DC cili është voltazhi? Shpjegimi i rrymës alternative

D.C(DC - Rryma Direkte) - rrymë elektrike që nuk e ndryshon madhësinë dhe drejtimin e saj me kalimin e kohës.

Në realitet, rryma e drejtpërdrejtë nuk mund të mbajë një vlerë konstante. Për shembull, në daljen e ndreqësve ka gjithmonë një komponent të valëzuar të ndryshueshëm. Kur përdorni qeliza galvanike, bateri ose akumulatorë, vlera aktuale do të ulet ndërsa konsumohet energjia, gjë që është e rëndësishme në ngarkesa të rënda.

Rryma e drejtpërdrejtë ekziston me kusht në ato raste kur ndryshimet në vlerën e saj konstante mund të neglizhohen.

Komponenti DC i rrymës dhe tensionit. DC

Nëse merrni parasysh formën e rrymës në ngarkesë në daljen e ndreqësve ose konvertuesve, mund të shihni valëzime - ndryshime në vlerën aktuale që ekzistojnë si rezultat i aftësive të kufizuara të elementeve të filtrit ndreqës.
Në disa raste, madhësia e valëzimeve mund të arrijë vlera mjaft të mëdha që nuk mund të injorohen në llogaritjet, për shembull, në ndreqës pa përdorimin e kondensatorëve.
Kjo rrymë zakonisht quhet pulsuese ose pulsuese. Në këto raste, një konstante DC dhe një ndryshore A.C. komponentët.

Komponenti DC- një vlerë e barabartë me vlerën mesatare aktuale gjatë një periudhe.

AVG- shkurtesa Avguste - Mesatare.

komponent AC- ndryshim periodik i vlerës aktuale, ulje dhe rritje në raport me vlerën mesatare.

Duhet të merret parasysh kur llogaritet se vlera e rrymës pulsuese nuk do të jetë e barabartë me vlerën mesatare, por me rrënjën katrore të shumës së katrorëve të dy vlerave - komponenti konstant ( DC) dhe rrënja e vlerës mesatare katrore të komponentit të ndryshueshëm ( A.C.), e cila është e pranishme në këtë rrymë, ka një fuqi të caktuar dhe përmblidhet me fuqinë e komponentit konstant.

Përkufizimet e mësipërme, si dhe termat A.C. Dhe DC mund të përdoret në mënyrë të barabartë si për rrymë ashtu edhe për tension.

Dallimi midis rrymës së drejtpërdrejtë dhe rrymës alternative

Sipas preferencave shoqëruese në literaturën teknike, rryma pulsuese shpesh quhet konstante, pasi ka një drejtim konstant. Në këtë rast, është e nevojshme të sqarohet se nënkuptojmë rrymë direkte me një komponent të alternuar.
Dhe ndonjëherë quhet variabël, për arsye se ndryshon periodikisht vlerën e saj. Rryma alternative me një komponent konstant.
Zakonisht komponenti që është më i madh në madhësi ose që është më i rëndësishëm në kontekst merret si bazë.

Duhet mbajtur mend se rryma direkte ose voltazhi karakterizohet, përveç drejtimit, nga kriteri kryesor - vlera e tij konstante, e cila shërben si bazë e ligjeve fizike dhe është vendimtare në formulat e llogaritjes së qarqeve elektrike.
Komponenti DC, si një vlerë mesatare, është vetëm një nga parametrat e rrymës alternative.

Për rrymën alternative (tensionin), në shumicën e rasteve, një kriter i rëndësishëm është mungesa e një komponenti të drejtpërdrejtë kur vlera mesatare është zero.
Kjo është rryma që rrjedh në kondensatorë, transformatorë të fuqisë, linja elektrike. Ky është tensioni në mbështjelljet e transformatorëve dhe në rrjetin elektrik të shtëpisë.
Në raste të tilla, komponenti konstant mund të ekzistojë vetëm në formën e humbjeve të shkaktuara nga natyra jolineare e ngarkesave.

Parametrat e rrymës dhe tensionit DC

Duhet të theksohet menjëherë se termi i vjetëruar "forca aktuale" nuk përdoret më shpesh në literaturën moderne teknike vendase dhe konsiderohet i pasaktë. Rryma elektrike karakterizohet jo nga forca, por nga shpejtësia dhe intensiteti i lëvizjes së grimcave të ngarkuara. Përkatësisht, sasia e ngarkesës së kaluar për njësi të kohës përmes seksionit tërthor të përcjellësit.
Parametri kryesor për rrymën e drejtpërdrejtë është madhësia e rrymës.

Njësia e matjes së rrymës është Amper.
Vlera aktuale është 1 Amper - ngarkesa lëviz 1 Kulon në 1 sekondë.

Njësia matëse e tensionit është Volt.
Vlera e tensionit është 1 Volt - diferenca potenciale midis dy pikave të fushës elektrike të nevojshme për të kryer një punë prej 1 xhaul kur kalon një ngarkesë prej 1 Kulomb.

Për ndreqësit dhe konvertuesit, parametrat e mëposhtëm për tension ose rrymë konstante janë shpesh të rëndësishme:

Gama e pulsimit tension (rrymë) - një vlerë e barabartë me diferencën midis vlerave maksimale dhe minimale.
Faktori i valëzimit- një vlerë e barabartë me raportin e vlerës efektive të komponentit alternativ të tensionit ose rrymës AC me përbërësin e tij konstant DC.

234 kërcime, 2 prej tyre këtë muaj

Biografia

AC DC(shkurtuar nga anglishtja rrymë alternative / rrymë e drejtpërdrejtë rrymë alternative / rrymë e drejtpërdrejtë) grup rock australian i formuar në Sydney (Australi) në nëntor 1973 nga vëllezërit Malcolm dhe Angus Young.

Së bashku me grupe si Led Zeppelin, Black Sabbath dhe Deep Purple AC DC konsiderohen shpesh si pionierë të hard rock-ut dhe metalit të rëndë. Vetë muzikantët e klasifikuan muzikën e tyre si rock and roll, pasi ajo bazohet në ritëm dhe bluz me një tingull shumë të shtrembëruar të kitarave ritmike dhe solo.

Grupi kaloi disa ndryshime në formacion përpara se albumi i parë i grupit, High Voltage, të dilte në 1975. Formacioni i grupit mbeti i pandryshuar derisa basisti Mark Evans u zëvendësua nga Cliff Williams në 1977. Më 19 shkurt 1980, këngëtari kryesor dhe kompozitori Bon Scott (Ronald Belford "Bon" Scott) vdiq pasi u mbyt nga të vjellat e tij si rezultat i dehjes ekstreme me alkool. Grupi kishte çdo shans për t'u ndarë, por së shpejti një zëvendësues për Scott u gjet në personin e ish-vokalistit të Geordie, Brian Johnson. Një vit më vonë, grupi publikoi albumin e tyre më të shitur, Back in Black.

Ekipi ka shitur mbi 200 milionë albume në mbarë botën, duke përfshirë 68 milionë albume në Shtetet e Bashkuara. Albumi më i suksesshëm, Back in Black, shiti më shumë se 22 milionë në Shtetet e Bashkuara dhe më shumë se 42 milionë jashtë vendit. Në përgjithësi, AC DCështë grupi më i suksesshëm dhe më i famshëm rock nga Australia. AC DC Ata janë renditur në vendin e katërt në 100 artistët më të mëdhenj të Hard Rock të VH1 dhe në vendin e shtatë në listën "Greatest Heavy Metal Band Of All Time" të MTV.

Emri

Malcolm dhe Angus Young dolën me emrin për grupin e tyre pasi panë akronimin "AC/DC" në anën e pasme të makinës së qepjes së motrës së tyre Margaret. "AC/DC" është një shkurtim për "rrymë alternative/rrymë direkte", që tregon se pajisja mund të përdorë llojet e specifikuara të energjisë. Vëllezërit menduan se emri simbolizonte energjinë e papërpunuar të grupit dhe energjinë e performancës live, dhe emri ngeci.

Në disa kultura, "AC/DC" është zhargon për biseksualët; Muzikantët pohuan se ata nuk ishin në dijeni të ekzistencës së këtij kuptimi derisa një shofer taksie tërhoqi vëmendjen për këtë fakt në fillim të karrierës së tyre. Disa udhëheqës fetarë argumentojnë se emri i grupit duhet të kuptohet si "Anti-Krishti/Fëmija i Djallit", "Anti-Krishti/Vdekja për Krishtin") ose "Pas Krishtit/Djalli vjen".

Shkruhet "AC/DC", por grupi njihet edhe si "Acca Dacca" në Australi. Emri çoi në shfaqjen e grupeve të haraçit që përdorin emra të ngjashëm: BC/DC nga provinca e British Columbia (Kanada); AC/DSHE, një grup grash nga San Francisko; AB/CD suedeze dhe disa të tjera.

Dihet që grupi performoi disa herë për ekipin Freeride Entertainment në filma rreth Mountain Bike, nga seriali Disorder (në pjesët 4 dhe 5, aktualisht janë 9 prej tyre)

Histori

Vëllezërit Angus (lindur më 31 mars 1955; me kërkesë të Atlantic Records, viti zyrtar i lindjes së Angus ishte deklaruar gabimisht si 1959), Malcolm (lindur më 6 janar 1953) dhe George Young (George Young) kanë lindur në Glasgow (Skoci) dhe si fëmijë së bashku me familjen e tyre shkuan në Sydney. George filloi të luante kitarë i pari dhe u bë anëtar i grupit më të suksesshëm australian të viteve '60, The Easybeats. Ata ishin grupi i parë rok lokal që pati një hit ndërkombëtar me "Friday on My Mind" në 1966. Malcolm shpejt ndoqi hapat e vëllait të tij, duke u bërë kitaristi i grupit të Newcastle The Velvet Underground (për të mos u ngatërruar me grupin njujorkez The Velvet Underground).

vitet e hershme

Pasi fituan përvojën e tyre të parë muzikore, Malcolm dhe Angus u formuan AC DC, duke ftuar në grup vokalistin Dave Evans, kitaristin e basit Larry Van Kniedt dhe bateristin Colin Burgess. Grupi debutoi më 31 dhjetor 1973 në barin e Sydney's Checkers.

Formacioni origjinal ndryshoi shpesh; grupi kaloi nëpër disa baterist dhe basist gjatë vitit 1974. Në shtator 1974, AC/DC zëvendësoi Dave Evans me karizmatikun Bon Scott (lindur më 9 korrik 1946 në Kirrimer, Skoci), këngëtari kryesor i The Spectors në 1966. Suksesi i vërtetë i grupit filloi me këtë ngjarje. Me Evans, AC/DC regjistroi një këngë të përbërë nga tre këngë: "Rockin" in the Parlour", "Show Business" dhe "Can I Sit Next to You Girl". Dy të fundit u regjistruan gjithashtu me Scott.

Motra e Angus Young e inkurajoi atë të vishte uniformën e shkollës që mbante në shkollën e mesme Ashfield Boys në Sidnei në koncerte. Më vonë këtë uniformë e ka veshur në të gjitha koncertet e grupit.

Me paraqitje të rregullta në shfaqjen televizive muzikore popullore Australiane Countdown, midis 1974 dhe 1978 grupi u bë një nga grupet më të njohura dhe më të njohura të vendit. AC DC Gjatë këtyre viteve ata publikuan një numër albumesh dhe këngësh të suksesshme, duke përfshirë himnin e përjetshëm rock 'n' roll "Is a Long Way to the Top (If You Wanna Rock "n" Roll)." -roll]).

I famshëm botëror

Grupi nënshkroi një kontratë ndërkombëtare me Atlantic Records dhe filloi në mënyrë aktive turneun në Mbretërinë e Bashkuar dhe Evropë, duke arritur famë dhe duke fituar përvojë duke performuar në krahët e grupeve të famshme rock të kohës, si Alice Cooper, Black Sabbath, KISS, Cheap Trick, Nazareth. , Foreigner, Thin Lizzy dhe The Who. Albumi i tretë australian i AC/DC, Dirty Deeds Done Dirt Cheap, u publikua në vitin 1976.

Pushtimi dhe vala e popullaritetit të punk rock-ut në 7678. Grupi mbijetoi mirë për shkak të teksteve të tyre të vrazhda dhe provokuese dhe pjesërisht për faktin se në shtypin muzikor britanik të asaj kohe ata klasifikoheshin si grupe punk. Ata arritën sukses në skenën britanike të rock-ut falë shfaqjeve të tyre të fuqishme dhe të diskutueshme live, dhe Angus Young u bë shpejt i famshëm për shkak të sjelljes së tij provokuese në skenë, e cila, ndër të tjera, bëri që grupi të ndalohej të performonte në disa ambiente koncertesh britanike. .

Prodhuar nga Mutt Lange, albumi "Highway to Hell" i vitit 1979 e katapultoi grupin në krye të top listave të muzikës rock në botë të të gjitha kohërave. Albumi padyshim u bë më i popullarizuari i diskografisë së grupit në kohën e publikimit të tij. Shumë nga këngët e albumit ende dëgjohen shpesh në radio, dhe titulli i këngës është bërë një nga këngët më të famshme në historinë e muzikës rock.

Vdekja e Bon Scott

Bon Scott vdiq më 19 shkurt 1980. Ai la një festë tjetër dhe qëndroi natën në makinën e mikut të tij Allistair Kinnear. Ai e gjeti Bon të vdekur të nesërmen. Shkaku zyrtar i vdekjes ishte hipotermia, megjithëse versioni më i zakonshëm deri më sot është se Bon Scott u mbyt nga të vjellat e tij. Këto thashetheme mbështeten nga shumë kontradikta në historinë zyrtare të vdekjes së tij, gjë që lind edhe shumë teori për komplotin, vrasjen e muzikantit dhe mbidozën e heroinës.

Anëtarët e grupit fillimisht planifikuan të ndalonin aktivitetet e tyre muzikore si pjesë e AC DC, por më vonë vendosi që Bon Scott do të dëshironte që grupi të vazhdonte. Muzikantët provuan disa kandidatë për pozicionin e vokalistit, dhe në fund mbetën dy kandidatë: Terry Slesser dhe Brian Johnson. Johnson gjatë kësaj periudhe u përpoq të rivendoste grupin e tij Geordie, por duke performuar dy këngë në publik AC DC dhe Tina Turner ("Whole Lotta Rosie" (Let There Be Rock) dhe "Nutbush City Limits", përkatësisht) u lanë përshtypje pjesëmarrësve AC DC dhe disa ditë më vonë ata njoftuan Johnson se ai ishte këngëtari i ri i grupit.

"Përsëri në të zezë"

Së bashku me Brian Johnson, grupi përfundoi këngët e papërfunduara për shkak të vdekjes së Bon dhe regjistroi albumin Back in Black, gjithashtu i prodhuar nga Lang. Back in Black, i lëshuar në vitin 1980, u bë albumi më i shitur i grupit dhe një nga më domethënësit në historinë e hard rock-ut. Ndër të gjitha hitet e albumit, kënga me të njëjtin emër, e shkruar në kujtim të Bon Scott dhe "You Shook Me All Night Long", konsiderohen nga shumë si kuintesenca e muzikës. AC DC dhe madje edhe hard rock në përgjithësi.

Albumi tjetër, For They About to Rock (We Salute You), i lëshuar në 1981, gjithashtu u shit shumë mirë dhe u prit mirë nga kritikët. Përbërja me të njëjtin emër në album, duke përfunduar me bubullimën e armëve, u bë kulmi dhe numri përfundimtar i shumicës së koncerteve të mëvonshme. AC DC.

Grupi prodhoi Flick of the Switch pa Lang të vitit 1983. Bateristi Phil Rudd u largua nga grupi për shkak të mosmarrëveshjeve personale me pjesën tjetër të grupit, të shkaktuara nga problemet me alkoolin. Në vend të tij, pas një audicioni anonim, ata morën Simon Wright, një ish-anëtar i grupit Tytan. Në vitin 1985, me një formacion të ri, grupi regjistroi albumin më pak të suksesshëm Fly on the Wall, prodhuar nga vëllezërit Young. Së bashku me këtë album, grupi publikoi një seri videosh muzikore të grupit duke performuar pesë nga dhjetë këngët e albumit në një bar, duke përdorur efekte të ndryshme speciale, duke përfshirë një mizë të animuar.

Në vitin 1986, AC/DC u rikthye në listë me titullin e këngës Who Made Who, kolona zanore e filmit të Stephen King Maximum Overdrive. Albumi gjithashtu përmbante dy instrumentale të reja dhe hite nga albumet e mëparshme. Në shkurt 1986, grupi u fut në Hall of Fame të Shoqatës Australiane të Industrisë së Regjistrimeve. Grupi publikoi albumin e tyre të vitit 1988 Blow Up Your Video me producentët origjinalë Harry Vanda dhe George Young. Ky album u shit më mirë se ai i mëparshmi dhe hyri në top top njëzet e këngëve në Mbretërinë e Bashkuar me këngën "Heatseeker".

Pas publikimit të Blow Up Your Video, Wright u largua nga grupi dhe u zëvendësua nga muzikanti i sesionit Chris Slade. Johnson nuk ishte në gjendje të merrte pjesë në punën e grupit për disa muaj, kështu që vëllezërit Young shkruan vetë këngët për albumin e radhës, siç bënë për të gjithë të mëvonshmit. Në vitin 1990, u publikua albumi The Razor's Edge. Ai u bë shumë i suksesshëm për grupin dhe përmbante hitet "Thunderstruck" dhe "Money Talks". Albumi u bë multi-platin, hyri në dhjetëshen e parë të listave amerikane (vendi i dytë) dhe njëzet beqare në Britaninë e Madhe.

Në 1994, Phil Rudd u kthye në grup. Largimi i Chris Slade, në këtë drejtim, ishte miqësor dhe ishte kryesisht për shkak të dëshirës së fortë të anëtarëve të grupit për të rikthyer Rudd. Sipas Angus Young, Slade ishte muzikanti më i mirë AC DC, por dëshira për të parë Phil në grup ishte më e fortë. Si anëtar i viteve 1980-1983, grupi regjistroi albumin Ballbreaker në 1995 me producentin e hip-hop-it dhe metalit të rëndë Rick Rubin dhe Stiff Upper Lip në 2000.

Pas publikimit të këtyre albumeve, grupi nënshkroi një kontratë afatgjatë për disa albume me Sony BMG, të cilat filluan të publikoheshin nën etiketën Epic Records.

Vitet e fundit dhe njohja

Në mars 2003, AC/DC u fut në Sallën e Famës së Rock and Roll-it në New York City dhe performuan hitet e tyre "Highway to Hell" dhe "You Shook Me All Night Long" me Steve Tyler të Aerosmith. Në maj 2003, Malcolm Young iu dha çmimi Ted Albert për "kontributin e tij të jashtëzakonshëm në muzikën australiane". Po atë vit, Shoqata e Industrisë së Regjistrimit të Amerikës (RIAA) përditësoi vlerësimet e shitjeve të albumeve nga 46.5 milionë në 63 milionë, duke bërë që AC DC Grupi i pestë në historinë e SHBA që ka shitur më shumë albume pas The Beatles, Led Zeppelin, Pink Floyd dhe Eagles. Përveç kësaj, Back in Black u certifikua me diamant të dyfishtë (20,000,000 kopje të shitura), duke e bërë atë albumin e gjashtë më të shitur në historinë e SHBA. Në vitin 2005, albumi shiti 21 milionë kopje, gjë që e solli atë në vendin e pestë.

Në korrik 2003, grupi performoi së bashku me The Rolling Stones në Sarsfest, një koncert kushtuar luftës kundër epidemisë SARS në Toronto, Kanada.

Më 1 tetor 2004, Corporation Lane në Melburn u riemërua zyrtarisht ACDC Lane për nder të grupit (emrat e rrugëve në Melburn nuk mund të përmbajnë karakterin "/"). Rruga është ngjitur me Swanston Street, ku grupi regjistroi videon e tyre për hitin e vitit 1975 "Is a Long Way to the Top" në pjesën e pasme të një kamioni. Ekziston edhe një rrugë tjetër në botë me emrin e grupit AC/DC, në Spanjë, në qytetin Legan (LeganГ©s), afër Madridit "Calle de AC/DC", jo shumë larg rrugëve të emërtuara sipas grupeve rock. Iron Maiden dhe Rosendo (grup rok spanjoll).

Një grup prej dy vetash u lëshua në mars 2005 Disqet DVD, "Family Jewels", që përmban një video muzikore dhe klipe koncerti. Disku i parë ishte nga epoka e Bon Scott (me pamjet e koncertit të filmuar dhjetë ditë para vdekjes së Scott), i dyti përmbante pamje nga epoka e Brian Johnson.

Më 28 gusht 2008, u publikua singulli "RocknRoll Train". Më 20 tetor 2008, AC/DC publikuan albumin e tyre të ri Black Ice, i cili një javë pas publikimit të tij kryesoi listat në 29 vende. Grupi shiti 5 milionë kopje të albumit në mbarë botën në javën e parë. Në fillim të nëntorit ishin 6 albume në Top 50 Australian AC DC. Ndër ata që folën me entuziazëm për albumin e ri ishte poeti dhe shkrimtari australian John Kinsella, i cili vuri në dukje tekstet e albumit "të zgjuara, të mprehta, në mënyrën e vet brilante".

Në fund të tetorit, grupi shkoi në një turne në Amerikën e Veriut, duke ftuar The Answer si akte mbështetëse.

Ndikimi në muzikën rock

AC DC përmendet nga shumë bashkëkohës dhe muzikantë të mëvonshëm dhe grupe të muzikës rock dhe metal si ndikim në punën e tyre. Midis tyre: Anthrax, Bon Jovi, The Darkness, Def Leppard, Dio, Dokken, Dream Theater, Faster Pussycat, Iron Maiden, Great White, Guns N" Roses, Hanoi Rocks, Journey, Megadeth, Metallica, Nirvana, Mötley Crüe, Ozzy Osbourne, Poison, Ratt, Rhino Bucket, Saxon, Scorpions, Skid Row, Supagroup, Tool, Twisted Sister, UFO, Van Halen, Whitesnake, Wolfmother, Y&T.

Shumë artistë dhe grupe punk rock, hardcore punk, grunge, garage rock dhe alternative rock kanë festuar gjithashtu AC DC si ndikoi tek ata. Megjithëse grupi fillimisht u kritikua nga punk rockers britanikë të fundit të viteve 70, shumë muzikantë nga kjo lëvizje i bënë homazhe AC DC për energjinë e lartë të muzikës, një qasje e plotë dhe antikomerciale (edhe pse shumë mund të argumentojnë me këtë) ndaj muzikës rock.

Ndikimi AC DCështë e vështirë të mbivlerësosh muzikën australiane. Duke folur relativisht, çdo grup rock australian që u shfaq në mesin e viteve 70 dhe më vonë u ndikua nga AC DC. Për grupet australiane që kanë përmendur ndikime mbi to AC DC, përfshijnë, për shembull, Airbourne, Blood Duster, Frenzal Rhomb, INXS, Jet, The Living End, Midnight Oil, Powderfinger, Silverchair, You Am I.

Konvertuesit e pulsit dhe elektronika e fuqisë në përgjithësi kanë mbetur gjithmonë diçka e shenjtë për shumicën e amatorëve dhe profesionistëve në fushën e zhvillimit të elektronikës. Artikulli mbulon ndoshta temën më interesante midis DIYers dhe tifozëve të energjisë alternative - formimi i një tensioni/rryme sinusoidale nga një konstante.

Unë mendoj se shumë prej jush ndoshta kanë parë reklama ose kanë lexuar artikuj që përmbajnë shprehjen "sinus i pastër". Kjo është pikërisht ajo për të cilën do të flasim, por jo për komponentin e marketingut, por për zbatimin ekskluzivisht teknik. Do të përpiqem të shpjegoj sa më qartë që të jetë e mundur vetë parimet e funksionimit, zgjidhjet standarde (dhe jo aq standarde) të qarkut, dhe më e rëndësishmja, do të shkruajmë dhe analizojmë softuerin për mikrokontrolluesin STM32, i cili do të gjenerojë sinjalet e nevojshme për ne.

Pse STM32? Po, sepse tani ky është MK më i popullarizuar në CIS: ka shumë informacione edukative në Rusisht mbi to, ka shumë shembuj, dhe më e rëndësishmja, këto MK dhe mjete korrigjimi për ta janë shumë të lira. Unë do t'ju them drejtpërdrejt - në një projekt komercial do të instaloja vetëm TMS320F28035 ose një DSP të ngjashëm nga seria Piccolo nga TI, por kjo është një histori krejtësisht e ndryshme.

Një gjë është e rëndësishme - STM32 ju lejon të kontrolloni në mënyrë të qëndrueshme konvertuesit e thjeshtë të energjisë "shtëpiake" nga të cilët fati i botës nuk varet nga funksionimi i ndonjë centrali bërthamor ose qendrës së të dhënave.

Kjo është fotografia e sinjaleve të kontrollit që duhet të merren për të kthyer rrymën direkte në rrymë alternative. Dhe po - ky është pikërisht sinusi! Si në atë film: “A e sheh gopherin? - Jo. - Dhe ai është...”

Jeni të interesuar të dini se si formohet një sinus? Dëshironi të dini se si kilovat energji pompohen në naftë? Atëherë mirë se vini në prerje!

1. Topologjitë për gjenerimin e një sinjali sinusoidal

Nëse pyet një turmë inxhinierësh elektronikë: "Si mund të gjenerosh një sinjal sinusoidal?", atëherë do të derdhen propozime me një duzinë metodash të ndryshme, por cila na nevojitet? Le të fillojmë nga detyra origjinale - duhet të kthejmë, për shembull, 380V 10A në një tension alternativ prej 230V. Në përgjithësi, ky është një rast "klasik", ne mund ta shohim atë në çdo UPS ose inverter të mirë on-line. Rezulton se duhet të konvertojmë rreth 4 kW energji, dhe me efikasitet të mirë, jo keq, apo jo? Unë mendoj se një kusht i tillë do të zvogëlojë numrin e opsioneve për "vizatimin" e sinusit. Pra, çfarë na mbetet?

Në konvertuesit e fuqisë deri në 6-10 kW, përdoren dy topologji kryesore: një urë e plotë dhe një "gjysmë urë" me një neutral. Ata duken në mënyrën e mëposhtme:

1) Topologjia me përmes neutrale

Kjo topologji gjendet më shpesh në UPS-të buxhetore me një dalje të valës sinus, megjithëse autoritete të tilla si APC dhe GE nuk hezitojnë ta përdorin atë edhe në fuqi mjaft të larta. Çfarë i motivon ata ta bëjnë këtë? Le të shohim avantazhet dhe disavantazhet e kësaj topologjie.

Të mirat:

  • Numri minimal i mundshëm i transistorëve të energjisë, që do të thotë se humbjet janë 2 herë më pak dhe kostoja e pajisjes është gjithashtu më e ulët
  • Përmes zeros. Kjo thjeshton procesin e certifikimit, veçanërisht CE dhe ATEX. Kjo është për shkak të faktit se një deri në zero lejon që sistemet e mbrojtjes së hyrjes (për shembull, RCD) të funksionojnë gjithashtu nëse ndodh një aksident në qarqet e daljes pas konvertuesit
  • Topologji e thjeshtë, e cila na lejon të minimizojmë koston e produktit me të vogla
    dhe prodhimi në shkallë të mesme

Minuset:

  • Nevoja për një furnizim me energji bipolare. Siç mund ta shihni, ±380V dhe një zero tjetër duhet të furnizohen në qarkun e inverterit
  • Dyfishoni numrin e kondensatorëve të tensionit të lartë. Kondensatorët e tensionit të lartë me kapacitet të madh dhe me ESR të ulët me fuqi nga 3-4 kW fillojnë të variojnë nga 20 në 40%
    kostot e komponentit
  • Përdorimi i kondensatorëve elektrolitikë në "ndarës". Ata thahen, është pothuajse e pamundur të zgjidhni kondensatorë me të njëjtat parametra, dhe nëse mendoni se parametrat e elektroliteve ndryshojnë gjatë funksionimit, atëherë është e kotë. Mund ta zëvendësoni me film, por është i shtrenjtë
Të mirat dhe të këqijat kryesore janë identifikuar, kështu që kur është e nevojshme kjo topologji? Mendimi im subjektiv: në fuqi deri në 500-1000 W, kur kërkesa themelore është kostoja, jo besueshmëria. Një përfaqësues i dukshëm i mallrave të tilla të konsumit janë stabilizuesit nga A-Electronics: ata janë të lirë, ato funksionojnë disi dhe kjo është në rregull. Për 60% të konsumatorëve në vendin tonë kjo është e mjaftueshme dhe e përballueshme. Le të nxjerrim përfundime.

2) Topologjia e urës

Topologjia e urës... ndoshta topologjia më e kuptueshme dhe më e zakonshme në konvertuesit e energjisë, dhe më e rëndësishmja, e aksesueshme për zhvilluesit edhe me pak përvojë. Pas 10 kW nuk do të gjeni asgjë tjetër përveç një ure njëfazore ose trefazore. Pse është kaq i dashur?

Të mirat:

  • Besueshmëri shumë e lartë. Kjo është kryesisht për shkak të cilësisë së sistemit të kontrollit të tranzistorit të fuqisë dhe nuk varet nga degradimi i komponentëve
  • Kapaciteti i kërkuar i hyrjes është disa herë, ose edhe një rend i madhësisë më pak. Është e nevojshme vetëm të sigurohet vlera e llogaritur ESR. Kjo lejon përdorimin e kondensatorëve të filmit duke ruajtur koston. Kondensatorët e filmit - nuk thahen, performojnë më mirë në temperatura të ashpra, jeta e punës është një renditje e madhësisë më e lartë se ajo e elektroliteve
  • Grumbullim i tensionit minimal në transistorë, që do të thotë se mund të përdorni transistorë me tensione më të ulëta
  • Thjeshtësia dhe qartësia e algoritmeve të funksionimit. Kjo çon në një reduktim të ndjeshëm të kohës për zhvillimin e produktit, si dhe për vënien në punë të tij.

Minuset:

  • Një numër i shtuar i tranzistorëve të energjisë do të thotë që kërkohet ftohje më serioze. Një rritje në çmimin e transistorëve, por për shkak të numrit më të vogël të kondensatorëve, kjo është më tepër një plus
  • Rritja e kompleksitetit të shoferit, veçanërisht me kërkesat e izolimit galvanik
Siç mund ta shihni nga disavantazhet reale të topologjisë së urës, ekziston vetëm një kërkesë në rritje për ftohjen e transistorëve. Shumë do të mendojnë: "Krijohet më shumë nxehtësi, që do të thotë se efikasiteti është më i ulët!" Jo edhe aq... Për shkak të emetimeve të reduktuara të EMF dhe një sistemi kontrolli më "të ashpër", efikasiteti i dy topologjive është afërsisht i barabartë.

Në 70% të rasteve më duhet të përdor një qark urë jo vetëm në inverterët DC/AC, por edhe në konvertuesit e tjerë. Kjo për faktin se unë dizenjoj zgjidhje kryesisht industriale dhe gjithnjë e më shumë për klientët evropianë, dhe atje është zakon të sigurohet një garanci 5-15 vjet për pajisjet e shtrenjta industriale. Kërkesa klasike: "Ne duam një pjesë të harduerit që mund të garantohet për 10 vjet", nuk ka më zgjidhje. Sigurisht, kur njerëzit duan një pajisje me çmimin më të ulët, atëherë është e nevojshme të fillohet nga një detyrë specifike kur zgjedh një topologji.

Një përmbledhje e shkurtër: ky artikull do të ofrojë softuer për funksionimin e një konvertuesi të urës (urë H ose Ura e plotë), por parimi i gjenerimit të sinusit është i njëjtë për të gjitha topologjitë. Kodi mund të përshtatet edhe për topologjinë e parë, por ju jeni vetëm.

2. Formimi i rrymës alternative duke përdorur një konvertues urë

Së pari, le të shohim se si funksionon përgjithësisht një konvertues urë. Ne shikojmë qarkun dhe shohim transistorët VT1-VT4. Ato na lejojnë të aplikojmë një ose një tjetër potencial në ngarkesën tonë abstrakte (për shembull, një rezistencë). Nëse hapim transistorët VT1 dhe VT4, marrim si vijon: VT4 lidh njërën skaj të ngarkesës me negativin (GND), dhe transistor VT1 lidhet me +380V, një ndryshim potencial "380V - 0V" shfaqet në të gjithë ngarkesën, gjë që nuk është zero, që do të thotë se përmes rrymës do të fillojë të rrjedhë në ngarkesë. Unë mendoj se të gjithë e mbajnë mend që shkencëtarët ranë dakord - rryma rrjedh "nga plus në minus". Ne marrim këtë foto:

Çfarë morëm duke hapur VT1 dhe VT4? Ne kemi lidhur ngarkesën tonë me rrjetin! Nëse rezistenca zëvendësohet me një llambë, ajo thjesht do të ndizet. Dhe ne jo vetëm që ndezëm ngarkesën, por përcaktuam drejtimin e rrymës që rrjedh nëpër të. Eshte shume e rendesishme! Çfarë ndodhi në atë kohë me VT2 dhe VT3? Ishin të mbyllura... krejtësisht... fort... Çfarë do të ndodhte nëse në fund të fundit do të ishin të hapura edhe VT2 ose VT3? Le të shohim:

Le të supozojmë se transistorët VT1, VT4 dhe VT2 janë hapur. Le të kujtojmë ligjin e Ohm-it, të shohim rezistencën e kanalit të transistorëve të tensionit të lartë, për shembull, IPP60R099P7XKSA1 dhe të shohim 0.1 Ohm, ne kemi 2 prej tyre në seri - që do të thotë se rezistenca e qarkut VT1 dhe VT2 është rreth 0.2 Ohm. Tani le të llogarisim rrymën që do të rrjedhë nëpër këtë qark: 380V / 0.2 Ohm = 1900A. Unë mendoj se të gjithë e kuptojnë se ky është një qark i shkurtër? Unë gjithashtu mendoj se të gjithë e kuptojnë pse VT2 dhe VT3 duhet të mbyllen?

Ky "dukuri" quhet - përmes rrymës. Dhe pikërisht me të po zhvillohet lufta e madhe në elektronikën e energjisë. Si ta shmangni atë? Krijoni një sistem kontrolli, algoritmi i të cilit do të ndalojë rreptësisht hapjen e njëkohshme të një transistori shtesë.

Pse atëherë nevojiten transistorët VT2 dhe VT3? Mbani mend që kam shkruar se drejtimi i rrymës është shumë i rëndësishëm? Le të kujtojmë se çfarë është rryma alternative. Në fakt kjo është një rrymë që ka diçka të ndryshueshme, në këtë rast drejtimin e rrymës. Ne kemi një rrymë që rrjedh në prizën tonë që ndryshon drejtimin e saj 100 herë në sekondë. Le të mbyllim tani VT1 dhe VT4, dhe pastaj të hapim transistorët VT2 dhe VT3 dhe të marrim këtë foto:

Siç mund ta shihni, drejtimi i rrymës (i treguar me shigjeta) ka ndryshuar në të kundërtën. Përdorimi i një ure na lejoi të ndryshonim drejtimin e rrymës, çfarë do të thotë kjo? Po, kemi AC!

Ju lutemi vini re se ura ka dy diagonale: diagonalja e parë formohet nga VT1+VT4 dhe diagonalja e dytë formohet nga VT2+VT3. Këto diagonale funksionojnë me radhë, duke ndërruar rrymën fillimisht në një drejtim dhe më pas në tjetrin.

Pra kemi marrë rrymë alternative, thoni ju, por jo gjithçka është kaq e thjeshtë... Kemi një tension standard - në rrjet. Standardizohet nga dy parametra kryesorë: tensioni dhe frekuenca. Le të merremi me frekuencën tani për tani, sepse çështja e tensionit është e thjeshtë dhe thjesht qarkore-teknike.

Dhe kështu frekuenca... ajo që dihet për të është se është 50 Hz (ndonjëherë 60 Hz në Shtetet e Bashkuara). Periudha e sinjalit është 20 ms. Vala sinus në këtë rast është simetrike, që do të thotë se 2 gjysmëvalët tona (pozitive dhe negative) kanë të njëjtën kohëzgjatje, domethënë 10 ms + 10 ms. Shpresoj se gjithçka është e qartë këtu.

Çfarë do të thotë kjo në sensi fizik? Po, fakti është se ne duhet të ndryshojmë drejtimin e rrymës në ngarkesë çdo 10 ms. Ne marrim se fillimisht diagonalja VT1+VT4 është e hapur për 10 ms, dhe më pas mbyllet dhe diagonalja VT2+VT3 hapet për 10 ms në vijim.

Çfarë do të thotë të hapësh një transistor dhe çfarë sinjali t'i dërgosh atij?

Le të largohemi pak në parimin e kontrollit të tranzistorit. Unë jam duke përdorur tranzistorë të izoluar me efekt të fushës me kanal N (Mosfet).

"Tranzistor i hapur" është një transistor, porta (G) e të cilit furnizohej me një potencial pozitiv (+10..18 V) në raport me burimin (S) dhe transistori ndryshoi rezistencën e kanalit (S-D) nga pafundësisht i madh. (2-100 MOhm) në të vogla (zakonisht 0.1 - 1 Ohm). Kjo do të thotë, tranzistori filloi të përçojë rrymë.

Një "tranzistor i mbyllur" është një tranzistor porta e të cilit (G) tërhiqet drejt burimit (S) dhe rezistenca e tij ndryshon nga e vogël në pafundësisht e madhe. Kjo do të thotë, tranzistori ka ndaluar kryerjen e rrymës.

Për t'u njohur më mirë me parimin e funksionimit të një transistori me efekt në terren ose IGBT, ju këshilloj të lexoni disa kapituj në librin e Semenov "Bazat e Elektronikës së Energjisë" ose një burim tjetër, ndoshta Wikipedia për fillestarët.

Për kontroll, ne ofrojmë një sinjal me modulimin e gjerësisë së pulsit ose shkurtesën më të njohur - PWM. E veçanta e këtij sinjali është se ai ka 2 gjendje: tension të ulët (GND) dhe tension të sipërm (VCC), domethënë, duke e aplikuar në portën e tranzistorit, ne ose e hapim ose e mbyllim - nuk jepet asgjë tjetër. Gjithashtu ju këshilloj të lexoni më shumë për PWM, sepse ju përshkrova sipërfaqësisht për dembelët.


Dhe kështu, në mënyrë që ura jonë të ndryshojë drejtimin e rrymës çdo 10 ms, duhet të aplikojmë një sinjal PWM në të, periudha e të cilit është 20 ms dhe cikli i punës është 50%. Kjo do të thotë se nga 20 ms, shpatulla jonë është e hapur gjysmën e kohës (10 ms) dhe përcjell rrymë, dhe gjysma tjetër është e mbyllur. Ne duhet të aplikojmë një PWM të tillë për të gjithë çelësat, por me një kusht - ne aplikojmë PWM të drejtpërdrejtë në diagonalen VT1+VT4 dhe PWM të kundërt në diagonalen VT2+VT3. Për ta thënë më me zgjuarsi, sinjali i dhënë në diagonale duhet të ketë një zhvendosje prej 180 0. Unë mendoj se në këtë moment koka juaj është duke u përpjekur të kuptojë tekstin, kështu që le të shohim paraqitjen e tij vizuale:

Tani gjithçka është e qartë? Jo? Pastaj më në detaje ... Siç mund ta shihni, unë shënova në mënyrë specifike momentet e hapjes dhe mbylljes së transistorëve: ata hapen në "plus" dhe mbyllen në "minus". Gjithashtu, sinjalet janë të kundërta, domethënë të kundërta: kur sinjali blu është "plus", atëherë sinjali i gjelbër është "minus". Ne aplikojmë një sinjal blu në njërën diagonale dhe një sinjal jeshil në tjetrin - siç mund të shihet në oshilogram, diagonalet tona nuk hapen kurrë në të njëjtën kohë. Rryma alternative është gati!

Shikoni periudhën. Unë tregova në mënyrë specifike një oshilogram nga daljet e kontrolluesit në mënyrë që fjalët e mia të mos ishin abstraksion. Periudha e sinjalit është 20 ms, njëra diagonale është e hapur për 10 ms dhe krijon një gjysmëvalë pozitive, diagonalja tjetër është gjithashtu e hapur për 10 ms dhe krijon një gjysmëvalë negative. Tani shpresoj që të gjithë ta kuptojnë dhe nëse akoma nuk e kuptoni, më shkruani në PM, do t'ju jap një mësim individual në gishtat tuaj. Për të konfirmuar fjalët e mia, oshilogrami tregon 50 Hz tonë të çmuar! Është shumë herët për t'u çlodhur…

Ne morëm rrymë alternative me një frekuencë prej 50 Hz, por në prizë kemi një valë sinus, dhe këtu nuk është rasti një meander. Formalisht, mund të aplikoni një gjarpërim në dalje dhe të fuqizoni shumicën e ngarkesave me të, për shembull, një furnizim me energji komutuese nuk i intereson: sinusi ose gjarpërimi. Kjo do të thotë, tashmë keni mjaftueshëm për të ndezur laptopët, telefonat, televizorët, telefonat dhe gjëra të tjera, por nëse lidhni një motor AC, atëherë gjithçka do të jetë shumë e keqe - do të fillojë të nxehet dhe efikasiteti i tij do të jetë dukshëm më i vogël, dhe në fund me shumë mundësi do të digjet. Mendoni se nuk keni motorë në shtëpi? Po kompresori i frigoriferit? Po në lidhje me pompën e qarkullimit të ngrohjes? Këto të fundit në përgjithësi digjen sikur të ishin prej druri. Situata është e njëjtë me pompat e puseve të thella për puse, dhe me shumë gjëra të tjera në përgjithësi. Rezulton se sinjali sinusoidal në daljen e një inverteri, stabilizuesi ose UPS është ende i rëndësishëm. Epo, ne duhet ta krijojmë atë! Tani do të fillojë një shpërthim i plotë i trurit...

3. Gjenerimi i një forme vale sinusoidale duke përdorur PWM

Për të qenë i sinqertë, nuk di si ta paraqes këtë seksion gjuhë e aksesueshme. Në rast se dikush nuk e kupton, ju kërkoj ose ta kërkoni më tej në google, ose të shkruani në një koment ose në PM - do të përpiqem t'ju shpjegoj personalisht. Sytë kanë frikë, por duart po bëjnë...

Le të shohim se si duket një grafik sinus i rregullt:

Ne shohim 2 boshte: një aks me një periudhë pi, pi/2 dhe më gjerë, i dyti me një amplitudë nga -1 në +1. Në problemin tonë, periudha matet në sekonda dhe është 20 ms ose 10 ms për çdo gjysmëvalë. Gjithçka është e thjeshtë dhe e qartë këtu, por me amplitudë është më argëtuese - thjesht merrni si aksiomë që amplituda jonë është nga 0 në 1000. Kjo është vlera e ciklit të punës që vendos mikrokontrolluesi, domethënë 100 është 10%, 500 është 50%, 900 është 90%. Mendoj se logjika është e qartë. Në kapitullin tjetër do të kuptoni pse nga 0 në 1000, por tani për tani le të rindërtojmë grafikun tonë për t'iu përshtatur vlerave tona:

Kështu duket grafiku sinus i një duhanpirësi, i cili korrespondon me detyrën tonë. Siç mund ta shihni, unë nuk tregova gjysmë ciklin negativ, sepse Në rastin tonë, ai zbatohet jo duke përdorur një sinjal sinusoidal, por duke ndryshuar drejtimin e rrymës duke ndërruar diagonalet e urës.

Në boshtin X kemi kohë, dhe në boshtin Y kemi ciklin e funksionimit të sinjalit tonë PWM. Duhet të vizatojmë një sinus duke përdorur PWM. A e mbajmë mend gjeometrinë në shkollë, si i kemi bërë grafikët? Ashtu është, pikë për pikë! Sa pikë? Le të ndërtojmë një sinus mbi disa pika O1(0,0) + O2(5,1000) + O3(10,0) + O4(15, -1000) + O5(20, 0) dhe të marrim sinusin e mëposhtëm:

Ne e ndërtuam atë dhe shohim që, në parim, ky sinjal është më i ngjashëm me një sinus sesa me një gjarpërim të rregullt, por ende nuk është ende një sinus. Le të rrisim numrin e pikëve. Kjo, meqë ra fjala, quhet "diskretesia e sinjalit" ose në këtë rast "diskretesia e PWM". Si mund t'i gjej koordinatat e këtyre pikave? Me ato ekstremet ishte e thjeshtë...

Llogaritja e vlerave për formimin e një sinusi

Siç thashë më lart, sinusi ynë është mjaft simetrik. Nëse ndërtojmë 1/4 e periodës, pra nga 0 në 5 ms, atëherë duke e dubluar më tej këtë pjesë, ne mund të ndërtojmë sinusin për një kohë pafundësisht të gjatë. Dhe kështu formula:


Dhe kështu me radhë:
  • n - vlera e ciklit të punës në një pikë të caktuar diskrete
  • A është amplituda e sinjalit, domethënë vlera maksimale e ciklit të punës. Për ne janë 1000
  • pi/2 - 1/4 e periodës sinus bie në pi/2, nëse numërojmë 1/2 e periodës, atëherë pi
  • x - numri i hapit
  • N - numri i pikëve
Për shembull, le ta bëjmë të përshtatshëm përdorimin e kushtit që të kemi 5 pikë. Rezulton se kemi 1 hap = 1 ms, kjo do ta bëjë të lehtë ndërtimin e një grafiku. Hapi i kampionimit llogaritet thjesht: periudha në të cilën ndërtojmë grafikun (5 ms) pjesëtohet me numrin e pikave. Le ta sjellim formulën në formën njerëzore:


Ne marrim një hap kampionimi prej 1 ms. Le të shkruajmë formulën për llogaritjen e ciklit të punës, për shembull, në Excel dhe të marrim tabelën e mëposhtme:

Tani do të kthehemi në grafikun tonë sinus dhe do ta vizatojmë përsëri, por për një numër më të madh pikash dhe do të shohim se si ndryshon:

Siç mund ta shohim, sinjali është shumë më tepër si një sinus, madje duke marrë parasysh aftësinë time në vizatim, ose më saktë nivelin e dembelizmit)) Mendoj se rezultati nuk kërkon shpjegim? Bazuar në rezultatet e ndërtimit, ne nxjerrim aksiomën:

Sa më shumë pikë, sa më i lartë të jetë kampionimi i sinjalit, aq më ideale është forma e sinjalit sinusoidal


Dhe kështu, sa pikë do të përdorim... Është e qartë se sa më shumë, aq më mirë. Si të numëroni:
  1. Për këtë artikull unë jam duke përdorur një mikrokontrollues të vjetër STM32F100RBT6 (STM32VL-debugging-Discovery), frekuenca e tij është 24 MHz.
  2. Ne numërojmë sa rriqra do të zgjasë një periudhë prej 20 ms: 24,000,000 Hz / 50 Hz = 480,000 rriqra
  3. Kjo do të thotë se gjysma e periudhës zgjat 240,000 rriqra, që korrespondon me një frekuencë prej 24 kHz. Nëse dëshironi të rrisni frekuencën e bartësit, merrni një gur më të shpejtë. Veshët tanë do të dëgjojnë ende 24 kHz, por për teste ose një pjesë të harduerit që qëndron në bodrum do të dëgjojë. Pak më vonë planifikoj të transferohem në F103C8T6, dhe atje është tashmë 72 MHz.
  4. 240,000 rriqra... Logjikisht sugjeron 240 pikë për gjysmën e periudhës. Kohëmatësi do të përditësojë vlerën e ciklit të punës çdo 1000 tik-ta ose çdo 41,6 µs
Ne vendosëm për diskretin e PWM; 240 pikë për gjysmë periudhe janë të mjaftueshme me një diferencë për të marrë një formë sinjali të paktën jo më keq sesa në rrjet. Tani llogarisim tabelën, edhe në Excel, si opsioni më i thjeshtë. Ne marrim grafikun e mëposhtëm:

Burimi i tabelës dhe vlerat mund të gjenden në lidhjen - .

4. Kontrolli i një konverteri ure për të gjeneruar një valë sinus

Ne morëm një tabelë sinusale dhe çfarë të bëjmë me të? Ne duhet t'i transmetojmë këto vlera me një hap të caktuar kampionimi, i cili është i njohur për ne. Gjithçka fillon me inicializimin e kohëmatësit - koha 0, cikli i punës zero. Më pas, ne numërojmë hapin e kampionimit prej 41,66 μs dhe shkruajmë vlerën PWM nga Tabela 13 (0,13%) në kohëmatës, numërojmë 41,66 μs të tjera dhe regjistrojmë 26 (0,26%), e kështu me radhë për të gjitha 240 vlerat. Pse 240? Kemi 120 hapa për periudhën 1/4, por duhet të barazojmë periodën 1/2. Vlerat e ciklit të punës janë të njëjta, vetëm pasi të kenë arritur në 1000 e shkruajmë atë në rend të kundërt dhe marrim zbërthimin e sinusit. Në dalje do të kemi oshilogramin e mëposhtëm:

Siç mund ta shihni, ne morëm një sërë vlerash PWM në një periudhë të përcaktuar qartë dhe kohëzgjatja e saj është: 240 hapa x 41.66(!) μs = 9998.4 μs = 9.9984 ms ~ 10 ms. Ne morëm një gjysmë periudhe për një frekuencë rrjeti prej 50 Hz. Siç mund ta shihni, janë sërish dy sinjale dhe janë në antifazë, pikërisht ajo që nevojitet për të kontrolluar diagonalet e urës. Por më falni, ku është sinusi, ju pyesni? Ka ardhur momenti i së vërtetës! Tani le të ushqejmë sinjalin nga dalja e mikrokontrolluesit në një filtër me kalim të ulët. Unë bëra një filtër të thjeshtë me kalim të ulët duke përdorur qarqe RC me vlera nominale 1.5 kOhm dhe 0.33 μF (sapo i kisha në dorë) dhe mora rezultati i mëposhtëm:

Voila! Ja ku është sina jonë e shumëpritur! Rrezja e kuqe e oshiloskopit është sinjali përpara filtrit të kalimit të ulët, dhe rrezja e verdhë është sinjali pas filtrimit. Filtri i kalimit të ulët ndërpreu të gjitha frekuencat mbi 321 Hz. Kemi ende sinjalin kryesor prej 50 Hz, dhe sigurisht harmonikët e tij me një amplitudë të vogël. Nëse dëshironi të pastroni në mënyrë të përsosur sinjalin, atëherë bëni një filtër me kalim të ulët me një frekuencë ndërprerjeje prej rreth 55-60 Hz, por tani për tani kjo nuk është e rëndësishme, thjesht duhej të kontrollonim nëse kemi marrë një sinus apo jo. Meqë ra fjala... sinkronizimi i oshiloskopit tim është i ndezur për rrezen e verdhë (shigjeta në të djathtë të ekranit) dhe ne e shohim frekuencën e tij në fund të ekranit - ideale 50 Hz. Çfarë mund të kërkoni më shumë? Kjo është ajo, gjithçka që mbetet është të vendosim se çfarë sinjali dhe ku ta dërgojmë atë. Le të shohim këtë foto:

Nëse shikoni oshilogramin e parë në artikull, do të shihni se sinjali në të verdhë dhe blu më mirë kanë të njëjtën fazë, domethënë ato bëhen pozitive në të njëjtën kohë dhe hapin transistorët. Këto 2 sinjale hapin diagonalen VT1+VT4. Prandaj, 2 sinjale të tjera gjithashtu kanë të njëjtën fazë dhe hapin një diagonale të ndryshme. Tani ne jo vetëm që ndryshojmë drejtimin e rrymës, por vendosim edhe amplituda duke përdorur PWM në mënyrë që ajo të ndryshojë sipas një ligji sinusoidal. Tani le të shohim të njëjtin qark, por me rryma:

Siç mund ta shihni, rryma përmes ngarkesës rrjedh në drejtim të kundërt, duke ndryshuar drejtimin me një frekuencë prej 50 Hz, dhe PWM e moduluar e furnizuar me transistorët VT1 dhe VT2 ju lejon të vizatoni një formë sinjali sinusoidal në gjysmë valë.

LPF (filtri me frekuencë të ulët) është bërë në induktivitetin L1 dhe kondensatorin C2. Unë ju këshilloj të konsideroni frekuencën e ndërprerjes për këtë filtër të jetë më pak se 100 Hz, kjo do të minimizojë valëzimin e tensionit në të gjithë daljen.

Për ëmbëlsirë, unë do t'ju tregoj një pjesë të diagramit të qarkut të një pajisjeje reale me një topologji dhe filtër të ngjashëm, është i madh, kështu që shkarkoni PDF-në.

5. Luftimi përmes rrymave

Nuk mendoj se është sekret për askënd që asgjë nuk është perfekte? Është e njëjta gjë me Mosfets, ata kanë një sërë disavantazhesh dhe ne do të shikojmë një prej tyre - kapacitet i madh i portës. Kjo do të thotë, për të hapur tranzistorin, jo vetëm që duhet të aplikojmë tension, por edhe të ngarkojmë kondensatorin me të njëjtin tension, kështu që ngritja dhe rënia e sinjalit vonohet. Kjo çon në faktin se një moment në kohë mund të lindë në kufirin e sinjalit kur një transistor nuk është mbyllur ende plotësisht, dhe tjetri tashmë ka filluar të hapet.

Unë ju këshilloj të lexoni më shumë rreth këtij fenomeni, për shembull, në këtë artikull. Unë thjesht do t'ju tregoj se si të merreni me të. Në mënyrë që transistorët të kenë kohë të mbyllen normalisht përpara se të hapet krahu tjetër, futet koha e vdekur midis sinjaleve të kontrollit, ose, më thjesht, një vonesë kohore. Në rastin tonë, një vonesë e tillë do të futet midis sinjaleve të kontrollit në transistorët VT3 dhe VT4, sepse Janë ata që sigurojnë kalimin me gjysmëvalë. Transistorët me PWM të moduluar (VT1 dhe VT2) tashmë kanë vonesa të tilla - sinusi fillon me një cikël pune prej 0% dhe gjithashtu përfundon në 0%. Kjo vonesë është e gjatë 1 hap kampionimi, domethënë 41,6 µs.

Dhe kështu - ne duhet të zbatojmë kohën e vdekur midis rrezes/sinjalit blu dhe jeshil. Në çdo kontrollues, një vonesë e tillë mund të bëhet në mënyrë programore, por kjo nuk është e mirë - programi do të ngrijë ose do të vonohet, dhe bla bla bla, pajisja dhe apartamenti juaj tashmë janë në zjarr. Prandaj, vetëm hardueri duhet të përdoret në elektronikën e energjisë. Në të gjitha kontrollet e specializuara të motorit, afati i fundit i harduerit sigurohet në të gjitha daljet dhe kanalet PWM, por STM32 është ende një MK me qëllime të përgjithshme, kështu që gjithçka është më e thjeshtë këtu, por do të kryejë funksionin tonë.

Do të na duhet kohëmatësi TIM1, vetëm ai mund të fusë një vonesë harduerike midis sinjaleve, në seksionin e shkrimit të softuerit do t'ju tregoj se si ta bëni këtë, por tani le të shohim rezultatin dhe çfarë duhet të jetë atje:

Për të parë vonesën, ne "shtrijmë" sinjalin në një oshiloskop, sepse ka një kohëzgjatje të shkurtër prej rreth 300 ns. Koha e kërkuar e fundit duhet të llogaritet për çdo detyrë specifike në mënyrë që të mbrohen transistorët nga rrymat e përçuara. Kohëzgjatja e vonesës konfigurohet kur inicializon (cakton) kohëmatësin TIM1. Kjo vonesë është e pranishme si në skajet drejtuese ashtu edhe në ato në rënie të sinjalit.

6. Shkrimi i firmuerit për mikrokontrolluesin STM32

Këtu kemi ardhur ndoshta në pjesën më të rëndësishme dhe më interesante. Ne kemi analizuar fizikën e procesit, parimi i funksionimit duket të jetë i qartë, është përcaktuar gjithashtu minimumi i kërkuar i mbrojtjes - gjithçka që mbetet është të zbatohet e gjithë kjo në pajisje reale. Për këtë unë përdor bordin STM32VL-Discovery, meqë ra fjala, e mora përsëri në 2011 në një kohë kur ST jepte debugime falas në konferencat e tyre dhe që atëherë ajo është e mbushur - e hapa paketën vetëm disa muaj më parë, duket se data e skadencës nuk ka kaluar))) "Standimi" im për të shkruar kodin duket kështu:

Tani le të kalojmë përmes lidhjes. Meqenëse më duhej të gjeneroja dy sinjale me frekuenca të ndryshme, më duhej të përdorja daljet PWM në kohëmatës të ndryshëm. TIM1 gjeneron një sinjal që vendos frekuencën themelore prej 50 Hz dhe e furnizon atë me transistorët VT3 dhe VT4. Përdoret kanali PWM nr. 3 + dalja e tij plotësuese. Po, po, në STM32 koha e fundit e harduerit mund të konfigurohet vetëm midis daljes normale dhe plotësuese të një kanali, gjë që nuk më pëlqeu vërtet. Vetë procesi i formimit të sinusit transferohet në kohëmatësin TIM2, nuk ka nevojë për vonesë (kam shkruar më herët pse) dhe është mjaft i përshtatshëm për gjenerimin e një sinjali të moduluar në VT1 dhe VT2.

Rezultatet e përdorura:

  • PA10 është një dalje e rregullt PWM, kanali nr. 3 i kohëmatësit TIM1, i cili gjeneron 50 Hz në transistorin VT3
  • PB15 - dalje plotësuese e kanalit nr. 3 të kohëmatësit TIM1, i cili furnizohet me transistorin VT4
  • PA0 është dalja e kanalit PWM nr. 1 të kohëmatësit TIM2. Ofron një sinjal të moduluar për VT1
  • PA1 është dalja e kanalit PWM nr. 2 të kohëmatësit TIM2. Ofron një sinjal të moduluar për VT2
Projekti u zbatua në mjedisin Keil 5; do t'i bashkëngjitet arkivit në fund të artikullit. Shpresoj se nuk ia vlen të tregosh se si të krijosh një projekt dhe gjëra të ngjashme të dukshme; nëse lindin pyetje të tilla, atëherë ju këshilloj të shikoni se si ta bëni atë në Google ose në YouTube. I gjithë kodi është i shkruar në CMSIS (regjistra), sepse... Është thjesht mëkat të përdorësh çdo nivel shtesë të abstraksionit në sistemin e kontrollit të konvertuesit! Për ST, këto janë biblioteka SPL dhe HAL më të rëndësishme. Per qejf kam punuar me te dy, konkluzioni eshte komplet plehra. HAL është përgjithësisht tepër i ngadalshëm dhe thjesht nuk është i përshtatshëm për aplikacione me kohë reale të vështirë. Në disa momente kritike, regjistrat ishin shumë herë më të shpejtë; meqë ra fjala, gjeta më shumë se një artikull për këtë në internet.

Disa ndoshta do të pyesin: "Pse të mos përdorni DMA?" Kjo mund dhe duhet të bëhet, por ky artikull është më shumë i një natyre informative, dhe vetë MK nuk bën asgjë të komplikuar për sa i përket llogaritjeve, kështu që definitivisht nuk ka kufi për performancën e kernelit. DMA është e mirë, por ju mund të bëni pa DMA pa ndonjë problem të mundshëm. Le të sqarojmë se çfarë duhet të bëjmë në program:

  1. Krijo një grup me 240 pikat tona sinus
  2. Konfiguro qarqet e orës në një frekuencë prej 24 MHz duke zgjedhur një burim të jashtëm kristal kuarci
  3. Vendosni kohëmatësin TIM1 që të gjenerojë PWM 50 Hz me kohën e fundit të aktivizuar
  4. Konfiguro TIM2 për të gjeneruar PWM me një frekuencë bartëse 24 kHz
  5. Vendosni një kohëmatës TIM6 që gjeneron ndërprerje në 24 kHz. Në të do të dërgojmë vlerën tjetër të ciklit të punës nga tabela në kohëmatësin TIM2, dhe gjithashtu do të alternojmë gjenerimin e gjysmëvalëve
Asgjë e komplikuar, apo jo? Atëherë le të shkojmë ...

6.1. Krijimi i një tabele sinusale

Gjithçka është e thjeshtë këtu, një grup i rregullt. E vetmja gjë që ia vlen të kujtohet është se kemi 120 pikë nga 0 në 1000. Duhet të shtojmë edhe 120 pikë në tabelë, por në rend të kundërt:

Uint16_t sin_të dhëna = (13,26,39,52,65,78,91,104,117,130,143,156,169,182,195,207,220,233,246,258, 271,283,333,290 2,394,406,418,430,442,453,465,477,488,500, 511,522,533,544,555,566,577,587,598,608,619,629,487,639 71 6,725,734,743,751,760,768,777,785,793,801,809,816,824,831,838,845,852,859,866, 872,878,828,849,898 ,93 3,938,942,946,951,955,958,962,965, 969,972,975,978,980,983,985,987,989,991,993,994,995,999,999,999,999,999,998 999 999 998 997 996 995 994 993 991 989 987 985 983 980 978 975 972 969 965 ,908, 902,896,891,884,878,872,866, 859,852,845,838,831,824,816,809,801,793,785,777,768,760,767,767,760 78,669,659,649,639,629,619,608,598,587,577,566,555,544,533,522,511,500, 488,477,465,453,442,430,418,406,394,382,370,358,346,333,321,309,296,284,271,258, 246,233,22191,200 17,104,91,78,65,52, 39,26,13);

6.2. Vendosja e sistemit të orës

Cilësimi i orës në STM32 është shumë fleksibël dhe i përshtatshëm, por ka disa nuanca. Vetë sekuenca duket si kjo:

1) Kalo te ora nga zinxhiri RC i integruar (HSI) te kuarci i jashtëm (HSE), më pas prit flamurin e gatishmërisë

RCC->CR |= ((uint32_t)RCC_CR_HSEON); // Aktivizo HSE while (!(RCC->CR & RCC_CR_HSERDY)); // Fillimi i gatshëm HSE
2) Memoria Flash e kontrolluesit funksionon disi më ngadalë se kerneli; për këtë qëllim, ne rregullojmë rrahjen e blicit. Nëse kjo nuk është bërë, programi do të fillojë, por do të prishet periodikisht: disa kW dhe softueri i paqëndrueshëm janë gjëra të papajtueshme.

FLASH->ACR = FLASH_ACR_PRFTBE | FLASH_ACR_LATENCY; // Memorie flash e orës
3) Vendosim ndarës për autobusin e orës së sistemit (AHB) dhe për autobusët periferikë, nga të cilët janë dy: APB1 dhe APB2. Ne kemi nevojë për frekuencën maksimale, kështu që ne nuk ndajmë asgjë dhe i bëjmë koeficientët e ndarjes të barabartë me 1.

RCC->CFGR |= RCC_CFGR_HPRE_DIV1; // AHB = SYSCLK/1 RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE1_DIV1; // APB1 = HCLK/1 RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE2_DIV1; // APB2 = HCLK/1
4) Rregullojmë parashkallëzuesin e shumëzuesit të frekuencës (PLL), i cili qëndron përballë dhe ndan frekuencën e kuarcit me 2. Marrim se 8 MHz pjesëtohet me 2 dhe marrim 4 MHz. Tani duhet t'i shumëzojmë me 6 në mënyrë që dalja të jetë 24 MHz. Përpara se të shkruajmë regjistra, le të fshijmë së pari përmbajtjen e tyre për çdo rast.

RCC->CFGR &= ~RCC_CFGR_PLLMULL; // fshij bit PLLMULL RCC->CFGR &= ~RCC_CFGR_PLLSRC; // pastroj bitet PLLSRC RCC->CFGR &= ~RCC_CFGR_PLLXTPRE; // pastroj bitet PLLXTPRE RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PLLSRC_PREDIV1; // burimi HSE RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PLLXTPRE_PREDIV1_Div2; // burimi HSE/2 = 4 MHz RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PLLMULL6; // PLL x6: ora = 4 MHz * 6 = 24 MHz
5) Tani duhet të aktivizoni shumëzuesin e frekuencës (PLL) dhe të prisni për flamurin e gatishmërisë:

RCC->CR |= RCC_CR_PLLON; // aktivizoni PLL ndërsa ((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) == 0) () // prisni derisa PLL të jetë gati
6) Dhe së fundi, ne konfigurojmë burimin e orës për autobusin e sistemit (AHB) - prodhimi i shumëzuesit tonë të frekuencës, i cili ka 24 MHz të lakmuar. Së pari pastrojmë përmbajtjen e regjistrit, vendosim bitin e kërkuar dhe presim flamurin e gatshëm:

RCC->CFGR &= ~RCC_CFGR_SW; // pastroj bitet SW RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_PLL; // zgjidhni burimin SYSCLK = PLL ndërsa ((RCC->CFGR & RCC_CFGR_SWS) != RCC_CFGR_SWS_1) () // prisni derisa të përdoret PLL
Si rezultat, marrim funksionin e mëposhtëm të cilësimit të orës:

I pavlefshëm RCC_Init (void)( RCC->CR |= ((uint32_t)RCC_CR_HSEON); // Aktivizo HSE ndërsa (!(RCC->CR & RCC_CR_HSERDY)); // Nisja e gatshme HSE FLASH->ACR = FLASH_ACR_PRFTBE | FLASHTE_ACYR; // Memorie flash e orës RCC->CFGR |= RCC_CFGR_HPRE_DIV1; // AHB = SYSCLK/1 RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE1_DIV1; // APB1 = HCLK/1 RCC->CFGR |= RCC_2CFDGR_1; RCC->CFGR &= ~RCC_CFGR_PLLMULL; // clear PLLMULL bits RCC->CFGR &= ~RCC_CFGR_PLLSRC; // clearn PLLSRC bits RCC->CFGR &= ~RCC_CFGR_PLLXTPRE; // clearn PLLXTPRE bits RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PLLSRC_PREDIV1; // burimi HSE RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PLLXTPRE_PREDIV1_Div2; // burimi HSE/2 = 4 MHz RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PLLMULL6; // PLL x6: ora = 4 MHz * 6 = 24 MHSE/CRP= RCC_ON ; // aktivizoni PLL ndërsa ((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) == 0) () // prisni derisa PLL të jetë gati RCC->CFGR &= ~RCC_CFGR_SW; // pastroni bitet SW RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_PLL; // zgjidhni burimin SYSCLK = PLL ndërsa ((RCC->CFGR & RCC_CFGR_SWS) != RCC_CFGR_SWS_1) () // prisni derisa të përdoret PLL )

6.3. Vendosja e kohëmatësit TIM1 dhe "koha e vdekur"

Unë do të sjell konfigurimi i përgjithshëm timer, përshkruhet në detaje në manualin e referencës - Unë ju këshilloj të lexoni qëllimin e secilit regjistër. Po, dhe ka artikuj bazë për të punuar me PWM në internet. Vetë kodi im është komentuar mjaft mirë, kështu që unë do t'ju jap vetëm kodin për funksionin e inicializimit të kohëmatësit TIM1, dhe më së shumti pika interesante le të shikojmë:

I pavlefshëm PWM_50Hz_Init (void)( RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_TIM1EN; // aktivizoni orën për TIM1 RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN; // aktivizoni orën për portin A RCC->APBCCI_APR2 enabled për portin A RCC->APBCC_APR2 enabled RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_AFIOEN; // aktivizoni orën për gpio alternative /************************************ **** Cilësimi PA10 ** ****************************************/ GPIOA->CRH & = ~GPIO_CRH_CNF10; // vendosja e shtytjes alternative për PWM GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_CNF10_1; GPIOA->CRH &= ~GPIO_CRH_MODE10; GPIOA->CRH |= GPIO_0z; shpejtësia GPIO_CRH /****/MODE ******** ***************** Vendosja PB15 ********************* ************** ********/ GPIOB->CRH &= ~GPIO_CRH_CNF15; // vendosje plotësuese për CH3N GPIOB->CRH |= GPIO_CRH_CNF15_1; GPIOB-> CRH &= ~GPIO_CRH_MODE15; GPIOB->CRH |= GPIO_CRH_MODE15; / /shpejtësia gpio 50 MHz /**************************** *** Konfiguro kanalin PWM *************** ***************************** ***/ TIM1->PSC = 480-1; // div për orën: F = SYSCLK / TIM1->ARR = 1000; // numëro deri në 1000 TIM1->CR1 &= ~TIM_CR1_CKD; // div për kohën e vdekur: Tdts = 1/Fosc = 41,6 ns TIM1->CCR3 = 500; // cikli i punës 50% TIM1->CCER |= TIM_CCER_CC3E | TIM_CCER_CC3NE; // aktivizoni PWM plotësuese TIM1->CCER &= ~TIM_CCER_CC3NP; // niveli i lartë aktiv: 0 - i lartë, 1 - i ulët TIM1->CCMR2 &= ~TIM_CCMR2_OC3M; TIM1->CCMR2 |= TIM_CCMR2_OC3M_2 | TIM_CCMR2_OC3M_1; // PWM pozitiv TIM1->BDTR &= ~TIM_BDTR_DTG; // fshij regjistrin TIM1->BDTR |= TIM_BDTR_DTG_2 | TIM_BDTR_DTG_1 | TIM_BDTR_DTG_0; // vlera e afatit TIM1->BDTR |= TIM_BDTR_MOE | TIM_BDTR_AOE; // aktivizoni daljen e gjenerimit /************************************************ **** **************************************/ TIM1->CR1 &= ~TIM_CR1_DIR; // numëro lart: 0 - lart, 1 - poshtë TIM1->CR1 &= ~TIM_CR1_CMS; // rreshtuar në sinjalin e përparmë TIM1->
Cikli ynë i punës është fiks dhe nuk ndryshon kurrë, ashtu si frekuenca. Është ky kohëmatës që përcakton kohën dhe sekuencën e funksionimit të diagonaleve:

TIM1->CCR3 = 500; // cikli i punës 50%
Kohëzgjatja e pauzës së "kohës së vdekur" varet shumë nga parametri i kohës TDTS, i cili është konfiguruar këtu:

TIM1->CR1 &= ~TIM_CR1_CKD; // div për kohën e vdekur: Tdts = 1/Fosc = 41,6 ns
Kohëzgjatja e saj është 1 tik frekuenca e orës. Nëse shikoni në manualin e referencës, mund të shihni se bitet CKD, për shembull, mund të bëjnë Tdts të barabartë me 2, 8 tik-ta, etj.

Vetë koha e pauzës është vendosur këtu:

TIM1->BDTR |= TIM_BDTR_DTG_2 | TIM_BDTR_DTG_1 | TIM_BDTR_DTG_0;
Nëse hapni manualin e referencës RM0041, do të shihni këto formula për llogaritjen e DT. Siç mund ta shihni, parametri Tdts është themelor atje:

6.4. Vendosja e kohëmatësit TIM2, duke gjeneruar një sinus

Këtu gjithçka është edhe më e thjeshtë; ndoshta nuk ka kuptim të shpjegosh asgjë në cilësimet, sepse komentet tashmë janë të tepërta. Nëse keni ndonjë pyetje, unë jam duke pritur për ato në komente.

Void PWM_Sinus_Init (void)( RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN; // aktivizoni orën për TIM2 RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN; // aktivizoni orën për portin A RCC->APB2APIOENR2 enabled glock RCC->APB2APIOENR2;/=EN | /************************************ Vendosja PA0 ************ ***** **********************/ GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF0; // vendosja e shtytjes alternative për PWM1_CH1 GPIOA-> CRL |= GPIO_CRL_CNF0_1; GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_MODE0; GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_MODE0; // shpejtësia gpio 50 MHz /************************ ***** **** Vendosja PA1 ******************************************** **********/ GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF1; // vendosja e shtytjes alternative për PWM1_CH1 GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_CNF1_1; GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_MODE1; GPIOA-> CRL |= GPIO_CRL_MODE1; // shpejtësia gpio 50 MHz /*** ************************ Konfiguro kanalin PWM ******** ************** ************/ TIM2->PSC = 0; // div për orën: F = SYSCLK / TIM2->ARR = 1000; // numëroni deri në 1000 TIM2->CCR1 = 0; / / cikli i punës 0% TIM2->CCR2 = 0; // cikli i punës 0% TIM2->CCER |= TIM_CCER_CC1E; // aktivizoni daljen PWM në PA8 TIM2->CCER &= ~TIM_CCER_CC1P; // niveli i lartë aktiv: 0 - i lartë, 1 - i ulët TIM2->CCER |= TIM_CCER_CC2E; // aktivizoni PWM plotësuese të PA9 TIM2->CCER &= ~TIM_CCER_CC1P; // Niveli i lartë aktiv: 0 - i lartë, 1 - i ulët TIM2->CCMR1 &= ~(TIM_CCMR1_OC1M | TIM_CCMR1_OC2M); TIM2->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M_2 | TIM_CCMR1_OC1M_1 | TIM_CCMR1_OC2M_2 | TIM_CCMR1_OC2M_1; // PWM1_CH1 pozitive dhe PWM1_CH2 /******************************************** ******** ****************************************/ TIM2->CR1 & = ~TIM_CR1_DIR; // numëro lart: 0 - lart, 1 - poshtë TIM2->CR1 &= ~TIM_CR1_CMS; // rreshtuar në sinjalin e përparmë: 00 - përpara; 01, 10, 11 - qendra TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // numërimi i fillimit)

6.5. Konfigurimi i ndërprerjeve të kohëmatësit TIM6

Ne e vendosim vetë kohëmatësin në një frekuencë prej 24 kHz:

I pavlefshëm TIM6_step_init (void)( RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM6EN; // aktivizo orën për TIM6 bazë TIM6->PSC = 1-1; // div, frekuenca 24 kHz TIM6->ARR = 1000; // numërimi në TIM6 ->DIER |= TIM_DIER_UIE; // aktivizoni ndërprerjen për kohëmatësin TIM6->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // numërimi i fillimit NVIC_EnableIRQ(TIM6_DAC_IRQn); // aktivizoni ndërprerjen TIM6_DAC_IRQn )

6.6. Zbatimi i algoritmit kryesor të kontrollit

Ngjarjet kryesore ndodhin në ndërprerjen e krijuar nga kohëmatësi TIM6. Një ndërprerje gjenerohet çdo 41,66 µs, nëse mbani mend se ky është hapi ynë i kampionimit. Prandaj, ndërprerja shkruan vlerën e ciklit të punës nga tabela në regjistër CCRx. Ky ndërprerje përcakton gjithashtu se cila diagonale është duke u tërhequr duke përmbysur flamurin statusi i mëkatit pas çdo gjysmë cikli. Ne shfaqim 240 pika, përmbysim flamurin, gjë që bën që kontrolli të kalojë në një kanal tjetër, kur ai tashmë është tërhequr, flamuri përmbyset përsëri dhe gjithçka përsëritet. Kodi kryesor i algoritmit:

I pavlefshëm TIM6_DAC_IRQ Handler(void)( TIM6->SR &= ~TIM_SR_UIF; if(sin_status == 0)(TIM2->CCR1 = sin_data;) if(sin_status == 1)(TIM2->CCR2 = sin_data;) if_p (hapi_mëkat >= 240)(hapi_mëkat=0; statusi_mëkati = statusi_mëkati? 0: 1; )

Rezultatet

Shkarkoni projektin, përpiloni atë dhe ngarkoni në mikrokontrolluesin tuaj dhe merrni një inverter që funksionon. Gjithçka që duhet të bëni është të bëni një urë dhe t'i dërgoni sinjale asaj:

Unë postova një nga diagramet e urave të mia pak më herët në PDF, mund ta përdorni sa të doni, shpresoj se do t'ju ndihmojë në zotërimin e elektronikës së energjisë.

Shpresoj se ju ka pëlqyer artikulli. Nëse keni ndonjë pyetje në lidhje me përdorimin e këtij kodi në pajisje reale, do të jem i lumtur t'u përgjigjem atyre. Gjithashtu, ju lutemi mos e merrni këtë kod si diçka të gatshme; ky është thelbi i konvertuesit, i cili zbaton funksionin kryesor. Ju mund t'i shtoni të gjitha këmbanat dhe bilbilat vetë. Thelbi i zhveshur i projektit do t'ju lejojë të kuptoni se si funksionon dhe të mos shpenzoni shumë kohë duke çmontuar kodin.

Ndër speciet rryme elektrike të dallojë:

D.C:

Emërtimi (-) ose DC (Rryma direkte).

Rryma alternative:

Simboli (~) ose AC (Rryma alternative).

Në rastin e rrymës direkte (-), rryma rrjedh në një drejtim. Rryma direkte furnizohet, për shembull, nga bateritë e thata, panelet diellore dhe bateritë për pajisjet me konsum të ulët të rrymës. Për elektrolizën e aluminit, saldimin me hark elektrik dhe funksionimin e hekurudhave të elektrizuara, kërkohet rrymë direkte me fuqi të lartë. Është krijuar duke përdorur korrigjimin AC ose duke përdorur gjeneratorë DC.

Drejtimi teknik i rrymës është se ajo rrjedh nga kontakti me shenjën "+" në kontaktin me shenjën "-".

Në rastin e rrymës alternative (~), bëhet një dallim midis rrymës alternative njëfazore, rrymës alternative trefazore dhe rrymës me frekuencë të lartë.

Me rrymë alternative, rryma ndryshon vazhdimisht madhësinë dhe drejtimin e saj. Në rrjetin energjetik të Evropës Perëndimore, rryma ndryshon drejtimin e saj 50 herë në sekondë. Frekuenca e ndryshimit të lëkundjeve për sekondë quhet frekuencë e rrymës. Njësia e frekuencës është herc (Hz). Rryma alternative njëfazore kërkon një përcjellës tensioni dhe një përcjellës kthimi.

Rryma alternative përdoret në kantierin e ndërtimit dhe në industri për të operuar makineritë elektrike të tilla si lëmues dore, stërvitje elektrike dhe sharra rrethore, si dhe për ndriçimin e vendit të punës dhe pajisjet e kantierit.

Gjeneratorët e rrymës alternative trefazore prodhojnë tension të alternuar me një frekuencë prej 50 Hz në secilën nga tre mbështjelljet e tyre. Ky tension mund të furnizojë tre rrjete të veçanta dhe të përdorë vetëm gjashtë tela për përcjellësit përpara dhe kthim. Nëse kombinoni përçuesit e kthimit, mund të kufizoni veten në vetëm katër tela

Teli i përbashkët i kthimit do të jetë përcjellësi neutral (N). Si rregull, ajo është e bazuar. Tre përçuesit e tjerë (përçuesit e jashtëm) janë shkurtuar LI, L2, L3. Në rrjetin gjerman, voltazhi ndërmjet përcjellësit të jashtëm dhe përcjellësit neutral, ose tokëzimit, është 230 V. Tensioni ndërmjet dy përçuesve të jashtëm, për shembull ndërmjet L1 dhe L2, është 400 V.

Rryma me frekuencë të lartë thuhet se ndodh kur frekuenca e lëkundjes është dukshëm më e lartë se 50 Hz (15 kHz deri në 250 MHz). Duke përdorur rrymë me frekuencë të lartë, ju mund të ngrohni materialet përçuese dhe madje t'i shkrini ato, të tilla si metale dhe disa materiale sintetike.

Sot, nëse shikoni përreth, pothuajse çdo gjë që shihni furnizohet me energji elektrike në një formë ose në një tjetër.
Rryma alternative dhe rryma direkte janë dy format kryesore të ngarkesës që fuqizojnë botën tonë elektrike dhe elektronike.

Çfarë është AC? Rryma alternative mund të përkufizohet si një rrjedhë ngarkesë elektrike, e cila ndryshon drejtimin e saj në intervale të rregullta.

Periudha/intervalet e rregullta në të cilat AC ndryshon drejtimin e saj është frekuenca e saj (Hz). Mjetet detare, anije kozmike, dhe pajisjet ushtarake ndonjëherë përdorin 400 Hz AC. Megjithatë, për shumicën e kohës, duke përfshirë përdorimin e brendshëm, frekuenca AC është vendosur në 50 ose 60 Hz.

Çfarë është DC?(Simbol mbi pajisjet elektrike) D.Cështë një rrymë (rrjedhje e ngarkesës elektrike ose e elektroneve) që rrjedh vetëm në një drejtim. Më pas, nuk ka asnjë frekuencë të lidhur me DC. DC ose rryma e drejtpërdrejtë ka frekuencë zero.
Burimet e energjisë AC dhe DC:

AS: Termocentralet dhe gjeneratorët e rrymës alternative prodhojnë rrymë alternative.

DC: Panele diellore, qelizat e karburantit dhe termoçiftet janë burimet kryesore për prodhimin e DC. Por burimi kryesor i rrymës DC është konvertimi AC.

Aplikimi i rrymës AC dhe DC:

AC përdoret për të fuqizuar frigoriferët, vatrat e shtëpisë, tifozët, motorët elektrikë, kondicionerët, televizorët, përpunuesit e ushqimit, lavatriçet dhe pothuajse të gjitha pajisjet industriale.

DC përdoret kryesisht për të fuqizuar pajisje elektronike dhe pajisje të tjera dixhitale. Telefonat inteligjentë, tabletët, makinat elektrike, etj. Televizorët LED dhe LCD funksionojnë gjithashtu me DC, i cili konvertohet nga rryma e zakonshme AC.

Pse AC përdoret për të transmetuar energji elektrike. Është më e lirë dhe më e lehtë për t'u prodhuar. AC në tension të lartë mund të transportohet qindra kilometra pa shumë humbje të energjisë. Termocentralet dhe transformatorët reduktojnë tensionin në (110 ose 230 V) për ta transmetuar atë në shtëpitë tona.

Cila është më e rrezikshme? AC apo DC?
DC besohet të jetë më pak i rrezikshëm se AC, por nuk ka asnjë provë përfundimtare. Ekziston një keqkuptim se kontakti me AC të tensionit të lartë është më i rrezikshëm sesa kontakti me DC. Në fakt, nuk bëhet fjalë për tension, por për sasinë e rrymës që kalon në trupin e njeriut. Rryma direkte dhe alternative mund të jetë fatale. Mos i futni gishtat ose objektet në priza ose pajisje dhe pajisje me fuqi të lartë.

Sot ka ksenon adaptiv në shitje me llamba dhe njësi ndezëse AC dhe DC. Ky është i njëjti ksenon, por ka disa ndryshime për të cilat ju, si blerës dhe përdorues, duhet patjetër të jeni të vetëdijshëm. Ky material është i dedikuar për ksenon AC dhe DC, veçoritë, ndryshimet dhe shumë më tepër që do të jenë të dobishme të dini.

Pjesa hyrëse rreth ksenonit AC dhe DC

Në shikim të parë, është e pamundur të bëhet dallimi midis njësive të ndezjes AC dhe DC. Dallimi i tyre kryesor është se AC janë njësi ndezëse që kanë rrymë alternative, dhe DC janë të drejtpërdrejta. Dallimi midis këtyre dy ksenoneve mund të vërehet gjatë funksionimit të tyre, ose më saktë gjatë ndezjes dhe mirëmbajtjes së shkarkimit të shkëlqimit. Dridhja e llambave tregohet nga njësitë e ndezjes DC.

Për të kuptuar në mënyrë specifike ndryshimet midis ksenonit AC dhe DC, duhet të dini modelin e tyre. Komplete të tilla ndryshojnë në mënyrë të habitshme për sa i përket parimit të funksionimit të tyre, i cili është më i rëndësishmi për të kësaj pajisjeje në teknologjinë e ndriçimit për makina. Siç u përmend tashmë, parimi i funksionimit të tyre është i dukshëm në momentin kur llamba ksenon ndizet dhe djegia ruhet. Për të formuar një hark elektrik midis elektrodave në llambën e llambës, kërkohet një puls i fuqishëm, domethënë një rrymë deri në 25,000 V.

Pasi burimi të fillojë të digjet, për të ruajtur funksionimin e llambës, nevojitet një furnizim i vazhdueshëm i rrymës me një tension prej 80-85 V, dhe kjo monitorohet nga një kontrollues, i cili është i vendosur në çakëllin e ndezësit. Ky është parimi standard i funksionimit të njësive të ndezjes së llambave ksenon. Njësitë AC kanë një ndezës (inverter) dhe një stabilizues që funksionon në mënyrë të qëndrueshme, ndryshe nga kompletet DC.

Kompletet e njësisë së ndezjes DC: parimi i ndezjes së llambës

Njësitë e ndezjes adaptive dhe llambat ksenon me rrymë të drejtpërdrejtë DC kanë një kosto dukshëm më të ulët, peshë të lehtë dhe dimensione të vogla. Ato sigurojnë një shkarkesë të vetme dhe jo-ciklike, e cila shpesh çon në një tronditje të harkut elektrik dhe dridhje të dritës së burimit të ksenonit. Për të aktivizuar siç duhet llambën e ksenonit, kërkohet një impuls i dytë, i cili kërkon disa sekonda shtesë ndërsa pret që rryma të furnizohet përsëri. Vini re se sistemi DC është shumë më i mirë në cilësi sesa halogjeni, por është ende inferior ndaj kompleteve AC me rrymë alternative.

Kompletet e njësisë së ndezjes AC: parimi i ndezjes së llambës

Njësitë e ndezjes së ksenonit dhe llambat me rrymë alternative AC funksionojnë shumë më të qëndrueshme dhe më mirë, pasi ato janë të pajisura me një stabilizues të veçantë që barazon tensionin. Njësitë AC krijojnë impulse të frekuencës dhe fuqisë së kërkuar, gjë që siguron dalje të pandërprerë dhe të qëndrueshme të dritës nga llambat. Për të krijuar një amplitudë lëkundjeje në blloqet dhe llambat AC, përdoren ndezës të veçantë (nganjëherë mund të quhen inverter), të cilët sigurojnë shndërrimin e rrymës së tensionit të ulët në një impuls të tensionit të lartë dhe anasjelltas. Kështu, nga tensioni i rrjetit në bord të automjetit prej 12 V (ndonjëherë 24 V), gjenerohet një rrymë prej 25,000 V, e cila garanton ndezjen e emetuesit të ksenonit në disa sekonda. Vlen të përmendet se njësitë AC kanë komunikim të dyanshëm me llambat ksenon, kështu që nëse drita fillon të fiket, njësia siguron një impuls të tensionit të lartë në mënyrë që të mos çojë në çaktivizimin e emetuesit. Kështu, komplet adaptive ksenon AC funksionojnë në mënyrë më të qëndrueshme dhe nuk ka llamba të ndezura ose rritje të tensionit.

OpsioneNjësitë ACBlloqe DC
Aktuale E ndryshueshmeKonstante
Impulsi i fillimit Një puls i fuqishëm prej 25,000 V, i cili siguron ndezjen e menjëhershme të llambës ksenon. Llamba ndizet menjëherë, nuk ka dridhje ose ulje të ndriçimit të dritës.Ndonjëherë pulsi i fillimit nuk e aktivizon plotësisht harkun elektrik, dhe për këtë arsye duhet të prisni për një reagim të dytë, i cili zgjat shumë më tepër dhe drita e llambës dridhet.
Pesha Ata kanë më shumë peshë se njësitë e rrymës së drejtpërdrejtë për shkak të veçorive të tyre të projektimit.Ato karakterizohen nga lehtësia maksimale dhe për këtë arsye nuk krijojnë presion mbi njësinë e fenerëve.
Dimensionet Ka dimensione të ndryshme, në varësi të gjeneratës.Blloqet kanë dimensione pothuajse të njëjta.
Dizajn Ata kanë një ndezës (inverter) dhe një stabilizues.Nuk ka inverter dhe stabilizues të tensionit.
Faktor formë Ka madhësi standarde dhe të holla, për përdorim në makina me një ndarje të vogël motori.Pothuajse të gjitha njësitë e ndezjes kanë madhësi standarde, por janë më të vogla në format se njësitë e zakonshme AC.
Sinjali i zërit Ata kanë një sinjal të veçantë zanor, i cili zbehet me kalimin e kohës dhe njofton shoferin se ksenoni është i përshtatshëm për përdorim dhe makina është gati të fillojë të lëvizë.Njësitë e ndezjes DC nuk i japin një sinjal zanor drejtuesit, që do të thotë se duhet të prisni më shumë për të filluar drejtimin.
Llambat Për përdorim ekskluzivisht me llambat AC. Nëse lidhni një bllok me llamba DC, shkëlqimi nuk aktivizohet, pasi blloku nuk krijon polaritetin e veçantë që është i nevojshëm për funksionimin e llambave DC.Duhet të përdoret ekskluzivisht me llamba DC. Nëse e lidhni njësinë me llambat me rrymë alternative AC, atëherë konsumimi i llambave dhe i produktit të ndriçimit rritet. Për më tepër, drita e llambave AC do të "dridhet" për shkak të mungesës së stabilitetit në shkarkimin e harkut.
Kohëzgjatja e funksionimit Duke përdorur llambat dhe njësitë e altoparlantëve, grupi do të zgjasë mesatarisht 2500-3000 orë.Duke përdorur llambat dhe njësitë DC, fenerët do të jenë të përdorshëm për 1500-2000 orë.
Përqindja e defektit Mesatarisht 2% me defekt.Mesatarisht 5% me defekt.
Besueshmëria Njësitë janë shumë të besueshme dhe të qëndrueshme, nuk lejojnë qarqe të shkurtra dhe garantojnë ndriçimin e pandërprerë të llambës ksenon.Besueshmëria, në krahasim me njësitë e ndezjes AC, është zvogëluar pak, për të mos përmendur stabilitetin e funksionimit dhe ndriçimin e pandërprerë të emetuesit të ksenonit.
Rezistenca ndaj ndryshimeve të temperaturës Blloqet janë shumë rezistente ndaj ndryshimeve të temperaturës, streha është e mbyllur mirë dhe hermetikisht dhe elementët që janë më të ndjeshëm ndaj dështimit kur ekspozohen ndaj lagështirës janë të fshehura.Vlen të përmendet se njësitë DC dhe AC janë identike në rezistencën ndaj temperaturës. Përveç kësaj, në sajë të ngjitësit me cilësi të lartë, blloqet e tensionit konstant nuk janë të ndjeshëm ndaj lagështirës.
Çmimi Për shkak të faktit se njësitë e ndezjes AC janë të pajisura me komponentë shtesë, ato janë një rend i madhësisë më të shtrenjtë se pajisjet DC.Ato kushtojnë shumë më pak se njësitë e ndezjes AC sepse mungojnë komponentë të rëndësishëm si rregullatori i tensionit.

Ki kujdes!

Shpesh ndodh që kur blejnë njësi ndezëse nga shitës të paskrupullt, për shembull në pazare ose në dyqane bodrumesh, blerësit hasin në mashtrim. Shumë njerëz mashtrojnë dhe instalojnë një inverter të rremë në njësitë e ndezjes DC dhe i kalojnë ato si AC, natyrisht me një rend të madhësisë kosto më të lartë. Kjo është arsyeja pse, blini komplete ksenon adaptues vetëm nga shitës të besuar që garantojnë produkte me cilësi të lartë dhe gjithmonë ofrojnë garanci për çdo komplete të blerë.

Duke e dëgjuar të paktën një herë muzikën e këtij grupi, është e pamundur ta harrosh apo ta ngatërrosh me diçka tjetër. Tingull mahnitës, energji e furishme, vokale të paharrueshme - kjo është e gjitha AC/DC, një grup rock kult me ​​origjinë nga Australia, i cili është bërë një legjendë e vërtetë e metalit të rëndë dhe hard rock. Është për t'u habitur që grupi ka vazhduar të ekzistojë që nga viti 1971, dhe në fund të verës së vitit 2015, muzikantët, të cilët ishin mbi 60 vjeç, u mblodhën në një turne të madh në Kanada dhe SHBA, gjë që dëshmon se është shumë herët për të. fshini këtë grup të mrekullueshëm rock dhe ata ende mund të "vënë nxehtësinë".

Krijimi i një legjende rock

William dhe Margaret Young, skocezë vendas që u shpërngulën në Australi në vitin 1963, kishin gjithsej nëntë fëmijë, duke përfshirë tre djem - George, Malcolm dhe Agnus. Çuditërisht, ata ishin të gjithë jashtëzakonisht të talentuar muzikor. Vëllai i parë që u mor me muzikën rock ishte më i madhi, George. Ai dhe miqtë themeluan Easybeats, një grup rock adoleshent, i cili tërhoqi vëmendjen e Youngs më të rinj në muzikë. Malcolm, dhe më pas Agnus, morën kitarën dhe zbuluan talentin e vërtetë, duke mësuar me shpejtësi rekord.

Pas disa përpjekjeve të pasuksesshme për të marrë pjesë në grupe muzikore, Malcolm Young vjen me idenë e krijimit të grupit të tij dhe vëllai i tij më i vogël Agnus e mbështet me entuziazëm këtë ide. Vëllezërit e gjetën vokalistin Dave Evans përmes një reklame në një gazetë dhe të njohurit e të rinjve Youngs u ftuan të luanin në bateri dhe kitarë bas.

Legjendat e ardhshme të rock-ut dolën me emrin e grupit të tyre, ose më saktë, e gjetën atë mjaft shpejt: mbishkrimi "AC/DC", që do të thotë "rrymë e drejtpërdrejtë alternative", shpesh vendosej në pajisjet shtëpiake, të tilla si një vakum. pastrues ose një makinë qepëse elektrike, ku e pa motra ime Vëllezërit e rinj, Margaret. Ky emër dukej origjinal, i këndshëm dhe shumë i përshtatshëm për miqtë dhe u pranua njëzëri nga të gjithë anëtarët e grupit.

Meqenëse Malcolm dhe Agnus iu afruan krijimit të grupit shumë seriozisht, ata gjithashtu vendosën të dilnin me një lloj imazhi origjinal skenik. Dhe këtu ata u ndihmuan përsëri nga Margaret, e cila, si prindërit e të rinjve, i mbështeti shumë në organizimin e grupit të tyre muzikor. Ajo doli me "kulmin" origjinal të grupit: performancën me uniformën e shkollës. Falë kësaj ideje fatale, Angus Young njihet nga pantallonat e shkurtra të shkollës, kravata dhe kapelja qesharake, të cilat i mban gjithmonë në koncertet e grupit deri më sot.

Grupi mbajti performancën e tij debutuese në ditën e fundit të vitit 1973 dhe lokali Checkers u zgjodh si vendi ku kuinteti luajti për herë të parë. Që nga ai moment, filloi ekzistenca e tij një grup hard rock, i cili ishte i destinuar të bëhej një legjendë dhe fitim botëror. sasi e madhe fansat dhe ndjekësit.

Karriera: fitime dhe humbje

Në vitin 1974, pati ndryshime të shumta në formacionin e grupit, me disa baterist dhe basistë që u zëvendësuan. Dhe zëvendësimi më i rëndësishëm dhe më fatlum i asaj kohe në AC/DC ishte ndryshimi i vokalistit. Dave Evans refuzoi të dilte në skenë në një nga shfaqjet; diçka duhej bërë urgjentisht dhe më pas drejtuesi i grupit Bon Scott propozoi kandidaturën e tij, i cili, për fat, ishte në vendin e duhur në kohën e duhur. Pas performancës, Bon u mor në ekip në mënyrë të përhershme. Emri i vërtetë i vokalistit të ri ishte Ronald Belford Scott, dhe ai doli të ishte një i ri jashtëzakonisht karizmatik dhe energjik, për më tepër, i pajisur me talent të jashtëzakonshëm muzikor dhe aftësi vokale. Me të, biznesi i grupit shkoi shpejt përpjetë. Më vonë, revista britanike Classic Rock e renditi atë të parën në listën e 100 Frontmenëve më të mëdhenj të të gjitha kohërave.


Grupi shkruan disa këngë mjaft të suksesshme dhe në 1975 publikon albumin e tij të parë, "High Voltage". Megjithëse albumi nuk zuri vendet kryesore, megjithatë ishte një ofertë e mirë për popullaritet. Në të njëjtin vit, AC/DC publikuan albumin e tyre të dytë, të titulluar T.N.T., që përkthehet do të thotë "trinitrotoluen". Ky album pati një sukses të konsiderueshëm, por, si i pari, u publikua zyrtarisht vetëm në Australi. Fama botërore nuk kishte ardhur ende.


Anëtarët e grupit e kuptojnë se për të "hapur krahët" me të vërtetë ata duhet të zgjerojnë kufijtë e ndikimit të tyre. Ata po punojnë në mënyrë aktive në këtë drejtim dhe së shpejti nënshkruajnë një kontratë ndërkombëtare me Atlantic Records, e cila i lejon AC/DC të shpërthejë përfundimisht nga Australia. Ata fillojnë të pushtojnë skenat e Britanisë së Madhe dhe Evropës me hite të vjetra, megjithatë, pa harruar ato të reja: në 1976 u publikua "Dirty Deeds Done Dirt Cheap" - rekordi i tretë i grupit, i cili pati sukses mjaft të mirë. Pas kësaj, anëtarët e grupit vendosin të transferohen në MB. Ata performojnë në mënyrë aktive, komunikojnë me mediat dhe fansat, duke fituar gradualisht gjithnjë e më shumë popullaritet.


Puna është në ecje të plotë. Albumet "Let There Be Rock" (1977), "Powerage" (1978) dhe "Highway to Hell" (1979) u publikuan njëri pas tjetrit. Kjo e fundit e sjell AC/DC në kulmin e popullaritetit dhe në krye të top listave botërore. Shumica e kompozimeve në këtë album janë hite absolute edhe sot e kësaj dite, të konsideruara me të drejtë si një prej tyre këngët më të mira në historinë e rock-ut botëror. Duket se asgjë nuk mund të lërë në hije suksesin e egër të interpretuesve të rinj energjikë... Siç doli, nuk ishte kështu.

Më 19 shkurt 1980, ndodh një tragjedi e tmerrshme - papritmas vdes këngëtari kryesor i grupit, brilanti Bon Scott. Nga version zyrtar kjo ishte për shkak të abuzimit me alkoolin. Grupi është thjesht i dërrmuar.


Duke humbur “zërin”, “AC/DC” po mendojnë t’i japin fund karrierës së tyre, por vendosin ta mbajnë grupin, duke besuar se këtë do të donte i gëzuari Bon Scott. Miqtë ngrihen përsëri në këmbë pas tronditjes dhe pas disa dëgjimeve ata gjejnë një vokalist jashtëzakonisht të talentuar - Brian Johnson. Grupi i rock-ut duket se po merr një erë të dytë dhe ata fillojnë të punojnë pa u lodhur.

Në të njëjtin vit, u publikua albumi legjendar "Back in Black", kopertina e të cilit u vendos të ishte e zezë, në kujtim të ish-këngëtarit kryesor dhe mikut besnik. Albumi pati një sukses marramendës; më vonë do të bëhej albumi më i shitur në historinë e grupit dhe do t'i jepej statusi i dyfishtë i diamantit.

Gjatë viteve të ardhshme, grupi i rock-ut ka qenë shumë produktiv. Me një formacion të mrekullueshëm të artë (Malcolm dhe Agnus Young, Cliff Williams (kitarë, bas), Brian Johnson (vokal), Phil Rudd (bateri)), ata shkruajnë dhe luajnë hitet e tyre më të mira, regjistrojnë një numër të madh albumesh dhe performojnë në koncerte në të gjithë botën, duke fituar çmimet më prestigjioze të muzikës.


Në vitin 2003, grupi legjendar u fut në Hall of Fame, dhe gjithashtu zuri vendin e 5-të të nderuar në Shtetet e Bashkuara për sa i përket numrit të albumeve të shitura në histori. Në atdheun e grupit, Australi, një rrugë u emërua për nder të tyre.

Energjia e pashtershme e grupit është e admirueshme, e cila, pavarësisht nga "mosha e tij e konsiderueshme", nuk pushon kurrë së kënaquri fansat. AC/DC publikoi albume të shkëlqyera (2008 dhe 2014), të cilat u pritën me gëzim nga admiruesit e punës së tyre dhe u shitën në sasi të mëdha.


Dhe as sëmundja e Malcolm Young, i cili u detyrua të largohej nga grupi në 2014, as problemet e vogla me ligjin e Phil Rudd, nuk mund të thyenin frymën e AC/DC legjendar. Këta janë rockerët e vërtetë, të cilët padyshim do të befasojnë fansat e tyre më shumë se një herë, duke lënë pas shumë grupe të reja.

Herët a vonë, çdo person detyrohet të përballet me një situatë ku është e nevojshme të njihet më nga afër me energjinë elektrike sesa në mësimet e fizikës në shkollë. Një pikënisje për këtë mund të jetë: prishja e pajisjeve elektrike ose priza, ose thjesht një interes i sinqertë për elektronikën nga ana e një personi. Një nga pyetjet kryesore për t'u marrë parasysh është se si përcaktohen rryma direkte dhe alternative. Nëse jeni të njohur me konceptet: rrymë elektrike, tension dhe amperazh, do ta bëni më e lehtë për t'u kuptuar, ajo që diskutohet në këtë artikull.

Tensioni elektrik ndahet në dy lloje:

  1. konstante (dc)
  2. ndryshore (si)

Emërtimi për rrymën e drejtpërdrejtë është (-), për rrymën alternative emërtimi është (~). Shkurtesat ac dhe dc janë të vendosura mirë dhe përdoren së bashku me emrat "konstant" dhe "ndryshues". Tani le të shohim se cili është ndryshimi i tyre. Fakti është se tensioni konstant rrjedh vetëm në një drejtim, prej nga vjen emri i tij. Dhe një ndryshore, siç e keni kuptuar tashmë, mund të ndryshojë drejtimin e saj. Në raste të veçanta, drejtimi i ndryshores mund të mbetet i njëjtë. Por, përveç drejtimit, mund të ndryshojë edhe madhësia e tij. Në një konstante, nuk ndryshon as madhësia dhe as drejtimi. Vlera e menjëhershme e rrymës AC quaj vlerën e saj, e cila merret në një moment të caktuar kohor.

Në Evropë dhe Rusi, frekuenca e pranuar është 50 Hz, domethënë ndryshon drejtimin e saj 50 herë në sekondë, ndërsa në SHBA, frekuenca është 60 Hz. Prandaj, pajisjet e blera në Shtetet e Bashkuara dhe në vende të tjera mund të digjen me frekuenca të ndryshme. Prandaj, kur zgjidhni pajisje dhe pajisje elektrike, duhet të siguroheni me kujdes që frekuenca të jetë 50 Hz. Sa më e lartë të jetë frekuenca e rrymës, aq më e madhe është rezistenca e saj. Ju gjithashtu mund të vini re se në prizat në shtëpinë tonë është AC që rrjedh.

Për më tepër, rryma elektrike alternative ndahet në dy lloje të tjera:

  • njëfazor
  • trefazore

Për njëfazor, kërkohet një përcjellës që do të përcjellë tensionin dhe një përcjellës kthimi. Dhe nëse marrim parasysh një gjenerator të rrymës trefazore, ai prodhon një tension të alternuar me një frekuencë prej 50 Hz në të tre mbështjelljet. Një sistem trefazor nuk është asgjë më shumë se tre qarqe elektrike njëfazore, jashtë fazës në raport me njëri-tjetrin në një kënd prej 120 gradë. Duke e përdorur atë, ju mund të njëkohësisht japin energji tre rrjete të pavarura, duke përdorur vetëm gjashtë tela, të cilat nevojiten për të gjithë përcjellësit: përpara dhe mbrapa, për të përcjellë tensionin.

Dhe nëse, për shembull, keni vetëm 4 tela, atëherë nuk do të ketë as probleme. Do t'ju duhet vetëm të lidhni përçuesit e kthimit. Duke i kombinuar ato, ju merrni një përcjellës të quajtur neutral. Zakonisht është i bazuar. Dhe përçuesit e jashtëm të mbetur përcaktohen shkurtimisht si L1, L2 dhe L3.

Por ekziston edhe një dyfazor, është një kompleks i dy rrymave njëfazore, në të cilën ka edhe një përcjellës të drejtpërdrejtë për përcjelljen e tensionit dhe një të kundërt, ato zhvendosen në fazë në lidhje me njëri-tjetrin me 90 gradë.

Aplikacion

Për shkak se DC rrjedh vetëm në një drejtim, përdorimi i tij zakonisht kufizohet në media me densitet të ulët energjie, të tilla si ato që gjenden në bateritë e zakonshme, bateritë për pajisje me fuqi të ulët, si elektrik dore ose telefona, dhe bateritë që përdorin energji diellore. Por një burim konstant nevojitet jo vetëm për ngarkimin e baterive të vogla; rryma direkte me fuqi të lartë përdoret për të operuar hekurudhat e elektrizuara, në elektrolizën e aluminit ose në saldimin me hark, si dhe të tjera. proceset industriale.

Për të gjeneruar rrymë të drejtpërdrejtë të një force të tillë, përdoren gjeneratorë të veçantë. Mund të merret gjithashtu duke konvertuar një ndryshore alternative; për këtë, përdoret një pajisje që përdor një tub elektronik, quhet ndreqës kenotron dhe vetë procesi quhet korrigjim. Për këtë përdoret gjithashtu një ndreqës me valë të plotë. Në të, ndryshe nga një ndreqës i thjeshtë llambë, ka tuba vakum, të cilat kanë dy anoda - kenotronet me anodë të dyfishtë.

Nëse nuk dini si të përcaktoni nga cili pol rrjedh rryma e drejtpërdrejtë, mbani mend: ajo rrjedh gjithmonë nga shenja "+" në shenjën "-". Burimet e para të rrymës së drejtpërdrejtë ishin elementë kimikë të veçantë, ata quhen galvanikë. Më vonë njerëzit shpikën bateritë.

Variabla përdoret pothuajse kudo, në jetën e përditshme, për funksionimin e pajisjeve elektrike shtëpiake me energji nga një prizë në shtëpi, në fabrika dhe fabrika, në kantiere dhe shumë vende të tjera. Elektrifikimi i shinave hekurudhore mund të bëhet edhe në tension DC. Pra, voltazhi udhëton përgjatë telit të kontaktit, dhe binarët janë një përcjellës elektrik i kthimit. Rreth gjysma e të gjitha hekurudhave në vendin tonë dhe vendet e CIS funksionojnë sipas këtij parimi. Por, përveç lokomotivave elektrike që funksionojnë vetëm me rrymë konstante dhe vetëm alternative, ka edhe lokomotiva elektrike që kombinojnë aftësinë për të punuar si në një lloj energjie elektrike ashtu edhe në një tjetër.

Rryma alternative përdoret gjithashtu në mjekësi

Për shembull, darsonvalizimi është një metodë e aplikimit të energjisë elektrike në tension të lartë në membranat e jashtme dhe mukozën e trupit. Përmes kësaj metode Pacientët kanë përmirësuar qarkullimin e gjakut, përmirësimin e tonit të enëve venoze dhe proceset metabolike të trupit. Darsonvalizimi mund të jetë ose lokal, në një zonë të caktuar ose i përgjithshëm. Por më shpesh përdoret terapi lokale.

Kështu mësuam se Ekzistojnë dy lloje të rrymës elektrike: e drejtpërdrejtë dhe e alternuar, quhen edhe ac dhe dc, kështu që nëse thua një nga këto shkurtesa, do të kuptohesh patjetër. Për më tepër, përcaktimi i rrymës direkte dhe alternative në diagrame duket si (-) dhe (~), gjë që i bën më të lehtë për t'u njohur. Tani, kur riparoni aparatet elektrike, pa dyshim që do të thoni se përdorin tension të alternuar dhe nëse ju pyesin se çfarë rryme ka në bateri, do të përgjigjeni se është konstante.

Publikime mbi temën