Diagram komponen elektronik quadcopter. Quadcopter (drone) do-it-yourself dari modul

Hal ini ditetapkan pada tahap desain perangkat, dikembangkan dengan mempertimbangkan lingkungan penerbangan, medan, persyaratan dan tugas yang dihadapi drone. Untuk quadcopter profesional, rangkaiannya akan memiliki satu konfigurasi, untuk quadcopter amatir akan lebih sederhana. Persyaratan untuk akurasi perakitan dan dimensi bagian sangat tinggi. Kesalahan perhitungan kecil dapat secara signifikan mempersulit pengendalian peralatan dan mengurangi karakteristik penerbangan taktis dan teknis. Spesialis ARMAIR akan memberi tahu Anda di artikel ini apa yang perlu Anda perhatikan saat merancang jenis peralatan yang menjanjikan ini.

Di mana Anda harus mulai mengembangkan diagram?

• Menentukan maksud dan tujuan yang dihadapi aparatur.
• Hitung muatan dan konfigurasi helikopter.
• Tetapkan parameter awal untuk kecepatan, ketinggian, jangkauan penerbangan.
• Pertimbangkan lingkungan di mana quadcopter akan terbang (dalam kondisi hujan, suhu di bawah nol derajat, suhu tinggi, hembusan angin kencang, dll.).

Bagian desain apa yang harus Anda perhatikan saat merakit quadcopter?

• Badan helikopter. Dimensinya, material, karakteristik tahan benturan. Serat karbon digunakan untuk memproduksi lambung kapal. Kesalahan perhitungan dalam desain badan perangkat, bahkan sebesar 1-3 milimeter, dapat menyebabkan helikopter dapat roboh saat terbang, terguling terus-menerus, dan kehilangan keseimbangan.
• Sirkuit kendali helikopter, atau lebih tepatnya, sirkuit mikro drone. Saat merancang dan membuat helikopter sederhana yang ringan, platform Arduino yang terkenal digunakan. Saat mengembangkan helikopter profesional, papan, sirkuit mikro, dan pengontrol dari produsen digunakan. Parameter dan karakteristik mikroelektronika seringkali menjadi rahasia dagang.
• Anda juga perlu memilih sistem mesin, sistem kontrol kecepatan, dan konektor yang tepat. Ukuran bilahnya juga memainkan peran penting. Jika ada motor bertenaga, tetapi ukuran bilahnya kecil, maka mesin akan idle 30% atau lebih, membuang tenaga dengan sia-sia.
• Sistem kendali radio, menerima sinyal GPS dari satelit. Biasanya, sistem ini sudah terpasang di papan; mereka hanya perlu dikonfigurasi melalui sistem operasi kendali helikopter. Hampir semua papan berfungsi dengan GPS dan Glonas.
• Paket baterai biasanya menggunakan baterai lithium dengan daya dan kapasitas yang bervariasi. Untuk helikopter besar, dimungkinkan untuk memasang paket gas dan mesin bensin.
• Motor.
• Akselerometer (gyro), ya berbagai papan untuk keperluan tersebut salah satunya adalah MPU-6050.

Masih ada pertanyaan? Apakah Anda ingin mempelajari lebih lanjut tentang kendaraan tak berawak? Apakah Anda ingin melihat lebih banyak model quadcopter di website kami? Kunjungi bagian menu utama atau tinggalkan permintaan (request) untuk model tertentu.
Saya tertarik dengan quadcopter. Saya memutuskan untuk memesan, pilihan jatuh pada Habsan x4 dengan kamera 0,3MP.
Saya menunggu dan menerimanya. Saya sering menerbangkannya (ada crash, menunggu lama untuk suku cadang dan perbaikan). Ide untuk membangun quadcopter besar muncul di benak saya, saya mendalami topik ini, dan membaca kembali banyak artikel. Jika memungkinkan, saya menjawab pertanyaan dari orang-orang di kelompok pemodel Rc: mengenai pemilihan suku cadang, perakitan quadcopter. Dari situlah muncul ide untuk menulis artikel ini.
Prinsip penerbangan


Jadi, Jika Anda memutuskan untuk membangun quadcopter Anda sendiri, maka Anda perlu menentukan anggarannya. Besarnya tergantung pada jumlah yang ingin Anda keluarkan untuk Keajaiban ini. Ukuran paling umum (dalam mm) adalah 250.330.450.550 dan lebih banyak lagi.
*ukuran 250: kecil, ringan, paling sering digunakan hanya untuk penerbangan FPV.
*330 dan 450 jalan tengah untuk quadcopter anggaran. Berat dan harga perakitan yang dapat diterima.
*550 dan lebih banyak lagi yang dapat diklasifikasikan sebagai helikopter profesional atau multirotor. Mesin seperti itu akan menjadi berat dan mahal. Untuk pesawat ini akan ada mesin yang kuat dan mereka dapat membawa beban yang cukup berat, hingga satu kilogram DSLR.
Saya akan melanjutkan cerita saya berdasarkan helikopter skala 450.
Tempat khusus dalam kategori ini ditempati oleh frame DJI 330 dan 450 dan TBS Discovery.


Harganya sesuai...tinggi.
Ada banyak klon, dan saya memilih yang ini.

Saatnya untuk mencari tahu apa itu quadcopter dan terdiri dari apa.
1. Bingkai
2. Penerima/Pemancar
3. Pengendali penerbangan:
a) AIOP
b) NAZA
c) MuliWii
d) HKPilot
e) AMP
f) Dan lain-lain

4. Pembangkit listrik
a) motorik
b) Pengontrol kecepatan
c) Baling-baling
5. Baterai
6. Tambahkan. Peralatan:
a) Sistem FPV (tampilan orang pertama secara real time)
Kamera arah
Pemancar
OSD
b) Gimbal untuk kamera terpasang
c) Lampu latar

Sekarang kita bisa melihat semuanya secara detail.
1) Dengan bingkai sudah memutuskan. Skala 450, klon TBS.


2) Penerima/Pemancar. Pilihannya sangat penting. Anda perlu memahami sendiri: seberapa jauh Anda ingin terbang.
Opsi paling populer:
 1,5-2 km akan menyediakan 2,4 GHz
 433 MHz akan menempuh jarak sekitar 5-10 km (semua tergantung daya, Anda bisa terbang sejauh 20 km)
Saya sendiri memilih saluran 2,4 GHz FlySky Th9x 9



Peralatannya tidak mahal dan mudah dipasang.
Sebuah quadcopter membutuhkan setidaknya 5 saluran.
Pemilihan peralatan ini karena popularitasnya, sudah lama beredar di pasaran. Banyak kloningnya. Banyak perdebatan tentang perusahaan mana yang pertama, ini sama Turgiga 9, Avionix dan lain-lain. .Ada banyak pengaturan di Internet.
3) Pengendali penerbangan
Saat ini terdapat banyak sekali pengendali penerbangan untuk quadcopter. Saya membuat pilihan saya. Ini Naza Lite dengan GPS

Tidak terlalu mahal dan marah. Naza memerlukan pengaturan minimal dan sangat mudah dilakukan.
Dengan pengontrol AIOP, Crius dan MultiWii akan jauh lebih sulit, terutama bagi seorang pemula.
Mengapa saya mengambil pengontrol dengan GPS?
Fungsi ini diperlukan untuk melayang di suatu titik dan kembali ke rumah.
Saya melihat ini sebagai fungsi yang sangat nyaman.
4) Pembangkit listrik
Menimbulkan banyak pertanyaan di kalangan yang belum tahu.
Motor BC digunakan. Mereka adalah tiga fase (3 kabel), efisiensinya sekitar 90%.
Untuk mengontrol kecepatan putaran motor tersebut digunakan pengontrol kecepatan (regulator), yang menerima perintah dari pengontrol penerbangan.

Mari kita pertimbangkan bingkai 330.450mm. Tergantung pada kebutuhan Anda, Anda perlu memperkirakan berat quadcopter. Rata-rata ternyata dari 1k hingga 1,5kg. Diinginkan bahwa daya dorong motor 2-2,5 kali lebih besar dari massa total. Ini menunjukkan bahwa daya dorongnya harus 2-3 kg. Kami membaginya dengan 4 dan mendapatkan daya dorong satu motor: kira-kira 500-750 g.
Timbul pertanyaan: mesin mana yang harus dipilih? Kami melihat karakteristik rangka: kami tertarik dengan mesin apa yang dapat dipasang di dalamnya. 2 digit pertama harus menarik: 22 atau 28 dalam banyak kasus.
Mari kita mulai memilih mesin. Anda akan melihat nilai tertentu di sebelah nama mesin, misalnya: 1100kv. Nilai ini menunjukkan jumlah putaran per 1 volt. Motor dengan nilai kv tinggi memiliki putaran belitan stator yang lebih sedikit dibandingkan motor berkecepatan rendah. Oleh karena itu, arus maksimum akan lebih tinggi pada motor dengan kv lebih rendah, yang memiliki torsi lebih besar dan ini memungkinkan penggunaan baling-baling yang lebih besar.
Dapat diibaratkan dengan gearbox mobil. 380kv dan 1400kv seperti gigi pertama dan ketiga pada sebuah mobil.
380kv untuk penerbangan lambat dan panjang terukur dengan kapasitas muatan besar
1400kv untuk lari cepat dan bermanuver.
Di Internet atau di deskripsi mesin ini Anda bisa melihatnya spesifikasi dan hasil tes. Anda perlu mengetahui arus maksimum (A) yang dapat ditarik mesin dan, berdasarkan data ini, pilih pengontrol kecepatan (ESC). Katakanlah maks A untuk motor 20A. Lalu, kita ambil ESC 20-25% lebih bertenaga, 25-30A.
Sekarang mari kita lihat hasil tesnya.
Misalnya kita melihat: 11x4.7 –3S-12A – 830g
Itu berarti
11x4.7 - karakteristik baling-baling (11 inci, pitch 4,7)
3S - jumlah kaleng baterai LiPo
12A - kekuatan arus di sirkuit pada beban tertentu
830g – daya dorong mesin dalam kondisi tertentu
Jadi, gaya dorong maksimum adalah 830x4 = 3300 g, arus maksimum pada rangkaian adalah 12x4 = 48A
Kekuatan arus maksimum diperlukan untuk memilih Baterai dan Pengkabelan.

Sebagai permulaan, jangan membeli alat peraga karbon. Kelebihan pembayaran. Belajar terbang dengan harga murah.
Pemasangan baling-balingnya tergantung dari mesin itu sendiri. Kebanyakan baling-baling memiliki adaptor untuk poros mesin. Kemungkinan pemasangan pada collet atau thread. DJI memiliki opsi pengencangan mandiri yang sangat baik; dengan opsi ini, baling-baling Anda tidak akan pernah lepas selama penerbangan.
Untuk opsi yang lebih sederhana, saya menyarankan Anda untuk mengamankannya juga dengan sealant ulir.

Memperhatikan : Anda dapat membandingkan motor dengan kv berbeda dalam kondisi ukuran standar yang sama. Misalnya, EMAX XA 2212 tersedia dalam konfigurasi berbeda:
820
980
1400
Mereka bisa dibandingkan.
Efisiensi motor dengan daya 1400kv akan maksimal bila menggunakan baling-baling 8040,
Dan motor dengan 820kv - dengan baling-baling 1147.
Motor dengan 820kv akan memiliki torsi maksimal, sehingga disarankan menggunakan baling-baling yang besar. Dan motor dengan 1400kv akan menyukai kecepatan tinggi dengan beban lebih rendah.
Perbedaan motor yang dihadirkan terletak pada belitannya.
Masuk akal untuk menggunakannya seperti ini:
1400kv pada bingkai 330 dan baling-baling 8040
980kv pada rangka 450 dan baling-baling 1045
820kv pada rangka 500-550 dan baling-baling 1147
saya memilih
Dan baling-baling
Kumpulan yang luar biasa.
Diagram koneksi
Untuk mempermudah: Sinyal - hitam, Daya (+\-) - merah


5) Baterai
Saat memilih baterai, Anda harus memilih keluaran saat ini. Ini adalah angka C. (25С,35С)
Jangan lupa, menurut data kami, sistem mengkonsumsi 48A.
Katakanlah ada baterai Lipo Pack 3S 35C 3300mAh
3300 mAh - kapasitas baterai
3S – jumlah kaleng (satu kaleng 3.7v)
35C – keluaran saat ini. Itu. Kapasitas baterai 3,3Ah (3300 mAh) x 35C = 115A
Yang cukup menutupi konsumsi energi kita. Bahkan terlalu banyak. Semakin tinggi C, semakin berat dan mahal baterainya.
Mari kita lihat apakah baterai dengan kapasitas yang sama, tetapi dengan keluaran arus 25C dapat mengatasi tugas kita atau tidak: 3.3Ah (3300 mAh) x 25C = 82A
Menjawab: Ya.
Baterai seperti itu akan lebih ringan dan lebih murah.
Untuk memantau kondisi baterai, Anda bisa membeli barang seperti itu.

Imax B6 sangat populer untuk mengisi baterai, hati-hati banyak yang palsu.

Dan jangan lupa untuk menangani LiPo dengan sangat hati-hati.
Saran saya: ambil setidaknya beberapa baterai.
6) Tambahkan. Peralatan.
Ketika Anda telah memutuskan jangkauan penerbangan dan memilih sistem kontrol, Anda dapat mulai memilih sistem FPV:
FPV - secara harfiah: tampilan orang pertama secara real time.
 2.4GHz kompatibel dengan 5.8GHz
 433MHz kompatibel dengan 1.2GHz
Jika tidak, akan terjadi campur tangan bersama.
Untuk 2,4 GHz saya memilih 5,8 GHz 200mw

Sistem FPV terdiri dari:
1) Kamera kursus
2) Pemancar pada segi empat
3) Stasiun penerima di darat.
Untuk meningkatkan jangkauan komunikasi, Anda dapat mengganti antena standar dengan “semanggi”

Kebanyakan pemancar diberi daya dalam kisaran 9-12v, baterai kecil 3S dapat memberi daya pada pemancar dan kamera, yang dipilih untuk tegangan tertentu.
Apa yang dimaksud dengan 200mw?
Ini adalah kekuatan pemancar. Ini secara langsung mempengaruhi jangkauan komunikasi. Di area terbuka dengan antena nonstandar, sinyal dapat diterima pada jarak hingga 1 km.
Mengingat sistem kendali saya tidak mampu mengendalikan jarak lebih dari 1,5-2 km, ini ideal
pilihan untuk kebutuhan saya.
Sekarang semuanya jelas dengan pilihan penerima dan pemancar, tetapi bagaimana memilih kamera, jumlahnya banyak?
Pilihan kamera awalnya tergantung pada uang.
Ada kamera yang memiliki fungsi streaming data dan perekaman simultan. Biaya kamera tersebut jauh lebih tinggi. Kamera mobius sangat populer.

Pesaingnya telah muncul, yang juga memiliki output AV

Anda dapat menggunakan kamera pengarah termurah, tanpa housing. Biayanya berkisar antara 600 hingga 1000 rubel, dan direkam menggunakan kamera aksi yang bagus di gimbal.
Untuk kamera FPV kita akan melihat nomor TVL. Apa itu? Ini adalah jumlah garis pindaian. Untuk kamera FPV, 500-700TVL sudah cukup. Tingkat penerangan minimum penting; parameter ini diukur dalam lux. 0,01 lux sudah cukup untuk penerbangan bahkan di malam hari. Sudut pandang juga sama pentingnya. 100-120 derajat sangat ideal. Akan menyenangkan jika memiliki sorotan otomatis dan koreksi otomatis. keseimbangan putih.
Gambar dapat ditampilkan pada monitor tersebut

Anda dapat membeli gimbal 2 atau 3 sumbu untuk kamera. Hal ini memungkinkan Anda memutar kamera dan mendapatkan gambar yang lebih stabil, tanpa menyentak atau menyentak.
Barangnya cukup mahal.
Saya punya yang ini:
Tentu saja kamera on-board itu sendiri
Anda dapat memasang lampu latar LED, tweeter, pelacak GPS

Seperti yang Anda pahami, untuk merakit UAV seperti itu diperlukan investasi yang cukup besar.
Harganya sekitar 400-500 dolar.

Ulasan ini ditujukan untuk pemula dan berisi teori; akan segera ada kelanjutannya dengan perakitan dan konfigurasi.
Saya telah merencanakan serangkaian artikel dan perlahan-lahan akan menerapkannya.
Saya akan dengan senang hati mengkritik Terima kasih per tampilan.
Saya akan menunjukkan kartunya kepada Anda: hasil akhirnya


Bagaimana cara merakit benda seperti itu dan mengangkatnya ke langit?
Instruksi akan ada di bagian selanjutnya)

Berikut video singkat dari penerbangan pertama dengan gimbal.

P.S. Semuanya dibeli dengan dana pribadi. Saya berencana membeli +99 Tambahkan ke Favorit Saya menyukai ulasannya +62 +150

Quadcopter dapat digantung di satu tempat dan mengambil foto dan video, itulah sebabnya banyak fotografer mengikuti perkembangan dan membeli quadcopter untuk pengambilan video.

Quadcopter masuk ke dalam kehidupan kita seiring dengan kemajuan teknologi. Saat ini, pemesanan barang elektronik untuk quadcopter dari China sangat murah. Merakit rangka quadcopter dengan tangan Anda sendiri dari bahan bekas sama sekali tidak sulit. Anda bisa belajar terbang dengan bantuan simulator penerbangan. Jadi yang utama adalah memiliki keinginan membuat quadcopter dengan tangan Anda sendiri.

Yang terbaik adalah membeli barang elektronik yang sudah jadi untuk quadcopter.

Detail quadcopter buatan sendiri

Motor untuk quadcopter, 4 pcs - D2822/14 1450kv

Tentu saja, pembelian tambahan quadcopter kecil sedikit mahal, tetapi dengan menerbangkannya Anda akan belajar cara mengendalikannya dan dapat menerbangkan quadcopter besar dengan kamera tanpa terjatuh! Dan Anda selalu bisa memberikan mainan kecil kepada seorang anak.

Dan terakhir, video pendek penerbangan quadcopter yang direkam dari kamera.

Pada artikel ini, kami membahas prinsip dasar pembuatan quadcopter buatan sendiri. Jika Anda ingin tahu lebih banyak, lihat bagiannya

komentar iskra:

cara membuat quadcopter agar bisa terbang dalam radius 500 meter dengan kamera real-time yang menampilkan gambar di layar

komentar chelovek:

Teman-teman, tolong!
Saya ingin membangun quadrick pada platform Arduino Mega menggunakan komponen berikut:

Setelah membaca artikel tentang quadcopter buatan sendiri di Habré dan setelah saya melihat video yang diambil dengan AR.Drone, saya punya ide di masa depan untuk membuat quadcopter FPV buatan sendiri lebih mahal), karena jangkauannya kecil, tidak stabil di luar ruangan, dan faktanya bahwa ini bukan open source dan saya tidak dapat mempengaruhi algoritma operasinya.

Sekitar satu tahun telah berlalu sejak itu, selama itu saya praktis tidak melakukan apa pun yang berhubungan dengan Arduino dan barang elektronik lainnya, meskipun lambat laun saya membeli berbagai barang elektronik yang menarik.

Dan baru-baru ini ternyata salah satu teman saya memutuskan untuk merakit quadcopter, dan saya memutuskan bahwa sudah waktunya bagi saya juga.

Persyaratan untuk quadcopter: FPV (tampilan orang pertama), yaitu kontrol dari tanah tanpa melihat modelnya, tetapi hanya melihat ke layar, gagal dengan aman - jika kehilangan sinyal dari remote control, Anda tidak memerlukannya jatuh tersungkur, namun mendarat dengan tenang, atau terbang ke titik lepas landas. GPS - cukup menarik untuk memprogram beberapa misi untuknya dan melihat implementasinya. Waktu penerbangan dengan sekali pengisian daya > 10 menit. Jarak tempuhnya kurang lebih satu kilometer.

Daftar barang-barang yang diperlukan

GoPro Pahlawan3

Saya sudah punya GoPro (digunakan sebagai kamera) jadi saya tidak perlu mengeluarkan uang.
HARGA: $300
Beli GoPro Hero3

Turnigy 9X

Yang legendaris ini (karena murahnya, kualitas baik dan fungsionalitas untuk uang sebanyak itu) Saya juga membeli peralatan radio kontrol terlebih dahulu, tetapi saya belum menggunakannya, karena berdebu.
Muncul dengan atau tanpa penerima dan pemancar, saya memilikinya, tetapi quadcopter kami akan membutuhkan yang lain (dengan brankas), sehingga Anda dapat membeli versi yang dipreteli, meskipun saya tidak menyesali pembelian tersebut versi lengkap, Karena Tidak sulit untuk memasukkan receiver lain di sini, dan harganya hanya berbeda $4.
Ditenagai oleh 12V, yang dapat disuplai oleh 8 baterai AA, tetapi lebih baik menggunakan baterai LiPo. Saya membuat sedikit kesalahan dengan dimensinya, dan baterai saya harus diamankan dengan selotip dua sisi, tetapi di bawah I berikan tautan ke baterai yang pas dengan tempat baterai. Anda perlu memperhatikan polaritasnya (minus di kiri, plus di tengah) karena Anda dapat menempelkannya di tempat yang salah dan membakar appanya.
Secara default, ia hadir tanpa lampu latar layar, jadi lebih baik segera membeli lampu latar tambahan seharga $5.
Dan firmware yang disertakan meninggalkan banyak hal yang diinginkan (saya sendiri tidak tahu, tetapi banyak orang yang mem-flash dengan firmware ER9x, yang lebih mudah dipahami dan lebih fungsional), saya juga akan mem-flash-nya bahkan tanpa menggunakan standar firmware, dan untuk ini saya memerlukan seorang programmer. Harga: 54+5(lampu latar)+10(LiPo)+4(programmer)+24(pengiriman)=97$
Beli Turnigy 9X
Beli Turnigy 9X (tanpa receiver dan transmitter)
Beli lampu latar
Beli LiPo
Beli seorang pemrogram

Paket Kombo FrSky DJT 2.4Ghz untuk JR dengan Modul Telemetri & V8FR-II RX

Receiver dan transmitter Turnigy 9x dengan fail safe (Saya belum membelinya, tapi saya akan membutuhkannya agar bisa terbang dengan percaya diri dan tidak takut kehilangan sinyal)
HARGA: 40+6(pengiriman)=$46
Beli Paket Kombo FrSky DJT 2.4Ghz untuk JR dengan Modul Telemetri & V8FR-II RX

LiPo 2200mAh 3S 25C

Baterai yang akan ada di quadcopter (Saya belum membelinya, saya akan memesannya dengan FrSky)
HARGA: $10,68 + ongkos kirim
Beli LiPo 2200mAh 3S

Bingkai RCT Spider FPV Bingkai Quadcopter dengan Roda Pendarat

Tentu saja, Anda bisa membuat bingkainya sendiri, tapi... Harganya tidak terlalu mahal, dan kelihatannya sangat bagus, jadi saya memutuskan untuk membelinya. Pilihan jatuh pada yang satu ini karena Tampaknya ada cukup ruang di dalamnya untuk semua yang direncanakan, dan masih ada sisa untuk penambahan di masa mendatang, akan lebih mudah untuk memasang GoPro ke dalamnya, dan menurut saya sinar dan bilah tidak akan jatuh ke dalam bingkai, atau akan minimal.
HARGA: $29
Beli bingkai

Baling-Baling 12 Pasang Baling-Baling Berputar Kontra 10x4.5" Bertulang Karbon

Baling-baling yang saya beli cukup murah dan ukurannya sesuai (di info bingkai tertulis baling-baling 9~12"), dan ada juga adaptor untuk motor yang berbeda.
HARGA: $27
Beli baling-baling

Motor 2830/11 1000KV Motor Tanpa Sikat Berlari Cepat

Saya kurang tahu banyak tentang motor, saya lihat apakah cocok dengan rangkanya (di info rangka tertulis motor seri 28, 35), teman saya membeli motor yang sama. Mereka mempunyai kekuatan yang berbeda dari 750KV hingga 1300KV, saya memutuskan untuk mengambil bagian tengah. HARGA: 11x4=44$
Beli motor

Pengontrol motor SK-30A SimonK Firmware Pengontrol Kecepatan Multicopter ESC 30A

Seorang teman saya membeli pengontrol ini dan saya juga memilihnya sehingga jika terjadi sesuatu, kami berdua dapat mengetahui masalahnya. Ya, dan di hub seseorang memuji mereka.
HARGA: 12,5x4=50$
Beli pengontrol motor

Kabel Pengontrol Motor JST ke Kabel Breakout Daya Quadcopter Multistar ESC Peluru 4X2Mm

Hanya untuk menghindari penyolderan dan agar terlihat bagus.
HARGA: $2
Beli kabel untuk pengontrol motor

Kabel Kawat Silikon 18AWG Merah (1Meter), Kawat Silikon 18AWG Hitam (1Meter)

Saya tidak tahu di mana di Belarus Anda dapat membeli kabel biasa, jadi kalau-kalau saya memesan kabel merah dan hitam, masing-masing 2 meter.
HARGA: 1*2+1*2=4$
Beli kabel merah
Beli kabel hitam

200 buah jumper jantan ke betina 10cm 2.54mm 1pin

Dapat berguna untuk menghubungkan sensor dan penerima sinyal radio
HARGA: $10
Beli jumper Pria ke Wanita

20 Pasang Konektor Steker Pisang Peluru 2 mm

Untuk menghubungkan baterai dan motor mungkin bermanfaat
HARGA: $3,5
Beli Konektor Steker Pisang Peluru 2mm

AIOP V2.0 SEMUA DALAM SATU Pengendali Penerbangan PRO

Saya membeli pengontrol penerbangan yang sama dengan teman, karena... Harga dan fungsinya baik-baik saja. Dan akan lebih mudah untuk menyelesaikan masalah bersama-sama.
Direncanakan untuk menginstal MultiWii di dalamnya
HARGA: $49
Beli AIOP V2.0

Papan AIOPIO (Modul Input / Output)

Saya tidak tahu apa itu secara spesifik, tapi... harganya tidak mahal dan mungkin benda ini berguna bagi saya, saya memutuskan untuk mengambilnya. Saya menduga ada pin tambahan di mana Anda dapat memasang lebih banyak sensor dan seterusnya. Dan tampaknya telemetri dapat ditransfer ke remote control berkat itu dan FrSky.
HARGA: $4
Beli Papan AIOPIO

Penerima GPS u-Blox CN-06 V3.0

Penerima GPS didukung oleh MultiWii
HARGA: $30
Beli u-Blox CN-06

Bantalan Pemasangan Gyro / Pengendali Penerbangan (10 buah/tas)

Sesuatu seperti selotip dua sisi yang lebih menghaluskan getaran.
HARGA: $1
Beli Bantalan Pemasangan Pengontrol Penerbangan

7A UBEC

Karena untuk AIOP kita membutuhkan 5v dan motor kita 12 volt, kita perlu menurunkan tegangan dari baterai 3s menjadi 5 volt (yang saya beli kembalinya 5,25) karena