি গ্লোনাস হল ক্রীতদাস। রেঞ্জের দ্বিগুণ পার্থক্যের জন্য সমীকরণের চূড়ান্ত সিস্টেম (1) এবং পরিসীমা বৃদ্ধির দ্বিগুণ পার্থক্যের জন্য (3), একটি জ্যামিতিক আয়তক্ষেত্রাকার স্থানাঙ্ক ব্যবস্থায় স্থানাঙ্কের মাধ্যমে প্রকাশ করা হয়, ফর্মটি গ্রহণ করে
ডবল পরিসীমা পার্থক্য জন্য
,
পরিসীমা বৃদ্ধির দ্বিগুণ পার্থক্যের জন্য
;
;
,
কোথায়
- স্লেভ স্যাটেলাইটের স্থানাঙ্ক, যথাক্রমে t 1, t 2 সময়ে নেভিগেশন বার্তাগুলিতে প্রেরণ করা হয়। একইভাবে, SSN ব্যবহার করে পরিমাপের ফলাফল ব্যবহার করে, বেগ ভেক্টরের উপাদানগুলি নির্ধারণ করা হয়:
;
;
,
কোথায়
- NIS বেগ ভেক্টরের উপাদানগুলি যথাক্রমে t 1, t 2 সময়ে নেভিগেশন বার্তাগুলিতে প্রেরণ করা হয়। মাস্টার, স্লেভ স্যাটেলাইট রেডিও সিগন্যাল এবং সংশ্লিষ্ট রিসিভিং ডিভাইস, চ্যানেল ব্যবহার করে রেঞ্জে (4), রেঞ্জের বৃদ্ধির দ্বিগুণ পার্থক্য (5) এবং গতির (6) দ্বিগুণ পার্থক্যের নেভিগেশন সমীকরণের সিস্টেমগুলি বিশ্লেষণ করে, আমরা দেখতে পাই যে সমীকরণগুলি নেতৃস্থানীয় স্যাটেলাইট GPS-এর স্থানাঙ্কগুলিকে ক্ষতিপূরণ দেওয়া হয়, এবং বস্তুর সময় স্কেল এবং ফ্রিকোয়েন্সির সাথে সম্পর্কিত GPS, GLONASS-এর টাইম স্কেল এবং ফ্রিকোয়েন্সিগুলির মধ্যে অসঙ্গতির কারণে ক্ষতিপূরণ দেওয়া হয়৷ যদি পরিচিত পদ্ধতির নেভিগেশন সমীকরণে আয়নোস্ফিয়ার এবং ট্রপোস্ফিয়ার দ্বারা সৃষ্ট ত্রুটি থাকে, তবে দ্বিগুণ পরিসরের পার্থক্য ব্যবহার করে প্রস্তাবিত পদ্ধতির সমীকরণগুলি তাদের পার্থক্য ধারণ করে। মহাকাশে অবস্থান নির্ধারণের জ্যামিতিক ফ্যাক্টরের কারণে ন্যাভিগেশন সমস্যা সমাধানে উচ্চ নির্ভুলতা নিশ্চিত করার জন্য, মহাকাশে মহাকাশযানের অবস্থান এমনভাবে নির্বাচন করা হয় যাতে একটি মহাকাশযান শীর্ষস্থানে থাকে (উল্লম্ব অবস্থান নির্ধারণে উচ্চ নির্ভুলতা প্রদান করে), এবং ব্যবহৃত মহাকাশযানের সংখ্যার উপর নির্ভর করে অবশিষ্ট মহাকাশযানগুলি অনুভূমিক সমতলে 120 - 180 o (অনুভূমিক অবস্থান নির্ধারণে উচ্চ নির্ভুলতা প্রদান করে) দিকগুলি একে অপরের থেকে আলাদা। এইভাবে, প্রস্তাবিত পদ্ধতিটি, উদাহরণ স্বরূপ, গ্লোনাস এবং জিপিএস-এর মধ্যে গুরুতর পার্থক্য থাকা সত্ত্বেও, ইফিমেরিস নির্দিষ্ট করার পদ্ধতিতে, পরিষেবা তথ্য ফ্রেমের সুপারফ্রেম এবং কাঠামোর বিন্যাসে, ব্যবহৃত স্থানিক সমন্বয় রেফারেন্স সিস্টেমগুলির অ-পরিচয় এবং বিভিন্ন ফ্রিকোয়েন্সি মান এবং সময় থেকে গঠিত সময়ের স্কেলের পার্থক্য, তাদের প্রয়োজনীয় সম্মতির মধ্যে না এনে তাদের যৌথ ব্যবহারের অনুমতি দেয়, যেমন সিস্টেমের গাণিতিক সমর্থনে কোনো সাংগঠনিক উপাদান পরিবর্তন এবং পরিবর্তন ছাড়াই। একটি মাল্টিপ্লেক্স বা মাল্টি-চ্যানেল রিসিভিং ডিভাইস ব্যবহার করে সমান্তরাল বা ক্রমানুসারে GLONASS এবং GPS মহাকাশযান থেকে রেডিও নেভিগেশন সংকেত প্রাপ্ত করার মাধ্যমে, এবং এছাড়াও GPS মহাকাশযানকে একটি পরিমাপের একটি সিরিজে মাস্টার হিসাবে গ্রহণ করে এবং GLONASS মহাকাশযানকে ক্রীতদাস হিসাবে এবং অন্যটিতে এর বিপরীতে। সিরিজে, GPS কোঅর্ডিনেট-টাইম সিস্টেম এবং GLONASS কোঅর্ডিনেট-টাইম সিস্টেম উভয় ক্ষেত্রেই বেগ ভেক্টর অবজেক্টের স্থানাঙ্ক এবং উপাদানগুলিকে সম্মতিতে না নিয়েই নির্ধারণ করা সম্ভব। সিস্টেমগুলি ভাগ করা একটি নির্দিষ্ট সার্বজনীনতা নিশ্চিত করবে নেভিগেশন সংজ্ঞা, নির্ভরযোগ্যতা এবং নির্ভরযোগ্য পর্যবেক্ষণ বিভিন্ন সিস্টেমের জন্য সংজ্ঞার ফলাফলের তুলনা করে সিস্টেমগুলির মধ্যে একটির ত্রুটির ক্ষেত্রে সনাক্ত করতে। ন্যাভিগেশন সাপোর্টের নির্ভরযোগ্যতা বলতে বোঝায় একটি নেভিগেশন সিস্টেমের ক্ষমতাকে বোঝায় যে কোনো বস্তুকে তথ্য দিয়ে তার অবস্থান নির্ণয় করার জন্য যে কোনো সময় কাজের ক্ষেত্রের জন্য নিশ্চিত করা নির্ভুলতার সাথে। নির্ভরযোগ্যতা একটি ন্যাভিগেশন সিস্টেমের কার্যকারিতার মধ্যে বিচ্যুতি সনাক্ত করার ক্ষমতা হিসাবে বোঝা যায়, যা নির্দিষ্ট অনুমোদনযোগ্য মানগুলির বাইরে বস্তুর বেগ ভেক্টরের স্থানাঙ্ক এবং উপাদানগুলি নির্ধারণের সঠিকতার অবনতির দিকে পরিচালিত করে। যদি রেঞ্জফাইন্ডার কোড (1) ব্যবহার করে পরিমাপ ব্যবহার করে প্রস্তাবিত পদ্ধতির দ্বৈত পার্থক্যের ন্যাভিগেশন সমীকরণের সিস্টেমটি মূলত পরিসরের পার্থক্যের সমীকরণের একটি সিস্টেম হয়, তাহলে পরিসীমা বৃদ্ধির দ্বিগুণ পার্থক্যের নেভিগেশন সমীকরণের সিস্টেমটি ক্যারিয়ার ফেজ ইনক্রিমেন্ট ব্যবহার করে পরিমাপ করা হয়। পরিমাপের ব্যবধান (2) হল দ্বিগুণ পরিসরের পার্থক্যগুলির একটি সিস্টেম সমীকরণ এবং এটি আপনাকে একটি নেভিগেশন সমস্যা সমাধান করতে দেয় - বস্তুর বেগ ভেক্টরের অবস্থান স্থানাঙ্ক এবং উপাদানগুলি নির্ধারণ করতে। যেহেতু, উপরে দেখানো হয়েছে, ক্যারিয়ার ফ্রিকোয়েন্সিতে ফেজ ইনক্রিমেন্টের দ্বিগুণ পার্থক্য পরিমাপের যথার্থতা হল কোড সিকোয়েন্সের সময় পরিবর্তনের পার্থক্য পরিমাপের নির্ভুলতার চেয়ে মাত্রার একটি ক্রম, তাহলে ফেজ ইনক্রিমেন্ট ব্যবহার করে একটি নেভিগেশন সমস্যা সমাধানের নির্ভুলতা হল পরিসীমা পার্থক্য ব্যবহার করে সমাধানের নির্ভুলতার চেয়েও বেশি। পরিমাপ থেকে SCH দ্বারা সৃষ্ট ত্রুটি দূর করে ক্যারিয়ার ফ্রিকোয়েন্সিগুলিতে ফেজ ইনক্রিমেন্ট ব্যবহার করে নেভিগেশন সমস্যা সমাধানের সঠিকতা আরও উন্নত করার জন্য, চতুর্ভুজ ব্যবহার করে ডপলার ফ্রিকোয়েন্সি পার্থক্যের সমান ফ্রিকোয়েন্সি সহ প্রাপ্ত সংকেতগুলি থেকে বিচ্ছিন্ন করে পরিসীমা বৃদ্ধির দ্বিগুণ পার্থক্য তৈরি করা হয়। ফেজ ডিটেক্টর, যার প্রথম আউটপুটগুলি মাস্টার সিগন্যাল গ্রহণ করে এবং দ্বিতীয় ইনপুটগুলি স্লেভ গ্রহণকারী ডিভাইসগুলির সংকেত গ্রহণ করে, তারপরে পর্যায় বৃদ্ধির পার্থক্যগুলি পরিমাপিত ব্যবধান দ্বারা ডপলার ফ্রিকোয়েন্সি পার্থক্যের গড় মানকে গুণ করে নির্ধারণ করা হয় এবং তাদের পারস্পরিক বিয়োগ দ্বারা ডবল ফেজ বৃদ্ধি পার্থক্য নির্ধারণ. উপরেরটি হার্ডওয়্যার বাস্তবায়নের সাথে মিলে যায়, যার ব্লক ডায়াগ্রাম চিত্রে দেখানো হয়েছে। 3. ডপলার ফ্রিকোয়েন্সি সহ সিগন্যালগুলির বিচ্ছিন্নতা যখন চাপা বাহকগুলির সাথে ফেজ-মডুলেটেড সিগন্যালগুলি গ্রহণ করে তখন তাদের স্কোয়ারিং করে এবং ফিল্টার করে, তারপরে ফ্রিকোয়েন্সি ডিভাইডার ব্যবহার করে পছন্দসইগুলিতে ফ্রিকোয়েন্সি ফিরিয়ে দেওয়া হয়। কনভোলিউশন ডিভাইসের আউটপুট থেকে সংকেত, যা ফিগ-এ গ্রহনকারী ডিভাইসের পিএলএল সিস্টেমে দেওয়া হয়। 3, বিলম্বের সিঙ্ক্রোনাইজেশন মোডে, রেঞ্জফাইন্ডার কোডগুলি উল্লেখযোগ্যভাবে ন্যারোব্যান্ড সিগন্যাল - ডিজিটাল তথ্যের সাথে সংশোধিত পুনর্গঠিত বাহক। ক্যারিয়ারের মানের পরিবর্তনের রেঞ্জগুলি মূলত ডপলার শিফট (GPS, GLONASS মহাকাশযানের ফ্রিকোয়েন্সিতে 50 kHz) দ্বারা নির্ধারিত হয় এবং সংকেত বর্ণালী প্রস্থ ডিজিটাল তথ্যের বর্ণালী (100 Hz) দ্বারা নির্ধারিত হয়। পিএলএল সিগন্যাল দুটি সাইডব্যান্ডের মধ্যে একটির সাথে সংশ্লিষ্ট সিগন্যাল ট্র্যাক করতে পারে এবং তাই 3 ডিবি শক্তির ক্ষতি হয়। অতএব, প্রাপ্ত ন্যাভিগেশন সংকেত থেকে নিষ্কাশনের জন্য ডিভাইসের সংযোগ ডপলার ফ্রিকোয়েন্সি পার্থক্য চিত্রে প্রস্তাবিত পদ্ধতির সমান। 3, দ্বিতীয় সাইডব্যান্ডগুলি বাদ দিয়ে, অতিরিক্ত শক্তি ক্ষতির পরিচয় দেয় না। প্রাপ্ত এবং রূপান্তরিত স্যাটেলাইট নেভিগেশন রেডিও সিগন্যাল যা কোয়াড্র্যাচার ফেজ ডিটেক্টরে আগত ইতিমধ্যেই স্পেসক্রাফ্ট জেনারেটরের অস্থিরতার কারণে ফ্রিকোয়েন্সি স্থানান্তর বহন করে, বস্তুটি, রেডিও তরঙ্গ প্রচারের অবস্থার কারণে (আয়নোস্ফিয়ার, ট্রপোস্ফিয়ার), প্রাপ্তির পথ এবং অন্যান্য কারণগুলির কারণে স্থানান্তরিত হয়। অতএব, প্রস্তাবিত পদ্ধতির ডপলার ফ্রিকোয়েন্সি পার্থক্যের সমান ফ্রিকোয়েন্সি সহ দোলনগুলিকে বিচ্ছিন্ন করার প্রক্রিয়ায়, তালিকাভুক্ত ফ্রিকোয়েন্সি বিচ্যুতিগুলি একে অপরকে আংশিকভাবে ক্ষতিপূরণ দেয়। এবং এমনকি ট্রিপল পার্থক্য থাকা সত্ত্বেও, নেভিগেশন নির্ধারণের নির্ভুলতায় তাদের অবদান নগণ্য হবে। যখন ফেজ ইনক্রিমেন্টগুলি নেভিগেশন সমস্যা সমাধানের জন্য ব্যবহার করা হয়, আয়নোস্ফিয়ারের কারণে নির্ভুলতার উপর ফেজ বৃদ্ধির প্রভাব, পরিমাপের ব্যবধানের চরম বিন্দুগুলির জন্য ট্রপোস্ফিয়ারগুলি সামান্য আলাদা হয় এবং দ্বিতীয় পার্থক্য তৈরি হলে কার্যত বাদ দেওয়া হয়। প্রস্তাবিত পদ্ধতির একটি বিশেষ স্বতন্ত্র বৈশিষ্ট্য হল যে ডপলার ফ্রিকোয়েন্সিগুলির পার্থক্যের সমান দোলন ব্যবহার করে ফেজ বৃদ্ধির পার্থক্য পরিমাপ করার সময়, যেকোনো বিকিরণ উত্সের সংকেত একটি অগ্রণী সংকেত হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে: স্থল-ভিত্তিক, বায়ু-ভিত্তিক বা মহাকাশযান থেকে বিকিরণ। অন্যান্য সিস্টেমের। এই ক্ষেত্রে, সনাক্ত করা বস্তুর গ্রহণকারী ডিভাইসের জন্য প্রধান প্রয়োজনীয়তা হল সংকেত গ্রহণ করার এবং এটিকে এমনভাবে রূপান্তর করার ক্ষমতা যাতে এটি চতুর্ভুজ ফেজ ডিটেক্টরগুলির ব্লকের অপারেশন নিশ্চিত করে। তদুপরি, বিকিরণ উত্সগুলির স্থানাঙ্ক, তাদের সময় ব্যবস্থা, ফ্রিকোয়েন্সি অস্থিরতা এবং রেডিও তরঙ্গের প্রচারের কারণে ফ্রিকোয়েন্সি বৃদ্ধি জানার প্রয়োজন নেই। নেভিগেশন পরিমাপের সময় তাদের ক্ষতিপূরণ দেওয়া হয়। প্রস্তাবিত পদ্ধতির হার্ডওয়্যার বাস্তবায়নের জন্য সবচেয়ে অনুকূল বিকল্প হল সেই বিকল্প যখন সিমুলেটরগুলির রেঞ্জফাইন্ডার কোড দ্বারা পরিমার্জিত ক্যারিয়ার সংকেতগুলি বস্তুর গ্রহণকারী ডিভাইসের অগ্রণী সংকেত হিসাবে ব্যবহৃত হয়। সিমুলেটরগুলি প্রতিটি ধরণের নেভিগেশন সিস্টেমের জন্য বিশেষভাবে ফ্রিকোয়েন্সি পরিবর্তনের হারকে অপ্টিমাইজ করা সম্ভব করে এবং এর ফলে বস্তুর বেগ ভেক্টরের অবস্থান স্থানাঙ্ক এবং উপাদানগুলি নির্ধারণের সম্ভাব্য নির্ভুলতা অর্জনের ক্ষেত্রে তাদের সর্বোত্তম অপারেশন নিশ্চিত করে। প্রস্তাবিত পদ্ধতির স্বতন্ত্র বৈশিষ্ট্য:
এন স্যাটেলাইট থেকে নেভিগেশন রেডিও সিগন্যালের একটি এন-চ্যানেল গ্রহণকারী ডিভাইস দ্বারা অভ্যর্থনা, যার একটি চ্যানেল হল মালিক এবং অন্যরা ক্রীতদাস;
পরিমাপ করা ক্যারিয়ার ফেজ ইনক্রিমেন্ট এবং কোড সিকোয়েন্স টাইম শিফট থেকে বিয়োগ করে রেঞ্জ ইনক্রিমেন্টের পার্থক্য নির্ণয় করা এবং স্লেভ রিসিভিং ডিভাইসের মাধ্যমে ক্যারিয়ার ফেজ ইনক্রিমেন্ট এবং কোড সিকোয়েন্স টাইম শিফট মাস্টার রিসিভিং ডিভাইস দ্বারা পরিমাপ করা;
স্থানের অবস্থান নির্ণয় করার জন্য জ্যামিতিক ফ্যাক্টর দ্বারা নির্ধারিত একটি ক্রমানুসারে ক্যারিয়ার ফেজ ইনক্রিমেন্টের দ্বিগুণ পার্থক্য এবং কোড সিকোয়েন্সের সময় পরিবর্তনের পার্থক্যের পার্থক্যের পারস্পরিক বিয়োগ দ্বারা পরিসীমা এবং পরিসরের বৃদ্ধির সীমার মধ্যে দ্বিগুণ পার্থক্য নির্ধারণ করা;
বস্তুর বেগ ভেক্টরের স্থানাঙ্ক এবং উপাদানগুলি নির্ধারণ করতে ক্যারিয়ার ফেজ বৃদ্ধিতে দ্বিগুণ পার্থক্যের পার্থক্য ব্যবহার করে;
কোয়াড্র্যাচার ফেজ ডিটেক্টর ব্যবহার করে মাস্টার এবং প্রাপ্ত ডিভাইসের প্রতিটি স্লেভ চ্যানেলের দ্বারা প্রাপ্ত ডপলার ফ্রিকোয়েন্সিগুলির পার্থক্যের সমান ফ্রিকোয়েন্সি সহ সংকেতগুলিকে বিচ্ছিন্ন করে পরিসীমা বৃদ্ধিতে দ্বিগুণ পার্থক্য পরিমাপ করা, যার প্রথম ইনপুটগুলি মাস্টার চ্যানেল থেকে সংকেত গ্রহণ করে এবং দ্বিতীয়টি ইনপুটগুলি ক্রীতদাসদের কাছ থেকে সংকেত গ্রহণ করে এবং তাদের প্রতি পরিমাপের ব্যবধানে গড় মান গুণ করে;
স্থল-ভিত্তিক, রেডিও নির্গমনের বায়ুবাহিত উত্স এবং অন্যান্য সিস্টেমের মহাকাশযান থেকে রেডিও নির্গমন থেকে রেডিও সংকেত গ্রহণকারী ডিভাইসের নেতৃস্থানীয় চ্যানেল দ্বারা অভ্যর্থনা;
একটি সংকেত হিসাবে গ্রহণকারী ডিভাইসের নেতৃস্থানীয় চ্যানেল দ্বারা সিমুলেটর ব্যবহার;
ডপলার ফ্রিকোয়েন্সিগুলির সাথে বিচ্ছিন্ন সংকেতগুলি যখন চাপা বাহকগুলির সাথে ফেজ-মডেলযুক্ত সংকেতগুলি গ্রহণ করে তাদের স্কোয়ারিং করে এবং ফিল্টার করে, তারপরে ফ্রিকোয়েন্সি বিভাজক ব্যবহার করে পছন্দসইগুলির কাছে ফ্রিকোয়েন্সি ফিরিয়ে দেয়। এইভাবে, SRNS মহাকাশযানের রেডিও সংকেত থেকে বস্তুর বেগ ভেক্টরের অবস্থান স্থানাঙ্ক এবং উপাদানগুলি নির্ধারণের প্রস্তাবিত পদ্ধতিতে অভিনবত্ব, উল্লেখযোগ্য পার্থক্য রয়েছে এবং যখন ব্যবহার করা হয় তখন এর নির্ভুলতা, নির্ভরযোগ্যতা এবং নির্ভরযোগ্যতা বৃদ্ধির জন্য একটি ইতিবাচক প্রভাব দেয়। স্যাটেলাইট এবং স্থল-ভিত্তিক রেডিও নেভিগেশন সিস্টেমের নেভিগেশন নির্ধারণ।