क्वाडकॉप्टर इलेक्ट्रॉनिक घटक आरेख। मॉड्यूल से डू-इट-खुद क्वाडकॉप्टर (ड्रोन)।

इसे डिवाइस के डिज़ाइन चरण में रखा गया है, जिसे उड़ान के माहौल, इलाके, आवश्यकताओं और ड्रोन के सामने आने वाले कार्यों को ध्यान में रखते हुए विकसित किया गया है। पेशेवर क्वाडकॉप्टर के लिए सर्किट में एक कॉन्फ़िगरेशन होगा, शौकिया लोगों के लिए यह सरल होगा। असेंबली सटीकता और भाग आयामों की आवश्यकताएं बहुत अधिक हैं। छोटी-छोटी गलतियाँ उपकरणों के नियंत्रण को काफी जटिल बना सकती हैं और सामरिक और तकनीकी उड़ान विशेषताओं को कम कर सकती हैं। ARMAIR विशेषज्ञ आपको इस लेख में बताएंगे कि इस आशाजनक प्रकार के उपकरण को डिजाइन करते समय आपको किन बातों पर ध्यान देने की आवश्यकता है।

आपको आरेख विकसित करना कहाँ से शुरू करना चाहिए?

• तंत्र के सामने लक्ष्य और उद्देश्य निर्धारित करें।
• पेलोड और कॉप्टर कॉन्फ़िगरेशन की गणना करें।
• गति, ऊंचाई, उड़ान सीमा के लिए प्रारंभिक पैरामीटर सेट करें।
• उन वातावरणों को ध्यान में रखें जिनमें क्वाडकॉप्टर उड़ान भरेगा (बारिश, उप-शून्य तापमान, उच्च तापमान, हवा के तेज़ झोंके आदि की स्थिति में)।

क्वाडकॉप्टर को असेंबल करते समय आपको किन डिज़ाइन भागों पर ध्यान देना चाहिए?

• कॉप्टर बॉडी. इसके आयाम, सामग्री, प्रभाव-प्रतिरोधी विशेषताएं। पतवार बनाने के लिए कार्बन फाइबर का उपयोग किया जाता है। डिवाइस के शरीर के डिजाइन में 1-3 मिलीमीटर की भी गलत गणना इस तथ्य को जन्म दे सकती है कि उड़ान के दौरान कॉप्टर गिर सकता है, लगातार रोल प्राप्त कर सकता है और संतुलन खो सकता है।
• कॉप्टर नियंत्रण सर्किट, या अधिक सटीक रूप से, ड्रोन माइक्रो सर्किट। हल्के सरल कॉप्टर को डिज़ाइन और बनाते समय, प्रसिद्ध Arduino प्लेटफ़ॉर्म का उपयोग किया जाता है। पेशेवर कॉप्टर विकसित करते समय निर्माताओं के बोर्ड, माइक्रो-सर्किट और नियंत्रकों का उपयोग किया जाता है। माइक्रोइलेक्ट्रॉनिक्स के पैरामीटर और विशेषताएं अक्सर एक व्यापार रहस्य होते हैं।
• आपको सही इंजन सिस्टम, स्पीड कंट्रोल सिस्टम और कनेक्टर भी चुनने होंगे। ब्लेड का आकार भी एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है। यदि कोई शक्तिशाली मोटर है, लेकिन ब्लेड का आकार छोटा है, तो इंजन 30% या उससे अधिक निष्क्रिय रहेगा, जिससे उसकी शक्ति व्यर्थ बर्बाद होगी।
• रेडियो नियंत्रण प्रणाली, उपग्रहों से जीपीएस सिग्नल प्राप्त करना। एक नियम के रूप में, ये सिस्टम पहले से ही बोर्डों पर स्थापित हैं; उन्हें केवल कॉप्टर ऑपरेटिंग सिस्टम के माध्यम से कॉन्फ़िगर करने की आवश्यकता है। लगभग सभी बोर्ड जीपीएस और ग्लोनास के साथ काम करते हैं।
• बैटरी पैक आमतौर पर अलग-अलग शक्ति और क्षमता की लिथियम बैटरी का उपयोग करता है। बड़े कॉप्टरों के लिए, गैस पैक और गैसोलीन इंजन स्थापित करना संभव है।
• मोटर्स.
• एक्सेलेरोमीटर (जायरोस), इसके लिए विभिन्न बोर्ड हैं, उनमें से एक MPU-6050 है।

क्या आपके पास अभी भी प्रश्न हैं? क्या आप मानव रहित वाहनों के बारे में और अधिक जानना चाहेंगे? क्या आप हमारी वेबसाइट पर अधिक क्वाडकॉप्टर मॉडल देखना चाहते हैं? मुख्य मेनू के अनुभागों पर जाएँ या विशिष्ट मॉडलों के लिए एक अनुरोध (अनुरोध) छोड़ें।
मुझे क्वाडकॉप्टर में दिलचस्पी है। मैंने एक ऑर्डर देने का फैसला किया, चुनाव 0.3MP कैमरे के साथ Habsan x4 पर पड़ा।
मैंने इंतजार किया और इसे प्राप्त किया। मैंने इसे काफी उड़ाया (दुर्घटनाएं हुईं, स्पेयर पार्ट्स और मरम्मत के लिए लंबे समय तक इंतजार करना पड़ा)। मेरे मन में एक बड़ा क्वाडकॉप्टर बनाने का विचार आया, मैं इस विषय में डूब गया और कई लेख दोबारा पढ़े। जब भी संभव हुआ, मैंने आरसी मॉडलर्स समूह के लोगों के सवालों के जवाब दिए: भागों के चयन, क्वाडकॉप्टर को असेंबल करने के संबंध में। इन्हीं सब से यह लेख लिखने का विचार आया।
उड़ान सिद्धांत


इसलिए, यदि आप अपना स्वयं का क्वाडकॉप्टर बनाने का निर्णय लेते हैं, तो आपको एक बजट तय करने की आवश्यकता है। आकार इस बात पर निर्भर करता है कि आप इस चमत्कार पर कितना खर्च करना चाहते हैं। सबसे आम आकार (मिमी में) 250,330,450,550 और अधिक हैं।
*250 आकार: छोटा, हल्का, अक्सर केवल एफपीवी उड़ानों के लिए उपयोग किया जाता है।
*330 और 450बजट क्वाडकॉप्टर के लिए सुनहरा मतलब। स्वीकार्य वजन और संयोजन मूल्य।
*550 और अधिक को पेशेवर कॉप्टर या मल्टीरोटर्स के रूप में वर्गीकृत किया जा सकता है। ऐसी मशीनें भारी और महंगी होंगी। इन विमानों में शक्तिशाली इंजन होंगे और वे किलोग्राम डीएसएलआर तक पर्याप्त मात्रा में वजन ले जा सकते हैं।
मैं 450 स्केल के कॉप्टर पर आधारित अपनी कहानी जारी रखूंगा।
इस श्रेणी में एक विशेष स्थान पर डीजेआई 330 और 450 और टीबीएस डिस्कवरी फ्रेम का कब्जा है।


उनकी कीमत उचित...उच्च है.
कई क्लोन हैं, और मैंने इसे चुना।

यह पता लगाने का समय आ गया है यह क्या हैक्वाडकॉप्टर और इसमें क्या शामिल है।
1. फ़्रेम
2. रिसीवर/ट्रांसमीटर
3. उड़ान नियंत्रक:
ए) एआईओपी
बी) नाज़ा
ग) मुलीWii
घ) एचकेपायलट
ई) एएमपी
च) और अन्य

4. बिजली संयंत्र
ए) मोटर
बी) गति नियंत्रक
ग) प्रोपेलर
5. बैटरी
6. जोड़ें. उपकरण:
ए) एफपीवी प्रणाली (वास्तविक समय में प्रथम व्यक्ति दृश्य)
हेडिंग कैमरा
ट्रांसमीटर
ओएसडी
बी) ऑन-बोर्ड कैमरे के लिए जिम्बल
ग) बैकलाइट

अब हम हर चीज़ को विस्तार से देख सकते हैं।
1) फ्रेम के साथपहले ही निर्णय ले चुके हैं. 450 स्केल, टीबीएस क्लोन।


2) रिसीवर/ट्रांसमीटर।इसका चुनाव बहुत महत्वपूर्ण है. आपको स्वयं यह समझने की आवश्यकता है: आप कितनी दूर तक उड़ना चाहते हैं।
सबसे लोकप्रिय विकल्प:
 1.5-2 किमी 2.4 गीगाहर्ट्ज़ प्रदान करेगा
 433 मेगाहर्ट्ज लगभग 5-10 किमी प्रदान करेगा (यह सब शक्ति पर निर्भर करता है, आप 20 किमी तक उड़ सकते हैं)
अपने लिए मैंने 2.4 GHz फ्लाईस्काई Th9x 9 चैनल चुने



उपकरण स्थापित करना महंगा और आसान नहीं है।
एक क्वाडकॉप्टर को कम से कम 5 चैनलों की आवश्यकता होती है।
इस उपकरण की पसंद इसकी लोकप्रियता के कारण है, यह बाजार में कितने समय से है। कई क्लोन हैं। इस बारे में बहुत बहस है कि कौन सी कंपनी पहली थी, यह वही टर्गिगा 9, एवियोनिक्स और अन्य हैं। इंटरनेट पर बहुत सारी सेटिंग्स मौजूद हैं।
3) उड़ान नियंत्रक
फिलहाल क्वाडकॉप्टर के लिए बहुत सारे उड़ान नियंत्रक मौजूद हैं। मैंने अपनी पसंद बना ली. यह जीपीएस के साथ नाज़ा लाइट

बहुत महँगा और गुस्सैल नहीं। नाज़ा के लिए न्यूनतम सेटअप की आवश्यकता होती है और इसे करना बहुत आसान है।
AIOP, Crius और MultiWii नियंत्रकों के साथ यह कई गुना अधिक कठिन होगा, खासकर शुरुआती लोगों के लिए।
मैंने जीपीएस वाला कंट्रोलर क्यों लिया?
यह फ़ंक्शन किसी बिंदु पर मंडराने और घर लौटने के लिए आवश्यक है।
मैं इसे एक बहुत ही सुविधाजनक कार्यक्षमता के रूप में देखता हूं।
4) बिजली संयंत्र
अनभिज्ञ लोगों के बीच कई सवाल खड़े करता है।
बीसी मोटर का उपयोग किया जाता है। ये तीन चरण (3 तार) हैं, इनकी दक्षता लगभग 90% है।
ऐसी मोटर की घूर्णन गति को नियंत्रित करने के लिए एक गति नियंत्रक (नियामक) का उपयोग किया जाता है, जो उड़ान नियंत्रक से आदेश प्राप्त करता है।

आइए फ़्रेम 330.450 मिमी पर विचार करें। अपनी आवश्यकताओं के आधार पर, आपको क्वाडकॉप्टर के वजन का अनुमान लगाना होगा। औसतन यह 1k से 1.5kg तक निकलता है। यह वांछनीय है कि मोटरों का जोर कुल द्रव्यमान का 2-2.5 गुना हो। इससे पता चलता है कि जोर 2-3 किलो होना चाहिए। हम इसे 4 से विभाजित करते हैं और एक मोटर का जोर प्राप्त करते हैं: लगभग 500-750 ग्राम।
सवाल उठता है: कौन सा इंजन चुनना है? हम फ्रेम की विशेषताओं को देखते हैं: हम इसमें रुचि रखते हैं कि इसमें कौन से इंजन लगाए जा सकते हैं। पहले 2 अंक रुचिकर होने चाहिए: अधिकांश मामलों में 22 या 28।
आइए एक इंजन चुनना शुरू करें। आपको इंजन के नाम के आगे एक निश्चित मान दिखाई देगा, उदाहरण के लिए: 1100kv. यह मान प्रति 1 वोल्ट क्रांतियों की संख्या को इंगित करता है। उच्च kv मान वाली मोटरों में कम गति वाली मोटरों की तुलना में स्टेटर वाइंडिंग के कम मोड़ होते हैं। इससे यह निष्कर्ष निकलता है कि कम kv वाली मोटरों में अधिकतम करंट अधिक होगा, जिनमें अधिक टॉर्क होता है और इससे बड़े प्रोपेलर के उपयोग की अनुमति मिलती है।
इसकी तुलना कार के गियरबॉक्स से की जा सकती है। 380kv और 1400kv कार के पहले और तीसरे गियर की तरह हैं।
बड़ी भार क्षमता के साथ मापी गई धीमी और लंबी उड़ानों के लिए 380kv
तेज़ और गतिशील संचालन के लिए 1400kv।
इंटरनेट पर या इस इंजन के विवरण में आप इसकी तकनीकी विशेषताओं और परीक्षण के परिणाम देख सकते हैं। आपको इंजन द्वारा खींची जा सकने वाली अधिकतम धारा (ए) का पता लगाना होगा और इस डेटा के आधार पर एक गति नियंत्रक (ईएससी) का चयन करना होगा। मान लीजिए कि 20A मोटर के लिए अधिकतम A है। फिर, हम ESC को 20-25% अधिक शक्तिशाली, 25-30A लेते हैं।
अब आइए परीक्षण परिणामों पर नजर डालें।
उदाहरण के लिएहम देखते हैं: 11x4.7 –3एस-12ए – 830 ग्राम
इसका मतलब है
11x4.7 - प्रोपेलर विशेषताएँ (11-इंच, 4.7 पिच)
3एस - लीपो बैटरी के डिब्बे की संख्या
12ए - किसी दिए गए लोड पर सर्किट में वर्तमान ताकत
830 ग्राम - दी गई परिस्थितियों में इंजन का जोर
इस प्रकार, अधिकतम जोर 830x4 = 3300 ग्राम है, सर्किट में अधिकतम धारा 12x4 = 48A है
बैटरी और वायरिंग का चयन करने के लिए अधिकतम वर्तमान शक्ति की आवश्यकता होती है।

शुरुआत के लिए, कार्बन प्रॉप्स न खरीदें। अधिक भुगतान. सस्ते में उड़ना सीखो.
प्रोपेलर माउंटिंग इंजन पर ही निर्भर करता है। अधिकांश प्रोपेलर में इंजन अक्ष के लिए एक एडाप्टर होता है। कोलेट या धागों पर लगाना संभव। डीजेआई के पास उत्कृष्ट स्व-कसने के विकल्प हैं; इस विकल्प के साथ, आपका प्रोपेलर उड़ान के दौरान कभी भी ढीला नहीं होगा।
सरल विकल्पों के लिए, मैं आपको इसे थ्रेड सीलेंट से अतिरिक्त रूप से सुरक्षित करने की सलाह देता हूं।

ध्यान देना : आप समान मानक आकार की शर्तों के तहत विभिन्न केवी वाली मोटरों की तुलना कर सकते हैं। उदाहरण के लिए, EMAX XA 2212 विभिन्न कॉन्फ़िगरेशन में मौजूद है:
820
980
1400
उनकी तुलना की जा सकती है.
8040 प्रोपेलर का उपयोग करते समय 1400kv वाली मोटर की दक्षता अधिकतम होगी,
और 820kv वाली एक मोटर - 1147 के प्रोपेलर के साथ।
820kv वाली मोटर में अधिकतम टॉर्क होगा, इसलिए बड़े प्रोपेलर का उपयोग करने की सलाह दी जाती है। और 1400kv वाली मोटर कम लोड पर उच्च गति पसंद करेगी।
प्रस्तुत मोटरों के बीच अंतर वाइंडिंग में है।
उन्हें इस तरह उपयोग करना समझ में आता है:
330 फ्रेम और 8040 प्रोपेलर पर 1400kv
450 फ्रेम और 1045 प्रोपेलर पर 980kv
500-550 फ्रेम और 1147 प्रोपेलर पर 820kv
मैंने चुना
और प्रोपेलर
अद्भुत सेट.
कनेक्शन आरेख
सरलता के लिए: सिग्नल - काला, पावर (+\-) - लाल


5) बैटरी
बैटरी चुनते समय, आपको वर्तमान आउटपुट का चयन करना होगा। यह संख्या C है। (25С,35С)
यह मत भूलिए कि, हमारे डेटा के अनुसार, सिस्टम 48A की खपत करता है।
मान लीजिए कि 3300mAh 3S 35C लिपो पैक बैटरी है
3300 एमएएच - बैटरी क्षमता
3एस-डिब्बों की संख्या (एक डिब्बा 3.7v)
35C - वर्तमान आउटपुट। वे। बैटरी क्षमता 3.3Ah (3300 mAh) x 35C = 115A
जो हमारी ऊर्जा खपत को पर्याप्त रूप से कवर करता है। यहां तक ​​कि बहुत ज्यादा. C जितना अधिक होगा, बैटरी उतनी ही भारी और महंगी होगी।
आइए देखें कि क्या समान क्षमता की बैटरी, लेकिन 25C के वर्तमान आउटपुट के साथ हमारे कार्यों का सामना कर सकती है या नहीं: 3.3Ah (3300 mAh) x 25C = 82A
उत्तर: हाँ।
ऐसी बैटरी हल्की और सस्ती होगी.
बैटरी की स्थिति पर नजर रखने के लिए आप ऐसी चीज खरीद सकते हैं।

Imax B6 बैटरी चार्ज करने के लिए बहुत लोकप्रिय है, सावधान रहें, बहुत सारे नकली हैं।

और LiPo को बहुत सावधानी से संभालना न भूलें।
मेरी सलाह: कम से कम कुछ बैटरियां लें।
6) जोड़ें. उपकरण।
जब आपने उड़ान सीमा तय कर ली है और नियंत्रण प्रणाली का चयन कर लिया है, तो आप एफपीवी प्रणाली चुनना शुरू कर सकते हैं:
एफपीवी - शाब्दिक रूप से: वास्तविक समय में प्रथम-व्यक्ति दृश्य।
 2.4GHz 5.8GHz के साथ संगत है
 433MHz 1.2GHz के साथ संगत
अन्यथा, संयुक्त हस्तक्षेप पैदा किया जाएगा.
अपने 2.4 GHz के लिए मैंने 5.8 GHz 200mw चुना

एफपीवी प्रणाली में निम्न शामिल हैं:
1) कोर्स कैमरा
2) क्वाड्रिक पर ट्रांसमीटर
3) जमीन पर रिसीविंग स्टेशन.
संचार सीमा बढ़ाने के लिए, आप मानक एंटेना को "क्लोवर्स" से बदल सकते हैं

अधिकांश ट्रांसमीटर 9-12v के भीतर संचालित होते हैं, एक छोटी 3S बैटरी ट्रांसमीटर और कैमरे को पावर दे सकती है, जिसे किसी दिए गए वोल्टेज के लिए चुना जाता है।
200mw का क्या मतलब है?
यह ट्रांसमीटर शक्ति है. इसका सीधा असर संचार रेंज पर पड़ता है। गैर-मानक एंटेना वाले खुले क्षेत्रों में, सिग्नल 1 किमी तक की दूरी पर प्राप्त किया जा सकता है।
यह मानते हुए कि मेरी नियंत्रण प्रणाली 1.5-2 किमी से अधिक की दूरी को नियंत्रित करने में सक्षम नहीं है, यह आदर्श है
मेरी जरूरतों के लिए विकल्प.
अब रिसीवर और ट्रांसमीटर की पसंद के साथ सब कुछ स्पष्ट है, लेकिन कैमरा कैसे चुनें, उनमें से बड़ी संख्या में हैं?
कैमरे का चुनाव शुरू में पैसे पर निर्भर करता है।
ऐसे कैमरे हैं जिनमें डेटा स्ट्रीम करने और एक साथ रिकॉर्डिंग करने का कार्य होता है। ऐसे कैमरों की लागत बहुत अधिक होती है। मोबियस कैमरा बहुत लोकप्रिय है.

इसका प्रतिद्वंदी सामने आ गया है, जिसमें AV आउटपुट भी है

आप बिना आवास के सबसे सस्ते दिशात्मक कैमरे का उपयोग कर सकते हैं। जिसकी कीमत 600 से 1000 रूबल तक होती है, और इसे एक जिम्बल पर एक अच्छे एक्शन कैमरे का उपयोग करके रिकॉर्ड किया जाता है।
एफपीवी कैमरे के लिए हम टीवीएल नंबर देखेंगे। यह क्या है? यह स्कैन लाइनों की संख्या है. एफपीवी कैमरे के लिए, 500-700TVL पर्याप्त होगा। न्यूनतम रोशनी का स्तर महत्वपूर्ण है; यह पैरामीटर लक्स में मापा जाता है। 0.01 लक्स शाम की उड़ानों के लिए भी काफी है। देखने का कोण भी उतना ही महत्वपूर्ण है। 100-120 डिग्री आदर्श है. स्वचालित हाइलाइट और स्वचालित सुधार होना अच्छा रहेगा। श्वेत संतुलन।
ऐसे मॉनिटर पर चित्र प्रदर्शित किया जा सकता है

आप कैमरे के लिए 2- या 3-अक्ष वाला जिम्बल खरीद सकते हैं। यह चीज़ आपको कैमरे को घुमाने और बिना झटके या झटके के अधिक स्थिर तस्वीर लेने की अनुमति देती है।
चीज़ काफी महंगी है.
मेरे पास यह वाला है:
स्वाभाविक रूप से ऑन-बोर्ड कैमरा ही
आप एलईडी बैकलाइट, बीपर, जीपीएस ट्रैकर लगा सकते हैं

जैसा कि आप समझते हैं, ऐसे यूएवी को असेंबल करने के लिए काफी बड़े निवेश की आवश्यकता होती है।
कीमत लगभग 400-500 डॉलर है.

यह समीक्षा शुरुआती लोगों के लिए है और इसमें सिद्धांत शामिल है; जल्द ही इसे जारी रखा जाएगा। असेंबली और कॉन्फ़िगरेशन के साथ।
मैंने लेखों की एक श्रृंखला की योजना बनाई है और धीरे-धीरे उन्हें लागू करूंगा।
मुझे आलोचना करने में ख़ुशी होगी धन्यवादप्रति दृश्य.
मैं तुम्हें कार्ड दिखाऊंगा: अंतिम परिणाम


ऐसी चीज़ को कैसे इकट्ठा किया जाए और उसे आकाश में कैसे उठाया जाए?
निर्देश अगले भाग में होंगे)

यहां जिम्बल के साथ पहली उड़ानों का एक छोटा वीडियो है।

पी.एस. सब कुछ व्यक्तिगत धन से खरीदा गया था। मैं +99 खरीदने की योजना बना रहा हूं पसंदीदा में जोड़े मुझे समीक्षा पसंद आयी +62 +150

एक क्वाडकॉप्टर एक स्थान पर लटक सकता है और तस्वीरें और वीडियो ले सकता है, यही कारण है कि कई फोटोग्राफर प्रगति के साथ चलते रहते हैं और वीडियो शूटिंग के लिए क्वाडकॉप्टर खरीदते हैं।

तकनीकी प्रगति के साथ-साथ क्वाडकॉप्टर हमारे जीवन में प्रवेश कर गए। आज, चीन से क्वाडकॉप्टर के लिए इलेक्ट्रॉनिक्स ऑर्डर करना बहुत सस्ता है। स्क्रैप सामग्री से अपने हाथों से क्वाडकॉप्टर फ्रेम को असेंबल करना बिल्कुल भी मुश्किल नहीं है। आप फ्लाइट सिमुलेटर की मदद से उड़ना सीख सकते हैं। तो मुख्य बात यह है कि अपने हाथों से क्वाडकॉप्टर बनाने की इच्छा होनी चाहिए।

क्वाडकॉप्टर के लिए तैयार इलेक्ट्रॉनिक्स खरीदना सबसे अच्छा है।

होममेड क्वाडकॉप्टर का विवरण

क्वाडकॉप्टर के लिए मोटर्स, 4 पीसी - D2822/14 1450kv

बेशक, एक छोटे क्वाडकॉप्टर की अतिरिक्त खरीद थोड़ी महंगी है, लेकिन इसे उड़ाकर आप इसे नियंत्रित करना सीखेंगे और बिना गिरे कैमरे के साथ एक बड़े क्वाडकॉप्टर को उड़ाने में सक्षम होंगे! और आप हमेशा बच्चे को एक छोटा सा खिलौना दे सकते हैं।

और अंत में, कैमरे से रिकॉर्ड किया गया क्वाडकॉप्टर की उड़ान का एक छोटा वीडियो।

इस लेख में, हमने होममेड क्वाडकॉप्टर बनाने के बुनियादी सिद्धांतों पर गौर किया। यदि आप अधिक जानना चाहते हैं, तो अनुभाग देखें

इस्क्रा टिप्पणियाँ:

एक क्वाडकॉप्टर कैसे बनाएं ताकि यह वास्तविक समय कैमरे के साथ 500 मीटर के दायरे में उड़ सके जो स्क्रीन पर छवि प्रदर्शित करता है

चेलोवेक टिप्पणियाँ:

दोस्तों, मदद करो!
मैं इन घटकों का उपयोग करके Arduino मेगा प्लेटफ़ॉर्म पर एक क्वाड्रिक बनाना चाहता हूं:

हैबे पर होममेड क्वाडकॉप्टर पर लेख पढ़ने के बाद और एआर.ड्रोन के साथ शूट किया गया एक वीडियो देखने के बाद, मेरे मन में भविष्य के लिए होममेड एफपीवी क्वाडकॉप्टर बनाने का विचार आया। अधिक महंगा), क्योंकि रेंज छोटी है, बाहर अस्थिर है, और तथ्य यह खुला स्रोत नहीं है और मैं इसके संचालन के एल्गोरिदम को प्रभावित नहीं कर सकता।

तब से लगभग एक साल बीत चुका है, इस दौरान मैंने व्यावहारिक रूप से Arduino और अन्य इलेक्ट्रॉनिक्स से संबंधित कुछ भी नहीं किया, हालांकि मैंने धीरे-धीरे विभिन्न दिलचस्प इलेक्ट्रॉनिक चीजें खरीदीं।

और अभी हाल ही में यह पता चला कि मेरे एक दोस्त ने क्वाडकॉप्टर को असेंबल करने का फैसला किया, और मैंने फैसला किया कि यह मेरे लिए भी समय है।

क्वाडकॉप्टर के लिए आवश्यकताएँ: एफपीवी (प्रथम व्यक्ति दृश्य), अर्थात, मॉडल को देखे बिना जमीन से नियंत्रण, लेकिन केवल स्क्रीन को देखकर, सुरक्षित रूप से विफल - रिमोट कंट्रोल से सिग्नल के नुकसान के मामले में, आपको इसकी आवश्यकता नहीं है ढेलेदार होकर गिरना, लेकिन शांति से उतरना, या टेक-ऑफ बिंदु तक उड़ान भरना। जीपीएस - इसके लिए किसी मिशन को प्रोग्राम करना और उसके कार्यान्वयन को देखना काफी दिलचस्प है। एक बार चार्ज करने पर उड़ान का समय > 10 मिनट। रेंज लगभग एक किलोमीटर है.

आवश्यक वस्तुओं की सूची

गोप्रो हीरो3

मेरे पास पहले से ही एक GoPro था (इसे कैमरे के रूप में उपयोग किया जाता था) इसलिए मुझे कोई पैसा खर्च नहीं करना पड़ा।
कीमत: 300$
गोप्रो हीरो3 खरीदें

टर्निजी 9एक्स

यह प्रसिद्ध रेडियो नियंत्रण उपकरण (इसकी सस्तीता, अच्छी गुणवत्ता और पैसे के बदले कार्यक्षमता के लिए) भी मुझसे पहले ही खरीदा गया था, लेकिन मैंने अभी तक इसका उपयोग नहीं किया था, यह धूल फांक रहा था।
यह रिसीवर और ट्रांसमीटर के साथ या उसके बिना आता है, मेरे पास वे हैं, लेकिन हमारे क्वाडकॉप्टर को दूसरों की आवश्यकता होगी (असफल सुरक्षित के साथ), इसलिए आप एक स्ट्रिप्ड-डाउन संस्करण खरीद सकते हैं, हालांकि मुझे पूर्ण संस्करण खरीदने का अफसोस नहीं है, क्योंकि.. . यहां दूसरा रिसीवर डालना मुश्किल नहीं है, और कीमत में केवल $4 का अंतर है।
यह 12V द्वारा संचालित है, जिसे 8 AA बैटरी द्वारा प्रदान किया जा सकता है, लेकिन LiPo बैटरी का उपयोग करना बेहतर है। मैंने आयामों के साथ थोड़ी गलती की है, और मेरी बैटरी को दो तरफा टेप से सुरक्षित करना होगा, लेकिन नीचे मैं एक ऐसी बैटरी का लिंक दें जो बैटरी डिब्बे में पूरी तरह फिट हो जाएगी। आपको ध्रुवता पर ध्यान देने की आवश्यकता है (बाईं ओर शून्य, केंद्र में प्लस) क्योंकि आप इसे गलत जगह चिपकाकर अप्पा को जला सकते हैं.
डिफ़ॉल्ट रूप से, यह स्क्रीन बैकलाइट के बिना आता है, इसलिए $5 में तुरंत अतिरिक्त बैकलाइट खरीदना बेहतर है।
और जिस फर्मवेयर के साथ यह आता है वह वांछित होने के लिए बहुत कुछ छोड़ देता है (मैं खुद नहीं जानता, लेकिन कई लोग ER9x फर्मवेयर के साथ फ्लैश कर रहे हैं, जो समझने में आसान और अधिक कार्यात्मक है), मैं मानक का उपयोग किए बिना भी इसे फ्लैश करूंगा फ़र्मवेयर, और इसके लिए मुझे एक प्रोग्रामर की आवश्यकता है। मूल्य: 54+5(बैकलाइट)+10(LiPo)+4(प्रोग्रामर)+24(डिलीवरी)=97$
टर्निजी 9एक्स खरीदें
टर्नजी 9एक्स खरीदें (रिसीवर और ट्रांसमीटर के बिना)
बैकलाइट खरीदें
लीपो खरीदें
एक प्रोग्रामर खरीदें

JR w/ टेलीमेट्री मॉड्यूल और V8FR-II RX के लिए FrSky DJT 2.4Ghz कॉम्बो पैक

फेल सेफ के साथ टर्नजी 9x के लिए रिसीवर और ट्रांसमीटर (मैंने इसे अभी तक नहीं खरीदा है, लेकिन आत्मविश्वास से उड़ान भरने और सिग्नल हानि से डरने के लिए मुझे इसकी आवश्यकता होगी)
कीमत: 40+6(डिलीवरी)=$46
JR w/ टेलीमेट्री मॉड्यूल और V8FR-II RX के लिए FrSky DJT 2.4Ghz कॉम्बो पैक खरीदें

लीपो 2200mAh 3S 25C

बैटरी जो क्वाडकॉप्टर में होगी (मैंने इसे अभी तक नहीं खरीदा है, मैं इसे FrSky से ऑर्डर करूंगा)
कीमत: $10.68 + शिपिंग
LiPo 2200mAh 3S खरीदें

फ़्रेम आरसीटी स्पाइडर एफपीवी क्वाडकॉप्टर फ़्रेम डब्ल्यू/लैंडिंग गियर

बेशक, आप फ़्रेम स्वयं बना सकते हैं, लेकिन... ये ज्यादा महंगे नहीं हैं और दिखने में भी बहुत अच्छे लगते हैं इसलिए मैंने इन्हें खरीदने का फैसला किया. चुनाव इसी पर पड़ा क्योंकि ऐसा लगता है कि इसमें योजनाबद्ध हर चीज के लिए पर्याप्त जगह है, और भविष्य में सुधार के लिए अभी भी जगह बची रहेगी, इसमें गोप्रो संलग्न करना सुविधाजनक है, और मेरी राय में किरणें और ब्लेड फ्रेम में नहीं गिरेंगे, या न्यूनतम होगा.
कीमत: $29
फ्रेम खरीदें

प्रोपेलर 12 जोड़े कार्बन प्रबलित 10x4.5" काउंटर रोटेटिंग प्रोपेलर

मेरे द्वारा खरीदे गए प्रोपेलर सस्ते थे और आकार में उपयुक्त थे (फ्रेम जानकारी में यह 9 ~ 12 "प्रोपेलर कहता है), और विभिन्न मोटरों के लिए एडाप्टर भी हैं।
कीमत: 27$
प्रोपेलर खरीदें

मोटर्स 2830/11 1000केवी आउटरनर ब्रशलेस मोटर

मैं मोटरों के बारे में ज्यादा नहीं जानता, मैंने यह देखना चाहा कि क्या वे फ्रेम में फिट होती हैं (फ्रेम पर जानकारी में यह 28, 35 श्रृंखला मोटर कहती है), मेरे एक दोस्त ने वही मोटरें खरीदीं। उनके पास 750KV से 1300KV तक अलग-अलग शक्तियाँ थीं, मैंने बीच का रास्ता अपनाने का फैसला किया। कीमत: 11x4=$44
मोटरें खरीदें

मोटर नियंत्रक SK-30A SimonK फ़र्मवेयर मल्टीकॉप्टर स्पीड कंट्रोलर ESC 30A

मेरे एक मित्र ने ये नियंत्रक खरीदे और मैंने भी इन्हें चुना, ताकि यदि कुछ घटित हो तो हम दोनों समस्याओं का पता लगा सकें। हाँ, और हब पर किसी ने उनकी प्रशंसा की।
कीमत: 12.5x4=50$
मोटर नियंत्रक खरीदें

मोटर नियंत्रक केबल जेएसटी से 4 एक्स 2 मिमी बुलेट मल्टीस्टार ईएससी क्वाडकॉप्टर पावर ब्रेकआउट केबल

सिर्फ सोल्डरिंग से बचने और अच्छा दिखने के लिए।
कीमत: 2$
मोटर नियंत्रकों के लिए केबल खरीदें

तार 18AWG सिलिकॉन वायर लाल (1 मीटर), 18AWG सिलिकॉन वायर काला (1 मीटर)

मुझे नहीं पता कि बेलारूस में आप सामान्य तार कहां से खरीद सकते हैं, इसलिए अगर मैंने लाल और काले, प्रत्येक 2 मीटर का ऑर्डर दिया।
कीमत: 1*2+1*2=4$
लाल तार खरीदें
काला तार खरीदें

200 पीसी 10 सेमी 2.54 मिमी 1 पिन पुरुष से महिला जंपर

सेंसर और रेडियो सिग्नल रिसीवर को जोड़ने के लिए उपयोगी हो सकता है
कीमत: 10$
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20 जोड़े 2 मिमी बुलेट बनाना प्लग कनेक्टर

बैटरी और मोटरों को जोड़ने के लिए उपयोगी हो सकता है
कीमत: $3.5
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AIOP V2.0 ऑल इन वन प्रो फ्लाइट कंट्रोलर

मैंने एक दोस्त के रूप में वही फ्लाइट कंट्रोलर खरीदा, क्योंकि... कीमत और कार्यक्षमता ठीक है. और समस्याओं को मिलकर सुलझाना आसान हो जाएगा.
इस पर मल्टीWii स्थापित करने की योजना है
कीमत: 49$
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AIOPIO बोर्ड (इनपुट/आउटपुट मॉड्यूल)

मुझे नहीं पता कि यह विशेष रूप से क्या है, लेकिन... कीमत ज़्यादा नहीं है और शायद यह चीज़ मेरे काम आएगी, मैंने इसे लेने का फैसला किया। मुझे संदेह है कि अतिरिक्त पिन हैं जिन पर आप अधिक सेंसर आदि लगा सकते हैं। और ऐसा लगता है कि इसके और FrSky की बदौलत टेलीमेट्री को रिमोट कंट्रोल में स्थानांतरित किया जा सकता है।
कीमत: 4$
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यू-ब्लॉक्स सीएन-06 जीपीएस रिसीवर V3.0

मल्टीWii द्वारा समर्थित जीपीएस रिसीवर
कीमत: 30$
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जाइरो / फ्लाइट कंट्रोलर माउंटिंग पैड (10 पीसी/बैग)

दो तरफा टेप जैसा कुछ जो कंपन को थोड़ा और सुचारू कर देता है।
कीमत: 1$
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7ए यूबीईसी

क्योंकि AIOP के लिए हमें 5v की आवश्यकता है और हमारी मोटरें 12 वोल्ट की हैं, हमें 3s बैटरी से वोल्टेज को 5 वोल्ट तक कम करने की आवश्यकता है (जो मैंने खरीदा था वह 5.25 देता है) क्योंकि